1、第二章 无人机的翼型直接影响到无人机的飞行原理和飞行性能，因此本章主要介绍了无人机翼型的几何参数和主要类型、翼型空气动力特性及其影响因素，并在此基础上选择出满足无人机空气动力学要求的翼型。学习导论第二章1.了解翼型的几何参数和主要类型；2.掌握 NACA4 位和 NACA5 位数字翼型族表示方法；3.熟悉翼型空气动力特性，包括升力特性、阻力特性、极曲线等；4.了解影响翼型空气动力的因素，如雷诺数、马赫数、音障等5.掌握翼型选择办法。学习目标第二章无人机翼型基础知识及其选择第二章无人机翼型基础知识及其选择翼型的几何参数和主要类型第一节确定翼型第二节2.1.2 翼型的主要类型2.1.1 翼型的定义
2、和几何参数2.2.1 翼型空气动力特性2.2.2 影响翼型空气动力的因素2.2.3 翼型的选择第二章翼型的几何参数和主要类型1.定义固定翼无人机的机翼或多旋翼无人机的螺旋桨横剖面形状称为翼型中弧线：中弧线：到上下翼面距离相等的曲线，如图 2-1 所示。2.几何参数前缘点：前缘点：中弧线与上下翼面的外形线在前端的交点后缘点：后缘点：中弧线与上下翼面的外形线在后端的交点翼弦：翼弦：前缘点与后缘点之间的连线弦长弦长(b)：中弧线与上下翼面的外形线在前端的交点后缘角：后缘角：上下翼面在后缘点处切线间的夹角前缘半径：前缘半径：与前缘相切的圆的半径2.1.1 翼型的定义和几何参数第二章翼型的几何参数和主要
3、类型2.1.2 翼型的主要类型 翼型是是产生升力和阻力的主要部件，影响无人机的气动性能和飞行品质的关键因素之一，对于不同类型的无人机和不同的飞行速度，所需要的翼型是不同的。一般翼型可分为两类，一类是圆头尖尾型，另一类是尖头尖尾型。绝大多数无人机采用为圆头尖尾型。在每类中又分为对称型和非对称型，如图 2-2 所示。（1）翼型的分类第二章翼型的几何参数和主要类型2.1.2 翼型的主要类型 一般，多数无人机属于低速航空器，典型的低速翼型有 NACA4 位数字和 5 位数字。NACA4 位数字翼型用 4 个数字表示翼型的几何参数。第 1 个数字表示相对弯度，第 2 个数字表示最大弯度相对位置数值的 1
4、/10。第 3 和第 4 个数字一起表示翼型的相对厚度。以NACA2415 翼型为例说明，如图 2-3 所示。（2）翼型的标准号翼型一般都有标准号，是用设计者或者研究机构名字的缩写加数字来表示。第二章确定翼型2.2.1 翼型空气动力特性 在翼型平面上，气流 V与翼弦线之间的夹角为翼型的几何迎角，简称迎角。当气流绕过翼型时，在翼型表面上每点都作用有压强 p（垂直与翼面）和摩擦切应力（与翼面相切），它们将产生一个合力 R，合力的作用点成为压力中心，合力在气流方向的分量为阻力X，在垂直于气流方向的分量为升力 Y，如图 2-5 所示。1.翼型的升力特性翼型无量纲升力系数定义为第二章确定翼型2.2.1
5、翼型空气动力特性空气是有黏性的，虽然很小，但是由于黏性的存在，当空气流过物体时，就会产生阻力。无人机翼型阻力是主要有表面摩擦和流动分离两种情况产生的，包括摩擦阻力和形状阻力（形阻也叫黏性压差阻力）两部分。翼型摩擦阻力是空气流经翼型表面时，由于空气黏性的作用而产生的阻力，另外，空气离开翼型表面时因与附近的空气相互牵制摩擦也要产生阻力。图 2-7 所示为翼型阻力特性曲线。弧线的形状、翼型厚度和厚度分布对翼型的升力和阻力特性的影响较大，特别是弯度和翼型厚度的影响很大。翼型弯度增加，升力系数增加，翼型厚度减小，最小阻力系数减小。无论摩擦阻力，还是压差阻力，都与黏性有关。2.翼型的阻力特性翼型无量纲阻力
