1、0.010.020.030.040.050.060.070.080.090.010 0.011nACIBDEFGHJP16 0.012CBDAIFGHJP级机构级机构0.013HIGJACBDFP级机构级机构0.0140.015EECC0.0160.017HF2B2C2E239.2o行程速比系数（行程速比系数（）（）（）1.56 F1B1C1E1FCDAEB0.018FCDAEBmin0.0190.0200.0210.022ACABcdCDllllDDH*2)*5.0sin(2210.023P24242424CPAP0.024PP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.
2、10 0.0250.026P36Vc3 pc5c40.0270.028 pb2b30.029kBBrBBBB232323aaaa大小大小？LAB12？0方向方向 BC BA BCpb2b30.030例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度以等角速度1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件加速度图，求构件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求：要求：（1）写出作图的矢量方程和主要步骤；）写出作图的矢量方程和主要步骤；（2）写出）写出3、及、及3的表达式。的
3、表达式。0.031pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0？LAB12？0方向方向 BC BA BC0,0233Bv023kBBa03nBa0.032 222lablvvABpba333lpblvvB0.033pbace444leclvvEC0.034BAnBAABnBaaaaa大小大小 L33 2？L112 L222 L22？方向方向 BD BD AO BA ABpb nab0.035pb nabCECnECCEaaaa大小大小？L442 L44？方向方向 xx EC ECeen44lenea0.0360.0370.038解：解：36o以以AC为为b-a，则，则AC2为为b+aa，b以以AC为为ba，则，则AC1为为baa，bC2C1MB20.039D30.040F2F30.041
