1、 自动化生产线安装与调试（西门子 S7-200 SMART系列）项目二、供料单元的安装与调试项目二、供料单元的安装与调试2 2主讲人：XXX所在院系：XX学院XX系0 02 20 0 项目目标：项目目标：掌握直线气缸、单电控电磁阀、节流阀等基本气动元件的工作原理，并能完成基本气动回路的连接与调试。掌握磁性开关、光电接近开关、电感式接近开关等传感器电气接口特性，能进行各传感器在自动化生产线中的安装和调试。能在规定时间内完成供料单元的安装和调整，进行順控程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题。项目描述：项目描述：供料单元是YL-335B自动线系统的起始单元，起着向系统中其他单元提供
2、原料的作用。根据实际安装与调试工作过程，本项目主要考虑完成供料单元机械部件的安装、气路连接和调整、装置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终机电联调，实现设备总工作目标：按下启动按钮，通过顶料气缸和推料气缸的协调动作，完成供料至出料台。若出料台工件被取走，能继续进行供料操作。直至按下停止按钮，系统停止。本项目设置2个工作任务：装置侧机械部件的安装、气路连接和调整，以及电气接线。PLC侧电气接线与程序的编写，最终通过机电联调，实现供料任务要求。目标项目二项目二准备知识准备知识任务一任务一 供料单元的安装供料单元的安装任务二任务二 供料单元的供料单元的PLCPLC控制实训控制实训目目 录录C
3、ONTENTSCONTENTS010203准备知识准备知识1 1l供料单元的结构和工作过程供料单元的结构和工作过程l供料单元的气动元件与气动回路供料单元的气动元件与气动回路l传感器（接近开关）传感器（接近开关）准备知识准备知识一、供料单元的结构和工作过程 供料单元装置侧主要由工件存储装置和推料机构组件两部分组成。工件存储装置主要由管形料仓、欠缺料检测组件和电感式接近开关等组成。推料机构组件主要由顶料气缸、推料气缸和气缸安装板等组成。准备知识准备知识 工作过程：工件垂直叠放在管型料仓中，顶料气缸活塞杆伸出，顶住正前方的第二层工件；然后推料气缸活塞杆伸出，推第一层（底层）工件至物料台；然后推料气缸
4、缩回，顶料气缸缩回。料仓中的工件在重力作用下，自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。准备知识准备知识二、供料单元的气动元件与气动回路1.1.标准气缸及单向节流阀标准气缸及单向节流阀图图2-3 单作用气缸单作用气缸图图2-4 双作用气缸双作用气缸准备知识准备知识（1）单作用气缸工作示意图单作用气缸工作示意图（2）双作用气缸工作示意图双作用气缸工作示意图准备知识准备知识图图2-7 单向节流阀及其工作示意图单向节流阀及其工作示意图图图2-8 节流阀连接和调整原理示意图节流阀连接和调整原理示意图图图2-9 安装了节流阀的气缸安装了节流阀的气缸准备知识准备知识2.2.单电控电磁换向阀及电磁阀组
5、单电控电磁换向阀及电磁阀组图图2-10 单电控电磁阀单电控电磁阀图图2-11 双电控电磁阀双电控电磁阀图图2-14 电磁阀组电磁阀组图图2-15 汇流板汇流板二位五通阀二位五通阀准备知识准备知识3.3.气动控制回路气动控制回路图图2-16 供料单元气动控制回路工作原理图供料单元气动控制回路工作原理图准备知识准备知识三、传感器（接近开关）1.1.磁性开关磁性开关 准备知识准备知识2.2.电感式接近开关电感式接近开关准备知识准备知识3.3.光电接近开关光电接近开关（1）光电式接近开关的类型准备知识准备知识（2）供料单元中使用的漫射式光电接近开关准备知识准备知识准备知识准备知识4.4.接近开关的图形
6、符号接近开关的图形符号任务一任务一 供料单元的安装供料单元的安装2 2l安装前的准备工作安装前的准备工作l安装步骤和方法安装步骤和方法任务一、供料单元的安装任务一、供料单元的安装一、安装前的准备工作二、安装步骤和方法1.1.机械部分安装机械部分安装任务一、供料单元的安装任务一、供料单元的安装2.2.气路连接和调试气路连接和调试3.3.装置侧的电气接线装置侧的电气接线输入端口中间层输入端口中间层输出端口中间层输出端口中间层端子号端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线信号线21B1顶料气缸伸出到位21Y顶料电磁阀顶料电磁阀31B2顶料气缸缩回到位32Y推料电磁阀推料电磁阀42B1推料气缸伸出到位
7、 52B2推料气缸缩回到位 6BG1出料台物料检测 7BG2物料不足检测 8BG3物料有无检测 9BG4金属材料检测 10#17#端子没有连接端子没有连接4#14#端子没有连接端子没有连接任务二任务二 供料单元的供料单元的PLCPLC控制实训控制实训3 3l工作任务工作任务lPLCPLC控制电路的设计控制电路的设计lPLCPLC控制电路的电气接线和校核控制电路的电气接线和校核l供料单元单站控制的编程思路供料单元单站控制的编程思路l调试与运行调试与运行任务二、供料单元的任务二、供料单元的PLCPLC控制实训控制实训一、工作任务 本任务只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，工作时主令信号和运行状
8、态显示信号来自/显示于PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置（向左）。任务具体的控制要求为：设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的工件，料台无工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮SB1，工作单元起动，“设备运行”指示灯HL2常亮。起动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。若在运行中按下停止按钮SB2，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作
9、，HL2指示灯熄灭。若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再起动。任务二、供料单元的任务二、供料单元的PLCPLC控制实训控制实训二、PLC控制电路的设计1LNL1SMART 200 SR40 AC/DC/RLYL+MFU1M0.00.10.20.30.40.50.60.71.21.31.41.5DIaDIbDIc120-240VAC InputMAC Address IE(L
10、AN)去交换机2口0.00.10.20.32L0.40.50.60.73L1.01.11.224VDC OutputDQaDQb1B11B22B12B2BG1BG2BG3 BG41Y2YHL1HL2HL3电源进线来自配电箱FUU1N5L1NV+COMPE+24V0VPE注：开关稳压电源与加工单元共用0V+24V0V+24V510510510510未接线.1.34L（传感器电源没有使用）V1N3PE任务二、供料单元的任务二、供料单元的PLCPLC控制实训控制实训三、PLC控制电路的电气接线和校核 打开状态图表，根据PLC上实际接线的I/O端子，先进行位软元件登录，然后激活在线监控，进行位软元件状
11、态监视任务二、供料单元的任务二、供料单元的PLCPLC控制实训控制实训1.1.系统启系统启/停主流程控制停主流程控制2.2.步进顺序控制过程步进顺序控制过程四、供料单元单站控制的编程思路任务二、供料单元的任务二、供料单元的PLCPLC控制实训控制实训1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。3）检查I/O接线是否正确。4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。5）运行程序，检查动作是否满足任务要求。6）调试各种可能出现的情况，例如：在料仓工件不足情况下，系统能否可靠工作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。7）优化程序。五、调试与运行小结与思考小结与思考思思1、当料仓中只剩下一个工件时，如何使顶料不动作，而只推料气缸动作，从而推工件到出料台？2、若供料控制要求改为：起动后，如果出料台上无工件，当收到请求供料信号（可用SB2模拟），应把工件推到出料台上，则控制程序又该如何编写？科技文献阅读科技文献阅读译译