6、系数定义为1）在任何迎角下阻力系数都不会等于零，因为空气是黏性的，流过翼型时必然产生阻力。2）在迎角较小时，随着迎角的增大，阻力系数基本不变；当迎角较大时，阻力系数随着迎角的增大而较快增加，这是由于黏性作用导致边界层分离而引起的。3）存在一个最小阻力系数。在迎角较小时，翼型的阻力主要是摩擦力，阻力系数随迎角变化不大；在迎角较大时，出现了黏性压差阻力的增量，阻力系数与迎角的二次方成正比；当迎角等于或大于临界迎角后，分离区扩及整个上翼面，阻力系数增大。第二章确定翼型2.2.1 翼型空气动力特性3.翼型的极曲线 通常情况下，把翼型升力特性和阻力特性结合起来，构成表示翼型升力系数和阻力系数的关系曲线，
7、称为极线，如图 2-8 所示。第二章确定翼型2.2.1 翼型空气动力特性4.翼型的气动中心5.翼型的压力中心 翼型压力中心又叫压心，是翼型上下表面所受的气动分布力合力（按照力的合成的基本原则进行合成）的作用点，所有的分布力相对于这一点合力矩（假设抬头力矩为正，低头力矩为负）为零。压力中心随着迎角的变化在翼型中央弦线上前后移动，翼型的弯度越大，移动的距离越大。压力中心的位置与速度无关。对于对称机翼，即使迎角变化，压力中心在弦线 25附近不变化，压力中心 P 与焦点 F 重合。而对于非对称翼型来说两者是不重合。第二章确定翼型2.2.2 影响翼型空气动力的因素1.雷诺数 Re 无人机的飞行高度、飞行
8、速度、风速、空气温度和湿度状况、翼型的几何形状、表面粗糙度等参数都影响翼型空气动力，但其中最主要的影响因素有雷诺数、马赫数和失速。雷诺数（Reynolds Number）是一种可用来表征流体流动情况的无量纲数，以 Re表示。在流体力学中，雷诺数 Re是指在给定来流条件下，流体惯性力和黏性力的比值。雷诺数的大小决定了黏性流体的流动特性，雷诺数越小意味着黏性力影响越显著，雷诺数越大则惯性力影响越显著。第二章确定翼型2.2.2 影响翼型空气动力的因素2.马赫数 M第二章确定翼型2.2.2 影响翼型空气动力的因素3.音障 音障是一种物理现象，当无人机的速度接近音速时，将会逐渐追上自己发出的声波。声波叠
9、合累积的结果，会造成震波的产生，进而对无人机的加速产生障碍，而这种因为音速造成提升速度的障碍称为音障。突破音障进入超音速后，从无人机最前端起会产生一股圆锥形的音锥（见图 2-10），这股震波如爆炸一般，故称为音爆或声爆。强烈的音爆不仅会对地面建筑物产生损害，对无人机本身伸出冲击面以外的部分也会产生破环。而音爆不仅仅有声波，还有来自空气的阻力。对于多旋翼无人机旋翼而言，当旋翼桨叶桨尖接近 1 马赫时，桨叶前方急速冲来的空气不能够像平常一样通过旋翼扩散开，于是气体都堆积到了旋翼和机体的周围，产生极大的压力，也会引发出一种看不见的空气漩涡，俗称“死亡漩涡”（见图 2-11），这也被叫做音障，如果旋翼
10、和机体不做特殊加固处理，那么将会被瞬间摇成碎片。第二章确定翼型2.2.2 影响翼型空气动力的因素4.失速 由图 2-6 可知，当翼型迎角小于临界迎角 s，无人机螺旋桨的升力与迎角成正比的关系，即升力随迎角增加而增大。但当超过临界迎角之后，流经桨叶上表面的气流会出现严重分离，形成大量涡流，升力开始下降，阻力急剧增加，飞行速度发生急剧下降，无人机剧烈抖动，随后下坠，造成严重的飞行事故，这种现象称为失速。为了避免产生失速，螺旋桨旋转时的迎角必须小于临界迎角。螺旋桨临界迎角的大小是决定最大升力的关键因素之一。临界迎角与雷诺数也有关联，雷诺数越大，越不容易失速。不同的翼型在失速时的特性并不相同，有的失速
