1、液压甲板机械讲座液压甲板机械讲座一、我国海船液压甲板机械慨况一、我国海船液压甲板机械慨况二、甲板机械液压系统特点及实例二、甲板机械液压系统特点及实例三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修四、液压甲板机械运行保养注意事项四、液压甲板机械运行保养注意事项五、液压甲板机械检修注意事项五、液压甲板机械检修注意事项一、我国海船液压甲板机械慨况一、我国海船液压甲板机械慨况1.舵机 1)往复式舵机-川崎（川崎（KAWASAKI）舵机）舵机 R（双缸）、F（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制拨叉式，浮动杆控制 S型 十字头式，浮动杆控制十字头式，浮动杆控制 CR（双缸）
2、、CF（四缸）型 拨叉式，伺服马达控制拨叉式，伺服马达控制 RM（双缸）、（双缸）、FM（四缸）型（四缸）型 拨叉式，浮动杆控制拨叉式，浮动杆控制 RE（双缸）、（双缸）、FE（四缸）型（四缸）型 拨叉式，力矩马达控制拨叉式，力矩马达控制 RV（双缸）（双缸）阀控型阀控型 哈特拉帕（哈特拉帕（HATLAPA）舵机）舵机2)转叶式舵机-劳斯莱斯（劳斯莱斯（Rolls-Royce）舵机）舵机 波士贡（波士贡（PORSGUN）舵机）舵机2.克令吊 麦基加（麦基加（MacGREGOR）克令）克令 高压、泵控（半）闭式高压、泵控（半）闭式原赫格隆（HAGGLUND）克令 D、E、H、L、GL型型 早期：
3、早期：PTV斜盘泵斜盘泵+内曲线壳转马达内曲线壳转马达 近期：近期：A4VA4V斜盘泵斜盘泵+A6VM+A6VM斜轴式马达斜轴式马达 石川岛石川岛(IHI)克令克令 中高压、阀控闭式中高压、阀控闭式 双作用叶片泵双作用叶片泵+三速变量叶片马达三速变量叶片马达 利布赫尔（利布赫尔（LIEBHERR）克令）克令 高压、泵控（半）闭式高压、泵控（半）闭式3.锚机和绞缆机1)低、中压锚绞机 阀控型闭式系统阀控型闭式系统 福岛（福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa、4.5 MPa、）叶片泵叶片泵+三作用变量叶片马达（直顶杆）三作用变量叶片马达（直顶杆）石川岛（石川岛（IHI ）中低压型（7 MPa
4、）叶片泵叶片泵+三作用变量叶片马达（弧形顶杆）三作用变量叶片马达（弧形顶杆）中高压型(17.5 MPa)叶片泵叶片泵+四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）四作用或六作用叶片马达（摇臂顶杆）2)中、高压锚绞机 川崎中高压型川崎中高压型（14 MPa）恒功率调节器恒功率调节器+无级变量连杆式马达无级变量连杆式马达 阀控型系统阀控型系统 高压型高压型（27MPa）力士乐力士乐恒压或恒功率式轴向柱塞泵恒压或恒功率式轴向柱塞泵 阀控型系统阀控型系统 二、甲板机械液压系统特点及实例二、甲板机械液压系统特点及实例1.起重机械液压系统起重机械液压系统(起货、变幅、锚绞、舱盖)升、降、停始终存在重力引起的单方向静
5、负荷升、降、停始终存在重力引起的单方向静负荷 (1)(1)单侧油路高压单侧油路高压 (2)(2)下降需限速下降需限速 (3)(3)停止需制动停止需制动(锁紧锁紧)(4)(4)重力变化大应限制功率重力变化大应限制功率2.走行机械液压系统走行机械液压系统 阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失阻力负荷与运动方向相反，停车时一般消失;惯性负荷大惯性负荷大 (1)(1)双侧油路皆可能高压双侧油路皆可能高压(2)(2)无须限速无须限速 (风吹、船歪例外风吹、船歪例外)(3)(3)停止尽量不刹车停止尽量不刹车,停后有必要才锁紧停后有必要才锁紧(风吹、船歪风吹、船歪)(4)(4)一般无须功率限制一般无须功率
6、限制3.限制功率的液压系统限制功率的液压系统 1)恒功率变量泵液压系统恒功率变量泵液压系统 A7V恒功率泵恒功率泵2)恒功率变量马达液压系统恒功率变量马达液压系统R Y H X RACB17 181920213)有级变量马达液压系统有级变量马达液压系统1211817161920212114ABCDEFXYZ38139141575106IHI-WM型三级型三级自动自动变速变速中高压绞车液压系统图中高压绞车液压系统图4)带功率限制器的变量泵液压系统带功率限制器的变量泵液压系统 力士乐力士乐A4VEL型型斜盘式双向变量泵斜盘式双向变量泵麦基加麦基加GL型克令型克令A4VEL型泵型泵麦基加麦基加GL型
7、克令型克令起重机构起重机构A6VM斜轴马达斜轴马达三、甲板机械液压泵和马达的主要类型及其维修1.轴向柱塞式泵和马达 德国力士乐（德国力士乐（Rexroth）斜盘泵：A4V（40MPa）、A10V（28MPa）O（开式）A11V（35MPa）O（开式）DR（恒压控制）斜轴泵：A2F、A2V（40MPa）A7V（35MPa）O（开式）LR（恒功率控制）斜轴马达：A6VM（40MPa）HD（液控变量）国产斜盘泵国产斜盘泵 CY型 日本川崎斜轴泵日本川崎斜轴泵 BV型型 LV型型威格士限压式（恒压式）斜盘泵威格士限压式（恒压式）斜盘泵力士乐力士乐A10VSO斜盘式单向变量泵斜盘式单向变量泵A10VSO
8、*DRG型泵A10VSO*DFLR型泵A6VM*HD型马达2.连杆式连杆式（Staffa）马达）马达3.内曲线马达内曲线马达 赫格隆（HAGGLUND）壳转式4.叶片式泵 福岛（福岛（FUKUSHIMA）低压型（3MPa、4.5 MPa、）石川岛（石川岛（IHI ）双作用叶片泵双作用叶片泵 中低压型（7 MPa）单联（单联（HPSHPS型）或双联（型）或双联（HPDHPD型）型）中高压型(17.5 MPa)单联（单联（6N6N型）或双联（型）或双联（66N66N型）型）美国丹尼逊（美国丹尼逊（DENNISONDENNISON）T6ET6E型双作用叶片泵型双作用叶片泵5.叶片式马达 福岛（福岛（
9、FUKUSHIMA）低压型（3 MPa、4.5 MPa）三作用变量叶片马达（直顶杆）三作用变量叶片马达（直顶杆）石川岛（石川岛（IHI ）中低压型（7 MPa）三作用叶片马达（三作用叶片马达（HNHN、HKHK、HLHL型，弧形顶杆）型，弧形顶杆）石川岛（石川岛（IHI ）中高压型(17.5 MPa)四作用（四作用（HVNHVN）或六作用（）或六作用（HVKHVK、HVLHVL）叶片马达（摇臂顶杆）叶片马达（摇臂顶杆）6.高压齿轮泵 外齿轮泵外齿轮泵（端面间隙补偿）内齿轮泵内齿轮泵 日本不二越IPH型（齿顶、端面间隙补偿）7.高压螺杆泵 川崎B型（30.9MPa）四、对液压设备运行维护的建议四
10、、对液压设备运行维护的建议（1 1）保持液压油良好品质）保持液压油良好品质控制固体颗粒污染度十分重要控制固体颗粒污染度十分重要 515 m m 阀阀(间隙间隙7 7 20 m)20 m)淤塞、卡紧淤塞、卡紧;1030 m m 泵、马达磨损。泵、马达磨损。轴向柱塞式轴向柱塞式 1015 mm ；径向柱塞式径向柱塞式 1525 m m 叶片式叶片式 2030 mm要求要求:高压系统高压系统(20MPa)-/14/11-/18/15 中压系统中压系统(6.320MPa)-/16/13-/20/17 低压系统低压系统(6.3MPa)-/17/14-/21/18 -/21/17 常需维修常需维修元件因油
11、脏损坏换新,如不彻底清洗换油,寿命6个月液压设备多的船，最好自备滤油车向系统注入新油也要经过精滤高精度滤油元件使用寿命可提高410倍。每年必须检查一次液压油品质粘度、酸值、水分、闪点、污染度不合格则换油如保留10%的变质旧油，新换油寿命将缩短一半（2 2）及时检查滤油器）及时检查滤油器 一般年（一般年（约工作约工作1 0001 000）应检查、）应检查、清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。清洗一次（新装或大修后初次使用要短得多）。压降过大需及时清洗或更换滤芯压降过大需及时清洗或更换滤芯 滤芯发现金属粉末短期内要复查滤芯发现金属粉末短期内要复查 金属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达，金
12、属粉末持续增加，应尽快拆检液压泵、马达，并滤清油液并滤清油液（3 3）注意液压油的工作温度）注意液压油的工作温度液压油温度过高的原因液压油温度过高的原因功率损失大：功率损失大：(1)泵或马达效率低泵或马达效率低漏泄或摩擦、液力损失大。(2)溢流损失大溢流损失大溢流阀溢流量大或调定值过高。(3)管路压力损失大管路压力损失大(一般不应大于额定工作压力5%6%)。每每10 MPa10 MPa压力损失，油温升高约压力损失，油温升高约66。散热差：散热差：(4)油冷却器差油冷却器差脏污、通风不良或设计太小。(5)开式、半闭式系统油箱太小或油量不足油箱太小或油量不足。(6)闭式系统功率损失大闭式系统功率损
13、失大但换油太少换油太少。(4)定期检查液压设备运行速度定期检查液压设备运行速度w w 舵机从一侧舵机从一侧3535转至另一侧转至另一侧3030应应28 s28 sw w 锚机从三节锚链拉至一节锚链应锚机从三节锚链拉至一节锚链应9 m/min9 m/minw w 克令起重、变幅、回转速度应符合说明书要求克令起重、变幅、回转速度应符合说明书要求（5 5）留意油压和电流）留意油压和电流五、对液压设备检修的建议五、对液压设备检修的建议1.1.定期预防性检修是最佳管理方法定期预防性检修是最佳管理方法（1）便于做好充分准备（2）费用相对低廉（3）可防止突发性故障2.2.发现问题及时、全面检修发现问题及时、全面检修3.3.要选用合格设备和元件要选用合格设备和元件4.4.要选聘合格维修队伍要选聘合格维修队伍
