1、姓名姓名蒸汽时代蒸汽时代电气时代电气时代信息时代信息时代机器人时代机器人时代蒸汽机蒸汽机螺丝切削螺丝切削机床机床 电灯电灯电动电动机机互联网互联网计算机计算机机器人机器人智能智能“安卓之父安卓之父”收购八家机器人公司收购八家机器人公司 帮苹果研发出了首款塔式电脑帮苹果研发出了首款塔式电脑Quadra,帮微软造出会走路的机器,帮微软造出会走路的机器人,帮谷歌开发了安卓系统,后者人,帮谷歌开发了安卓系统,后者甚至引发了移动领域的革命,这个甚至引发了移动领域的革命,这个人就是人就是“安卓之父安卓之父”安迪安迪鲁宾。鲁宾。不久前,鲁宾突然被调离谷歌不久前,鲁宾突然被调离谷歌安卓部门,转而领导谷歌新领域
2、安卓部门,转而领导谷歌新领域机器人研发。半年内,他率领谷机器人研发。半年内,他率领谷歌先后收购了歌先后收购了7个机器人企业,近日个机器人企业,近日外媒又报道其收购了曾为军方服务外媒又报道其收购了曾为军方服务的机器人巨头波士顿动力公司。的机器人巨头波士顿动力公司。曾经看似遥不可及的机器人时曾经看似遥不可及的机器人时代,当下正在以迅猛之势临近,这代,当下正在以迅猛之势临近,这是否预示着新自动化时代即将到来?是否预示着新自动化时代即将到来?仿人机器人仿人机器人ASIMO(日本(日本语语:,中文:阿西莫):,中文:阿西莫)视觉感应器:视觉感应器:眼部摄影机通过连续拍摄图片,再与数据眼部摄影机通过连续拍
3、摄图片,再与数据库内容作比较,以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份库内容作比较,以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份超音波感应器:超音波感应器:以音波测量以音波测量3m范围内的物体,即使范围内的物体,即使在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。水平感应器:水平感应器:由由红外线感应器红外线感应器和和CCD摄像机摄像机构成的构成的sensymg系统共同工作,可避开障碍物。系统共同工作,可避开障碍物。拥拥有有360度度全全方方位位感感应应当机器人的脚接触地面时,它将受到当机器人的脚接触地面时,它将受到来自地面反作用来自地面反作用力力的影响,这个力称之为地面反作用力。所有这些
4、力的影响,这个力称之为地面反作用力。所有这些力都必须要被平衡掉,而都必须要被平衡掉,而ASIMO的控制目标就是要找到的控制目标就是要找到一个姿势能够一个姿势能够平衡掉所有的力平衡掉所有的力。这称做。这称做“zero moment point”(ZMP)。当上下楼梯时,脚底的压力传感器进行。当上下楼梯时,脚底的压力传感器进行压力分布测量的话,可以预先测出边缘的位置。下楼压力分布测量的话,可以预先测出边缘的位置。下楼梯时的着地点也可以同样进行预测。梯时的着地点也可以同样进行预测。地面反作地面反作用力控制用力控制目标目标ZMP控制控制落脚点落脚点控制控制保洁机器人(快没电时会自动寻找电基座进行充电)
5、四旋翼飞行器机械手臂(目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置)谷歌公司发布的一辆无人驾驶汽车国际机器人国际机器人专家普遍认专家普遍认为,机器人为,机器人发展将是第发展将是第三次工业革三次工业革命的开端命的开端。曾经的曾经的“世世界工厂界工厂”将将面临艰难的面临艰难的转型,转型,“中中国制造国制造”将将何去何从?何去何从?2012年年4月月科技部出台科技部出台智能制造科技发展智能制造科技发展“十二五十二五”专专项规划项规划和和服务机器人科技发展服务机器人科技发展“十二五十二五”专项规划专项规划2013年年4月月21日日中国机器人产业联盟在京成立。中国机器人产业联盟在京成立。2013年年4月月28日日重庆市机器人与智能装备产业发展联盟正式成重庆市机器人与智能装备产业发展联盟正式成立。到立。到2020年,重庆机器人产业规模将达到年,重庆机器人产业规模将达到1000亿亿1500亿元。亿元。2014年年11月月5日日第三届中国机器人高峰论坛在上海举行。工信第三届中国机器人高峰论坛在上海举行。工信部:将出台多项措施支持机器人产业发展。部:将出台多项措施支持机器人产业发展。2013柏林IFA展海尔展台真人机器人祝您成功!