11、后升力很快减小，有的幅度减小就缓和得多。依据翼型厚度不同，可以把翼型分为厚型、较薄型和薄型三种类型，如图 2-12 所示。（1）厚型）厚型 一般指圆前缘，最大厚度大于 14%的翼型。发生失速时，翼型从后缘开始失速，开始时，湍流边界层随着迎角的增加而增厚，在迎角为 10左右时，边界层开始从后缘分离。迎角进一步增大，分离点向前移动。此时升力的损失比较缓慢，俯仰力矩的改变也较小。（2）较薄型）较薄型 翼型从前缘开始失速。中等厚度（6%14）的翼型，在很小的迎角下气流就从前缘分离，但是立即会又附着在翼型表面上，因此操作人员几乎无法觉察到失速。在更大的迎角下，边界层不再附着，整个翼型几乎立即失速，从而导
12、致升力和俯仰力矩剧烈变化。（3）薄型）薄型 发生失速时，在小迎角下从头部分离，而后立即再附着，这些分离气泡随着迎角的增加会向后延伸，当延伸到翼型后缘时，翼型达到最大升力。超过这一迎角后，气流在整个翼型上分离，从而失速，升力下降比较平缓，但是俯仰力矩变化较大。第二章确定翼型2.2.3 翼型的选择1.翼型总体外形的考虑1)双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。2)平凸翼型的下弧线是一条直线，这种翼型的最大升阻比要比双凸翼型大。3)凹凸翼型的下弧线向内凹入，这种翼型能产生较大的升力，升阻比也比较大。4)S 形翼型的中弧线像横放的 S 形，这种翼型的
13、力矩特性是稳定的。对现有各种翼型的几何参数和性能进行对比分析，从中选出能满足无人机空气动力学要求的翼型，此过程为翼型的选择。选择翼型时通常要考虑以下两大因素。第二章确定翼型2.2.3 翼型的选择2.翼型几何参数的考虑1）适当增加翼型弯度是提高翼型最大升力系数的有效手段，一般为 2%6%，其中 4%比较常见。2）适当前移最大弯度位置也可以提高翼型的最大升力系数，失速形式为前缘失速。3）最大弯度位置靠后，最大升力系数降低，但是可以取得比较缓和的失速特性。4）对低速和亚声速翼型，阻力主要来自摩擦阻力，因此常选择小弯度层流翼型来减小阻力。1）翼型头部是确定大迎角下气流分离流动，从而决定最大升力系数及其
14、他重要气动性能的参数。2）适当增加翼型的头部半径还可以提高翼型的升力斜率。3）翼型前缘半径越小，越易分离，最大升力越小，波阻也越小。4）圆前缘翼型失速迎角大，最大升力系数大，超声速波阻大。5）亚音速翼型采样圆前缘，超音速翼型采样尖前缘。1）适当增加翼型的厚度可以提高翼型的升力斜率,使最大升力系数增加。2）翼型每减小 1的相对厚度可以增加 0.015 的临界马赫数。3）对常规的 NACA 翼型，一般在相对厚度 12%15%达到最大升力系数。4）低速翼型相对厚度可以在 12%18%之间选择，亚声速翼型相对厚度可以在 10%15%之间选择，超声速翼型参数只能在 4%8%之间较薄翼型和较薄前缘半径翼型间选择。1）对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻也比较小。2）对称翼型的最大失速特性远不如有弯度的翼型，但是它的速度特性比较好。3）翼型的零升力矩是由弯度决定的。对称翼型的零升力矩为零，零升力矩太大会增加配平阻力。（1）弯度）弯度（3）前缘）前缘（2）厚度）厚度（4）对称翼型）对称翼型第二章1.什么是翼型、翼弦、弦长、厚度和弯度？2.请解释 NACA2415 和 NACA23012 中各数字的含义。3.哪些翼型的几何参数影响升力系数，分别是怎么影响的？4.什么是失速、失速迎角、极线、马赫数、音障？5.选择翼型时通常要考虑哪些因素？思考题思考题
