1、绪论主讲：吴茂刚什么是电气控制技术？什么是电气控制技术？1.低压电器低压电器低压电器的分类低压电器的分类电力拖动自动控制系统常用电器电力拖动自动控制系统常用电器低压电器图片低压电器图片断路器断路器中间继电器中间继电器继电器继电器按钮及指示灯按钮及指示灯交流接触器交流接触器低压熔断器低压熔断器 行程开关行程开关2.常规继电器接触器控制系统常规继电器接触器控制系统应用举例应用举例 三相异步电动机单向全三相异步电动机单向全压启动、停止控制线路：压启动、停止控制线路：主电路由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件和电动机M构成。控制回路由熔断器FU1常闭触点FR、停止按钮S
2、B1、启动按钮SB2、接触器线圈KM和常开触点KM组成。工作原理工作原理 启动时，合上QS，按下按钮SB2，则KM线圈有电，接触器KM吸合，主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时KM的辅助常开触点也闭合，使KM吸引线圈经两条路通电。这样，当松手SB2复位跳开时，KM线圈照样通电处于吸合状态，使电动机进入正常运行。这样依靠接触器自身的触点保持通电的现象称为自锁。要使电动机停止运行，只要按一下停止按钮SB1即可。按下SB1，线圈KM断电释放，则KM的主触点断开电源，电动机自停车到转速为零，同时辅助常开触点也断开，控制回路解除自锁，所以手松开按钮，控制回路也不能再自行启动。保护功能保护功能 (
3、1)短路保护 由熔断器FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。(2)过载保护 热继电器FR是作为过载保护用的。热继电器在电动机起动的时间内能经得起起动电流冲击而不动作。当过载时间比较长，热继电器动作，常闭触点FR断开，接触器KM线圈失电跳闸、主触点KM断开主电路，电动机停止运转，实现了电动机的过载保护。(3)欠压和失压保护 依靠接触器本身实现。当电源电压低到一定程度或失电，接触器KM就会释放，主触点把主电源断开，电动机停止运转。3.可编程控制器可编程控制器可编程序控制器简称v Programmable Controller PC Personal Computer PCv Progr
4、ammable Logic Controller PLC可编程控制器的定义可编程控制器的定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器的特点可编程控制器的特点 由于具有上述特点，使得可编程控制器的应用范围极为广泛。可靠性高、抗干扰能力强。适应性强、应用灵活
5、。编程方便、易于使用。控制系统设计、安装、调试方便。维修方便、维修工作量小。功能完善。可编程控制器的应用可编程控制器的应用 开关量逻辑控制 自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制 运动控制 金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。闭环过程控制 温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。数据处理 数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。通信联网 PLC与远程I/O、PLC之间、PLC与其它智能控制器之间。可编程控制器的类型可编程控制器的类型操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、数字调节器、数字调节器、PLCPLC、专用控制器、专用控
6、制器管理层计算机管理层计算机操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、数字调节器、数字调节器、PLCPLC、专用控制器、专用控制器可编程控制器在现代工业中的应用可编程控制器在现代工业中的应用操作站操作站控制站（器）控制站（器）IPCIPC、数字调节器、数字调节器、PLCPLC、专用控制器、专用控制器功能：监控（功能：监控（工艺流程显示、表格显示、趋势显示、历史数据查询、报警工艺流程显示、表格显示、趋势显示、历史数据查询、报警信息的记录、手自动切换信息的记录、手自动切换/手动操作、参数设置、其它功能）手动操作、参数设置、其它功能）操作员站：一般操作功能（往往不包括系统中重要参数的设置）操
7、作员站：一般操作功能（往往不包括系统中重要参数的设置）工程师站：全部功能工程师站：全部功能可以通过硬件区分（设置不同的计算机系统、设置不同的键盘等等）可以通过硬件区分（设置不同的计算机系统、设置不同的键盘等等）通过操作人员所拥有通过操作人员所拥有 的密码区分，硬件系统完全相同的密码区分，硬件系统完全相同功能：信号的采集、运算（决策）、控制信号的输出、报警功能：信号的采集、运算（决策）、控制信号的输出、报警处理、网络通信（与其它控制站或者与操作站）处理、网络通信（与其它控制站或者与操作站）可编程控制器在现代工业中的应用可编程控制器在现代工业中的应用可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言1、
8、梯形图语言 在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来。2、语句表语言 作用和微机的指令类似，也是由操作码和操作数组成。3、功能块语言 是一种以逻辑功能符号组成功能块表达命令的图形语言，不仅容易表现逻辑功能，而且根据信息流把各种功能块加以组合。4、高级语言 BASIC、PASCAL、C等可编程控制器的发展趋势可编程控制器的发展趋势1.方便灵活和小型化。工业上大多数的单机自动控制只需要检测控制参数和有限的动作，不需要使用大型、高功能的PLC2.大容量和高功能化。采用有高速运算能力的片位式微处理器或高功能的16位、32位处理器，而且常采用多CPU。3.机电一体化。为适应机电一体化产品的需要，需进一步增强功能、增大存储量和加快处理速度、缩小体积等。4.通讯和网络标准化。要求各个PLC之间以及PLC与计算机或其他控制设备之间能迅速、准确、及时地互通信息。课堂小结v 课程简介v 电气控制技术发展概况v 电气控制系统与PLC概述
