1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成及基本形式及基本形式1资料类教学目标教学目标:让学生了解铰链四杆组成让学生了解铰链四杆组成,掌握掌握 其基本形式。其基本形式。能力目标能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。种运动形式的运动原理及其应用。情感目标情感目标:培养学生对机械行业的兴趣；培养学生对机械行业的兴趣；提高学生安全生产的意识。提高学生安全生产的意识。2资料类教学重点教学重点：铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式 教学难点教学难点：各种基本形式的运动特点各种基本形式的运动特点 教学内容教学内容：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构
2、的组成 铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式3资料类复习回顾：复习回顾：1、什么叫机构？什么叫机构？机构机构是人工的物体组合，它的各部分之间具是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能转换机械能。转换机械能。2、机构的作用是什么？、机构的作用是什么？用来传递运动或改变运动形式。用来传递运动或改变运动形式。4资料类新课导入：新课导入：我们知道任何机器都是由机构组成的我们知道任何机器都是由机构组成的，为了使为了使我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就来学习一下生产中用的较多的机
3、构来学习一下生产中用的较多的机构铰链四铰链四杆机构。杆机构。5资料类一、铰链四杆机构的定义及组成一、铰链四杆机构的定义及组成机架机架连杆连杆曲柄曲柄摇杆摇杆1、定义：、定义：由四个构件通过转动副组成的机构叫由四个构件通过转动副组成的机构叫铰链四杆机构。铰链四杆机构。2、组成：、组成：连架杆连架杆6资料类二、铰链四杆机构的基本形式：二、铰链四杆机构的基本形式：对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式为三种基本形式:曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构7
4、资料类1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆另一个为摇杆。一般曲柄主动，将连续转一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可动转换为摇杆的摆动，也可将摇杆的往复摆动转变为曲将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。柄的整周回转。2)运动特点：运动特点：1)定义定义：8资料类l3）应用实例：）应用实例：剪板机剪板机碎石机碎石机曲柄为主动件曲柄为主动件9资料类 摇杆为主动件摇杆为主动件10资料类2、双曲柄机构、双曲柄机构 1）、定义：）、定义：两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构11资料类运动特点：主动曲柄匀速回转，从动
5、曲柄变速回转运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转2)、应用举例：、应用举例：（1）两曲柄长）两曲柄长 度不等：度不等：12资料类（2）两曲柄相等同向）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且当两曲柄的长度相等且 平行时，称为平行双曲柄机构。平行时，称为平行双曲柄机构。运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。13资料类应用：应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双 曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主 动轮作相同的运动。动轮作相同的运动。14资料类（3 3）两
6、曲柄相等、反向：两曲柄相等、反向：双曲柄机构如果对边杆双曲柄机构如果对边杆 长度都相等，但互不平行，则称为反向双长度都相等，但互不平行，则称为反向双 曲柄机构。曲柄机构。v运动特点：运动特点：两曲柄旋转方向相反角速度不等两曲柄旋转方向相反角速度不等15资料类l应用：应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄 机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关 闭。闭。16资料类3.双摇杆机构双摇杆机构两连杆架均为摇杆的铰链四杆两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构机构17资料类l应用：应用：v自卸载货汽车的翻斗机自卸载货汽
7、车的翻斗机港口起重机港口起重机18资料类l三、小结：三、小结：本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本 形式及其运动特点，使我们更深刻的体会形式及其运动特点，使我们更深刻的体会 了机构是用来传递运动或改变运动形式的了机构是用来传递运动或改变运动形式的 含义，我们重点要掌握每种机构的运动特含义，我们重点要掌握每种机构的运动特 点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。19资料类l四、练习四、练习l 分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？雷达天线仰俯机构雷达天线仰俯机构 飞机起落架飞机起
8、落架20资料类l五、作业：五、作业：l1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？l2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？l3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么？的运动特点分别是什么？21资料类六、板书设计：六、板书设计：铰链四杆机构的组成及基本形式铰链四杆机构的组成及基本形式一、铰链四杆机构的定义及组成一、铰链四杆机构的定义及组成 1、定义：、定义：由四个构件通过转动副组成的机构由四个构件通过转动副组成的机构 2、组成：、组成：机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）二、铰链四杆机构的基本形式：二、铰链四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构两曲柄长度不等两曲柄长度不等两曲柄相等同向两曲柄相等同向两曲柄相等反向两曲柄相等反向22资料类谢谢！谢谢！23资料类
