1、前起落架与地面转弯系统2-4 前起落架与地面转弯系统 2/22Q前轮稳定矩的概念Q前轮摆振的概念Q前轮转弯系统的类型Q飞机地面转弯的操纵方式2-4 前起落架与地面转弯系统 3/22Q飞机转弯的方法：通过主轮单刹车或调整左右发动机的通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力，使飞机转弯，轻型飞机常采用。推力，使飞机转弯，轻型飞机常采用。通过前轮转弯机构，直接操纵前轮偏通过前轮转弯机构，直接操纵前轮偏转，使飞机转弯，中型飞机常采用。转，使飞机转弯，中型飞机常采用。有些重型飞机在转弯操纵时，主轮也有些重型飞机在转弯操纵时，主轮也会配合前轮转弯，提高飞机的转弯性会配合前轮转弯，提高飞机的转弯性能。能。2-4
2、 前起落架与地面转弯系统 4/22Q要求前轮前轮(或后三点飞机的尾轮或后三点飞机的尾轮)必须可以偏转。必须可以偏转。Q问题稳定性问题：保证机轮滑行转弯与稳定；稳定性问题：保证机轮滑行转弯与稳定；前轮空中定位问题：使得飞机离地前后回前轮空中定位问题：使得飞机离地前后回到中立位置；到中立位置；摆振问题：防止滑跑时前轮产生摆振；摆振问题：防止滑跑时前轮产生摆振；防止减震支柱内外筒相对转动：防止磨损。防止减震支柱内外筒相对转动：防止磨损。2-4 前起落架与地面转弯系统 5/22Q概念前轮接地点到前轮偏转中心线的距离前轮接地点到前轮偏转中心线的距离Q作用保证滑跑方向稳定保证滑跑方向稳定帮助前轮偏转帮助前
3、轮偏转2-4 前起落架与地面转弯系统 6/22Q保持稳定性原理当前轮因某种原因而偏转了一个角度，作用于前轮的侧当前轮因某种原因而偏转了一个角度，作用于前轮的侧向摩擦力对支柱轴线的力矩，可以使得前轮回到原来的向摩擦力对支柱轴线的力矩，可以使得前轮回到原来的位置；位置；飞机转弯时，如果没有稳定矩，前轮侧向摩擦力对支柱飞机转弯时，如果没有稳定矩，前轮侧向摩擦力对支柱线的力矩等于零，前轮不能偏转。线的力矩等于零，前轮不能偏转。2-4 前起落架与地面转弯系统 7/22Q获得稳定矩的主要方式把起落架支柱安装成斜的；把起落架支柱安装成斜的；利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出。利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出。
4、2-4 前起落架与地面转弯系统 8/22Q功用：按操纵使前起落架产生偏按操纵使前起落架产生偏转，保证飞机地面运动的转，保证飞机地面运动的方向控制。方向控制。Q型式机械传动式：机械传动式：由方向舵脚由方向舵脚蹬控制，对可收放式起落蹬控制，对可收放式起落架，只有起落架放下时，架，只有起落架放下时，前轮才与方向舵脚蹬关联。前轮才与方向舵脚蹬关联。液压传动式液压传动式：应用于现代：应用于现代客机，分为单动作筒与双客机，分为单动作筒与双动作筒。动作筒。2-4 前起落架与地面转弯系统 9/22Q构成刹车脚蹬刹车脚蹬传动杆传动杆扇形轮扇形轮方向舵钢索方向舵钢索固定支架固定支架转弯操纵摇臂组转弯操纵摇臂组件件
5、摇臂摇臂2-4 前起落架与地面转弯系统 10/22Q工作过程蹬舵信号既传动钢蹬舵信号既传动钢索索9使方向舵偏转，使方向舵偏转，同时经拉杆带动前同时经拉杆带动前轮转弯操纵摇臂组轮转弯操纵摇臂组件，经转弯摇臂带件，经转弯摇臂带动前起落架支柱及动前起落架支柱及前轮偏转；前轮偏转；飞机离地收上起落飞机离地收上起落架时，支柱带动转架时，支柱带动转弯摇臂与转弯操纵弯摇臂与转弯操纵摇臂组件脱开，空摇臂组件脱开，空中蹬舵前轮不偏转。中蹬舵前轮不偏转。2-4 前起落架与地面转弯系统 11/22Q构成手轮和脚蹬手轮和脚蹬(手轮用于手轮用于低速转弯，偏转角为低速转弯，偏转角为60o，脚蹬用于高速滑，脚蹬用于高速滑行
6、方向修正，偏转角为行方向修正，偏转角为7o)转弯计量活门转弯计量活门传动机构传动机构转弯动作筒转弯动作筒空空/地脱开机构地脱开机构自动定中机构自动定中机构超压活门（避免转弯动超压活门（避免转弯动作筒液压超压）作筒液压超压）拖行卸压活门（避免拖拖行卸压活门（避免拖动飞机时，转弯液压会动飞机时，转弯液压会对拖行产生阻力）对拖行产生阻力）2-4 前起落架与地面转弯系统 12/22Q转弯动作筒执行转弯的机构，采执行转弯的机构，采用推用推拉式；拉式；Q空中脱开机构一个由空地感应电门一个由空地感应电门控制的动作筒；控制的动作筒；当飞机在地面时，动当飞机在地面时，动作筒伸出将脚蹬与前作筒伸出将脚蹬与前轮转弯
7、机构连接；轮转弯机构连接；当飞机在空中时，动当飞机在空中时，动作筒缩入将它们分开。作筒缩入将它们分开。2-4 前起落架与地面转弯系统 13/222-4 前起落架与地面转弯系统 14/22Q转弯计量活门左转转弯手轮时，输左转转弯手轮时，输入摇臂逆时针转动；入摇臂逆时针转动；滑阀向右移动，打开滑阀向右移动，打开油路，左转弯管路通油路，左转弯管路通压力油，右转弯管路压力油，右转弯管路通回油，左动作筒活通回油，左动作筒活塞杆伸出，右动作筒塞杆伸出，右动作筒活塞杆缩入，推动和活塞杆缩入，推动和拉动转弯环拉动转弯环当前轮偏转到预定位当前轮偏转到预定位置，滑阀回到中立位置，滑阀回到中立位置，通油孔被堵死。置
8、，通油孔被堵死。传动钢索另一端固定传动钢索另一端固定于转弯环的钢索鼓轮于转弯环的钢索鼓轮上，带动钢索运动，上，带动钢索运动，提供反馈信号。提供反馈信号。2-4 前起落架与地面转弯系统 15/22Q功用飞机离地后使前轮自动飞机离地后使前轮自动回中立位置，便于起落回中立位置，便于起落架收放和着陆对正滑跑架收放和着陆对正滑跑方向。方向。Q凸轮式原理飞机离地支柱内筒向下，飞机离地支柱内筒向下，活塞上的凸轮进入与外活塞上的凸轮进入与外筒相连的凸轮槽，促使筒相连的凸轮槽，促使内筒偏转带动前轮回到内筒偏转带动前轮回到中立位置，接地后上下中立位置，接地后上下凸轮脱离，内外筒之间凸轮脱离，内外筒之间可以相对转动
9、。可以相对转动。2-4 前起落架与地面转弯系统 16/22Q注意中立机构只有在前轮处中立机构只有在前轮处于非控制状态才起作用，于非控制状态才起作用，如果前轮处于操纵状态，如果前轮处于操纵状态，则前轮可能偏向一边；则前轮可能偏向一边；对于通过机械传动前轮对于通过机械传动前轮偏转的飞机，由脚蹬回偏转的飞机，由脚蹬回中带动前轮回中。中带动前轮回中。2-4 前起落架与地面转弯系统 17/22Q前轮摆振当飞机高速滑跑时，前轮受到外界撞击后，在结当飞机高速滑跑时，前轮受到外界撞击后，在结构自身弹性力与地面摩擦力交替作用下，左右不构自身弹性力与地面摩擦力交替作用下，左右不停偏转，前轮产生停偏转，前轮产生S形
10、形轨迹的高频自激振动。轨迹的高频自激振动。Q产生时机起飞滑跑末期起飞滑跑末期着陆滑跑初期着陆滑跑初期Q危害加速轮胎磨损加速轮胎磨损导致构件疲劳导致构件疲劳引起仪表振动引起仪表振动方向控制困难方向控制困难2-4 前起落架与地面转弯系统 18/22Q原因前轮可偏转前轮可偏转结构和轮胎弹性变形结构和轮胎弹性变形各种传动间隙各种传动间隙Q预防减摆器减摆器2-4 前起落架与地面转弯系统 19/22Q减摆器工作原理利用油液高速流过小孔摩擦生热消耗摆振能量，利用油液高速流过小孔摩擦生热消耗摆振能量，减小或防止摆振。减小或防止摆振。并不是限制前轮的转动，只是减小摆动的速度，并不是限制前轮的转动，只是减小摆动的
11、速度，吸收摆动产生的冲击能量。吸收摆动产生的冲击能量。Q减摆器类型活塞式、旋板式与液压传动管路的节流减摆装置。活塞式、旋板式与液压传动管路的节流减摆装置。2-4 前起落架与地面转弯系统 20/22Q活塞式减摆器前轮摆振时，经减震支柱内筒上的凸轮作动摇臂转动，前轮摆振时，经减震支柱内筒上的凸轮作动摇臂转动，摇臂另一端与减摆器活塞杆相连，活塞左右移动迫使油摇臂另一端与减摆器活塞杆相连，活塞左右移动迫使油液来回流过节流孔消耗能量。液来回流过节流孔消耗能量。Q旋板减摆器前轮摆振时，带动旋板来回转动，迫使油液来回流过小前轮摆振时，带动旋板来回转动，迫使油液来回流过小孔产生阻尼而消耗能量。孔产生阻尼而消耗
12、能量。2-4 前起落架与地面转弯系统 21/22Q前轮转弯系统的使用机械传动式前轮转弯系统机械传动式前轮转弯系统v由方向舵脚蹬控制，无需特别控制。由方向舵脚蹬控制，无需特别控制。液压传动式前轮转弯系统液压传动式前轮转弯系统v脚操纵偏角小，用于高速滑跑修正方向；脚操纵偏角小，用于高速滑跑修正方向；v手操纵偏角大，用于低速滑行转弯，为了减小手操纵偏角大，用于低速滑行转弯，为了减小支柱的扭矩和机轮的磨损，禁止操纵飞机绕一支柱的扭矩和机轮的磨损，禁止操纵飞机绕一边主轮原地转弯，尽量大半径转弯；边主轮原地转弯，尽量大半径转弯；v手操纵可超控脚操纵；手操纵可超控脚操纵；v飞机离地，前起落架支柱伸长，前轮转
13、弯液压飞机离地，前起落架支柱伸长，前轮转弯液压断开，由中立机构使前轮回中立。断开，由中立机构使前轮回中立。2-4 前起落架与地面转弯系统 22/22Q功用：主起落架转弯主要是为了减小在飞机转弯时刮擦轮胎、主起落架转弯主要是为了减小在飞机转弯时刮擦轮胎、减小转弯半径和操纵飞机转弯的力。减小转弯半径和操纵飞机转弯的力。Q型式一种是主起落架后轮轴转弯，如一种是主起落架后轮轴转弯，如B777。前轮转弯时，主。前轮转弯时，主轮将跟随前轮向相反的方向偏转；轮将跟随前轮向相反的方向偏转；一种是主轮小车整体转弯，如一种是主轮小车整体转弯，如B747-400，两个机体主，两个机体主起落架可以转弯，两个大翼主起落架不能转弯。起落架可以转弯，两个大翼主起落架不能转弯。2-4 前起落架与地面转弯系统 23/22QEND OF THIS LESSONEND OF THIS LESSON
