1、基于视觉的港机应用系统介绍智能视觉集卡防吊起系统（ATLCamera）壹2系统介绍ATL是Anti Truck Lift的简称，即集卡防吊起系统本系统可采用激光扫描、视频分析处理两种技术来实现；可运用在RTG或RMG上，实现集卡防吊起的功能；新老机器均可安装，部署和调试很方便。3主要功能 在轮胎吊、轨道吊鞍梁内两侧安装摄像头，距离地面高度为 1.8m，对车道上集卡进行水平拍摄分析。能实现 45 英尺、40 英尺、双 20 英尺、前后20英尺、单个 20 英尺集装箱的防起吊控制。当吊运的集装箱将平板车带起时即时发出报警，并发出停止起吊信号传输给轨道吊 PLC 停止起升动作。4安装和部署方式15安
2、装和部署方式26连接和工作方式7 摄像头通过交换机连接到电气房 IPC和NVR都安装在电气房 IPC通过网络或开关量和PLC通信 IPC从PLC获取操作数据和起升吊具状态 IPC输出报警信号给PLC，输出给司机 IPC返回经过处理、叠加报警信号的视频给总控能分析各种被吊起的模式8能分析各种被吊起的模式9能分析各种被吊起的模式1040尺集装箱，车尾处的后面两个锁和集卡锁在一起40尺集装箱，车头处箱子的前面一个锁和集卡锁在一起技术和性能信号采集 支持激光扫描、视频分析两种主流技术 采集吊具起升信号，进行精确有效的计算数据处理 激光扫描精确成像，自动获取集装箱箱底信息 采用双目视觉和智能识别技术，准
3、确识别粘连精准联动 分析判断时间小于100毫秒，直连多种PLC，及时和起升操作联动，确保作业安全11在集装箱被吊起50厘米内给出判断结果。判断准确率99%，失误率95%，失误率10%。测试效果分析白天：识别20尺40尺箱子底部锁头并预警晚上：识别20尺40尺箱子底部锁头并预警20集卡拖车对位系统（CPS）叁21系统介绍CPS是Chassis Positioning System的简称，集卡拖车对位系统，运用于QC或RTG、RMG上本系统可采用激光扫描、视频分析处理两种技术来实现；可运用在场桥或岸桥上，精确判定集装箱的位置，提醒司机前进或后退直到停准位置；新老机器均可安装，部署和调试很方便。22
4、性能指标 实现 45 英尺、40 英尺、两个 20 英尺、前后两个20 英尺和单个 20 英尺集装箱与吊具的对位。把集卡的前后指示和集卡偏离标准位置的距离显示在显示屏上，指导司机准确对位和停车。集装箱定位：准确率99%，定位精度3cm，刷新率10Hz；集卡定位：准确率98%，定位精度10cm，刷新率10Hz；23技术特性系统基础视频识别激光扫描数据处理双目视觉智能识别精确定位集卡和集装箱反应快速10Hz自动识别工作车道24案例视频分享25夜晚效果：https:/ 肆26系统介绍集装箱箱号识别系统，采用视频分析和图像处理技术来实现；识别网络摄像机或其他系统传输过来的视频或图片中的箱号、车号保存图
5、片和视频，以便后续进行统计、优化，可进行定期的优化学习运用于港口中需要箱号或车号识别的各个场合，快速识别，容错性强。27 精准的定位与分割 对原始图像进行灰度化、噪声过滤、边缘增强与提取、纹理特征分析等一些列算法，对箱号进行精准的定位与分割；抗干扰能力强，适应各种天气和光照。卷积神经网络算法 对分割后的字符使用最新的人工智能算法-卷积神经网络算法进行识别，在图像识别上不但提升了准确性，而且避免了人工特征抽取的时间消耗，从而大大提高了计算效率。对部分磨损、掉漆、较大噪点的情况，识别率明显优于一般的OCR系统。箱号识别系统的先进性28性能参数未磨损的箱号识别准确率在99%以上识别时间：识别时间小于 0.1秒MTBF 2000小时适应白天、黑夜、雨天等各种环境无需辅助测量设备，系统部署简单、维护方便29识别案例30识别案例31
