1、2022年11月27日星期日掘进机机械部分常见故掘进机机械部分常见故障障第一部分第一部分 机械基础知识机械基础知识1.1.机械：利用机械：利用力学原理力学原理构成的装置。构成的装置。2.2.机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分。机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分。3.3.机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人的的 劳动、作能量变换或产生有用功。劳动、作能量变换或产生有用功。4.4.机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动、机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动、螺旋传动螺旋传动一、几个概念：一、几个概念：二、机械故障
2、处理的难点及解决办法1.电气故障的特点：好处理，难判断；2.机、液故障的特点：好判断，难处理；3.日常工作中，认真的、持续的、按照规定要求的 维护保养极为重要；4.努力学习新工艺、新材料、新技术 ；5.要留心观察，用心思考，付诸实践；6.解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。7.案例分析三、机械零件的主要失效形式1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效；2.表面失效包括：磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流 动、压溃和腐蚀；3.正常条件下的失效：打滑、压杆失稳。四、螺纹的常用防松方法1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母；2.机械式防松：开槽螺母与开口销、止动垫圈、串联 钢丝；3.破坏式防
3、松：粘接、冲点。EBZEBZ掘进机常见机械故障掘进机常见机械故障伸缩部故障伸缩部故障伸缩部故障（一）伸缩部故障（一）伸缩部故障（二）伸缩部故障（二）伸缩部故障（三）伸缩部故障（三）后支撑故障（一）后支撑故障（一）后支撑故障（二）后支撑故障（二）后支撑故障（三）后支撑故障（三）第三部分第三部分 我司产品性能及结构我司产品性能及结构 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统1010部分构成。部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制悬臂
4、式掘进机产品型号编制 ：E E B B Z Z 160 160 截割机构功率截割机构功率 KW KW 纵轴式纵轴式 悬臂式悬臂式 掘进机掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图业，其总体结构见下图:1 1、总体结构、总体结构2 2、截割部、截割部 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550550（500500）mmmm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用的伸缩行程。截割减速机是两级行
5、星齿轮传动，它和伸缩部用2626个个M24M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2 2种转数，它种转数，它与截割减速机通过定位销和与截割减速机通过定位销和2525个个M24M24的高强度螺栓相联。的高强度螺栓相联。截割部由截割头、伸缩截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为头最大外径为11201120（10001000）mmmm，长，长925925（950950）mmmm，在其，在其圆周分布圆周分布4242（4040）把镐形
6、截齿，把镐形截齿，截割头通过花截割头通过花键套和键套和2 2个个M30M30（M24)M24)的高的高强度螺栓与花键轴相联。强度螺栓与花键轴相联。2 2、截割部、截割部2 2、截割部、截割部(伸缩部）伸缩部）2 2、截割部截割部(减速机）减速机）铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作内。铲板部的两个液压马
7、达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.92.9(3.0)(3.0)m m，铲板本体、，铲板本体、侧铲板用侧铲板用M24M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。3 3、铲板部、铲板部4 4、第一运输机部、第一运输机部4 4、第一运输机部、第一运输机部5 5、本体部、本体部5 5、本体部、本体部6 6、行走部、行走部行走部（整体式履带式支重轮结构）行走部（整体式履带式支重轮结构）7 7、后支撑部、后支撑部7 7、后支撑
8、部、后支撑部8 8、水系统、润滑系统、水系统、润滑系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀减压阀（1.5MPa1.5MPa）后）后又分两路，一路到又分两路，一路到油冷却器油冷却器进入外喷雾；另一路经过进入外喷雾；另一路经过切割电机切割电机后进入外后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。地运转。截割减速机用油：截割减速机用油：N320N320
