1、2022年11月27日星期日第第2章仓储规划与设计章仓储规划与设计2.1仓储规划概述o2.1.1仓储规划的概念仓储规划的概念 n1）仓库规划的概念）仓库规划的概念p仓库规划就是从空间和时间上对仓库的新建、改建仓库规划就是从空间和时间上对仓库的新建、改建和扩建进行全面系统的规划和扩建进行全面系统的规划n2）仓储规划的内容）仓储规划的内容p（1）确定仓库网点的数量、规模及服务范围）确定仓库网点的数量、规模及服务范围p（2）确定备选库址）确定备选库址p（3）仓库库区平面规划设计）仓库库区平面规划设计 p（4）仓库建筑类型及规模确定）仓库建筑类型及规模确定 p(5)仓库设备类型及数量的确定仓库设备类型
2、及数量的确定 p(6)仓库技术作业流程确定仓库技术作业流程确定 p(7)仓库建设投资及运行费用的预测仓库建设投资及运行费用的预测 211/27/20222.1仓储规划概述311/27/20222仓库规模和数量规划n1）库场规模设计）库场规模设计 仓库规模是指仓库能够容纳的货物的最大数量仓库规模是指仓库能够容纳的货物的最大数量或总容积或总容积 影响仓库规模的主要因素包括：客户服务水平、影响仓库规模的主要因素包括：客户服务水平、所服务市场的产品数目、投入市场的产业数目、所服务市场的产品数目、投入市场的产业数目、产品大小、所用的物料搬运系统、吞吐量、生产产品大小、所用的物料搬运系统、吞吐量、生产提前
3、期、仓库布置、通道要求、仓库中的办公区提前期、仓库布置、通道要求、仓库中的办公区域、使用的支架和货架类型以及需求的水平和方域、使用的支架和货架类型以及需求的水平和方式等。式等。n2)仓库数量的决策仓库数量的决策 p（1）确定仓库的数量一般要考虑四个因素：销售机）确定仓库的数量一般要考虑四个因素：销售机会损失的成本、存货成本、仓库成本以及运输成本。会损失的成本、存货成本、仓库成本以及运输成本。图图2-1表明了除销售机会损失的成本外其他成本与仓表明了除销售机会损失的成本外其他成本与仓库数量之间的关系。库数量之间的关系。*411/27/20222仓库规模和数量规划图2-1 仓库数量成本图511/27
4、/2022n1）仓库选址的原则 n（1）适应性原则）适应性原则 n（2）协调性原则）协调性原则 n（3）经济性原则）经济性原则 n（4）战略性原则）战略性原则 n2）仓库选址的影响因素 n（1）自然环境因素）自然环境因素 n（2）经营环境因素）经营环境因素 n（3）基础设施状况）基础设施状况 n（4）其他因素）其他因素*611/27/2022 仓库选址（仓库选址（Location)Location)仓库建在太湖边上吧风景优美刚毕业的大学生Linda尽可能满足客户的需求，而且周围不能有化工厂湖边建仓库土地耐压力和稳定性不够应建在高速公路、主要干道旁定在白洋湾吧定在白洋湾吧711/27/2022n
5、 1)仓库的结构 p（1）仓库的总体构成）仓库的总体构成 p（2）库房的结构）库房的结构 p（3）堆场结构）堆场结构 n 2)仓库库房的分配 p（1）仓库各层的分配）仓库各层的分配 p（2）确定可以放入同层的物品）确定可以放入同层的物品 p（3）物品保管区的划分）物品保管区的划分 811/27/2022 物资保管场所的分配和布置物资保管场所的分配和布置Allocation&Layout我们储存的商品种类很多911/27/2022我们在物资保管场所分配时，一般我们在物资保管场所分配时，一般从以下几个角度考虑，从以下几个角度考虑，物资保管区物资保管区的划分；库房、料棚、和货场的选的划分；库房、料棚
6、、和货场的选择；楼库各层的使用分配；确定存择；楼库各层的使用分配；确定存入同一库房的物资品种入同一库房的物资品种经验老道的Mary天！崩溃！这么多物资，可怎么分区？放在什么地方储存比较好？什么材料可以放在一起？*1011/27/2022 物资保管区的划分物资保管区的划分自然属性自然属性金属材料保管区非金属材料保管区机电产品保管区用途通用物资保管区专用物资保管区使用方向生产资料保管区生活资料保管区一个保管区内可以拥有几栋库房，还可以包括货棚和货场1111/27/2022库房、料棚和货场的选择库房、料棚和货场的选择风吹、日晒、雨淋及温度变化风吹、日晒、雨淋及温度变化无显著影响的物资无显著影响的物资
7、露天货场露天货场凡日晒、雨淋易变质损坏，凡日晒、雨淋易变质损坏，而温湿度变化对其影响不而温湿度变化对其影响不大的物资大的物资物料物料棚棚受雨雪侵袭、风吹日晒受雨雪侵袭、风吹日晒及湿度的影响易造成损及湿度的影响易造成损害的物资害的物资小型库小型库房房1211/27/2022楼库各层的使用分配楼库各层的使用分配1311/27/2022确定存入同一库房的物资品种确定存入同一库房的物资品种考虑互容性。1411/27/2022保管场所的布置保管场所的布置-保管场所的平面布置考虑四个要素通道运输通道作业通道:手推车宽度检查通道 0.5m墙间距垛间距不小于4.5m34m11.5m0.5m收发货区靠近库门和运
8、输通道1511/27/2022保管场所平面布置的形式保管场所平面布置的形式横列式布局横列式布局纵列式布局纵列式布局垂直布局垂直布局 货垛倾斜式布局货垛倾斜式布局 通道倾斜式布局通道倾斜式布局倾斜式布局倾斜式布局采用横列式垂直布置1611/27/2022保管场所的空间布置保管场所的空间布置-物资堆堆垛垛 Stacking 1711/27/2022物资堆垛设计物资堆垛设计物资堆垛前应验收完毕、包装物资堆垛前应验收完毕、包装完好、去处杂质、经养护处理完好、去处杂质、经养护处理物资堆垛应合理、牢固、物资堆垛应合理、牢固、定量、整齐、节省定量、整齐、节省物资堆垛物资堆垛应注意哪应注意哪些问题？些问题？1
9、811/27/2022*1911/27/2022*2011/27/20222111/27/2022*2211/27/20222.2 普通仓库的布置规划与设计普通仓库的布置规划与设计o一仓库的布置规划设计的含义一仓库的布置规划设计的含义o普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进间及
10、技术要求、设备选择及作业通道宽度等进行规划设计。行规划设计。11/27/2022普通仓库规划与设计的主要内容普通仓库规划与设计的主要内容o1仓库的储存区域空间规划仓库的储存区域空间规划o储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。储存空间规划的内容包括：储存空间规划的内容包括：o仓储区域面积规划仓储区域面积规划o柱子间隔规划柱子间隔规划o库房高度规划库房高度规划o通道宽度规划。通道宽度规划。o2仓库常用设备的选择仓库常用设备的选择11/27/2
11、02211/27/2022二仓库储存区域空间规划二仓库储存区域空间规划o1储存区域空间规划的影响因素储存区域空间规划的影响因素o（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。o（2）货品尺寸、数量。）货品尺寸、数量。o（3）托盘尺寸、货架空间。）托盘尺寸、货架空间。o（4）使用的机械设备）使用的机械设备(型号型号/式样、尺寸、产能、回转半径式样、尺寸、产能、回转半径)。o（5）通道宽度、位置及需求空间。）通道宽度、位置及需求空间。o（6）库内柱距。）库内柱距。o（7）建筑尺寸与形式。）建筑尺寸与形式。o（8）进出货及搬运位置。）进出
12、货及搬运位置。o（9）补货或服务设施的位置）补货或服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口)。o（10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。运次数及距离、空间利用原则等。11/27/20222仓库储存区域面积的计算仓库储存区域面积的计算o仓库面积含仓库面积含储存区域面积储存区域面积和和辅助设施面积辅助设施面积两部分两部分o储存区域面积储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。指货架、料垛实际占用面积。o辅助面积辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室指验收、分
13、类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。及生活间等需要的面积。o这里主要介绍货物储存区域面积的计算。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。11/27/2022(1)荷重计算法荷重计算法 o荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。式中：S储存区域面积(m2)；Q全年物料入库量(t)；T物料平均储备天数；q单位有效面积的平均承重能力(t/m2)；a储存面积利用系数；T0年有效工作日数；11/27/202211/27/2022o解：根据题目中给出的
14、条件，有解：根据题目中给出的条件，有o Q=20000，T0=300o T=50，=0.4,q=0.7o仓库面积仓库面积:o仓库面积为仓库面积为11905(平方米平方米)11/27/2022(2)托盘尺寸计算法托盘尺寸计算法o若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求道面积，就可计算出储存区域的面积需求 11/27/2022托盘平置堆码托盘平置堆码o假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PP平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算
15、平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均存货量为箱货品，若仓库平均存货量为Q，则存货面积需求则存货面积需求(D)为：为：储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若通道占全部面积的通道占全部面积的30303535，则储存区域面积为：，则储存区域面积为：A AD/(1-35D/(1-35)11/27/2022托盘多层叠堆托盘多层叠堆o假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PP平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码箱货品，托盘
16、在仓库内可堆码L层，层，若仓库平均存货量约为若仓库平均存货量约为Q，则存货面积需求，则存货面积需求(D)为：为：储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。11/27/2022托盘货架储存计算法托盘货架储存计算法o假设货架为假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间隙尺寸为间隙尺寸为P，前后间隙尺寸为，前后间隙尺寸为P，每托盘约可码放，每托盘约可码放N箱，若公司箱，若公司平均存货量为平均存货量为Q，存货需占的面积为，存货需占的面积为D，则存货面积，则存货面积(D)为：为：11
17、/27/2022o由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。o而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方
18、法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算双货位货格仓库空间的计算11/27/2022图中符号说明：图中符号说明：oP1：货格宽度：货格宽度oP2：货格长度：货格长度oZ：每货架区的货格数：每货架区的货格数(每格位含每格位含2个托盘空间个托盘空间)oW1：叉车直角存取的通道宽度：叉车直角存取的通道宽度oW2：货架区侧向通道宽度：货架区侧向通道宽度oA：货架使用平面面积：货架使用平面面积oB：储区内货架总存货面积：储区内货架总存货面积oS：储存区总平面面积：储存区总平面面积oQ：平均存货需求量：平均存货需求量oL：货架层数：货架层数oN：平均每托盘码放货品箱数：平均
19、每托盘码放货品箱数oD：存货所需的基本托盘地面空间：存货所需的基本托盘地面空间o则：则：o货架使用平面面积货架使用平面面积o货架使用总面积货架使用总面积oB货架使用平面面积货架货架使用平面面积货架层数层数ALo储存区总平面面积储存区总平面面积oS货架使用平面面积十叉车货架使用平面面积十叉车通道十侧通道通道十侧通道A十十W1(5P2十十W2)十十(2P12W2)11/27/2022三三11/27/20224 4柱子间距设计柱子间距设计o(1)(1)根据卡车台数及种类确定柱子间距根据卡车台数及种类确定柱子间距o进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不
20、同型式重量的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。o货车在室内停靠时柱子排列如图所示。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。11/27/2022求柱子间距：WcWN十Ct(N-1)十2CgWc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。计算例：货车宽W2.49m，货车N2台，货车间距Ctl m侧面间隙尺寸Cg0.75m，求内部柱间距尺寸：WiWN十Ct(N-1)十2Cg 22.49十l1十20.75 7.48m11/27/2022(2)(2)根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距根据储存设
21、备的种类及尺寸确定柱子间距o储存空间的设计应优先储存空间的设计应优先考虑保管设备的布置效考虑保管设备的布置效率，其空间的设计尽可率，其空间的设计尽可能大而完整以供储存设能大而完整以供储存设备的安置，故应配合储备的安置，故应配合储存设备的规划，来决定存设备的规划，来决定柱子的间距。柱子的间距。11/27/2022 托盘货架宽度方向往子的排列托盘货架宽度方向往子的排列o计算例：计算例：o托盘深度托盘深度Lp1.0m，通道宽，通道宽度度WL2.5m，货架背面间隔，货架背面间隔Cr0.05m，平房建筑，柱子，平房建筑，柱子间隔内可放间隔内可放2对货架对货架(N2)，求内部柱子间距。求内部柱子间距。oW
22、c=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽度；Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。11/27/2022托盘货架长度方向柱子的排列托盘货架长度方向柱子的排列 pppoippppoWi：柱子间距；Wp：货架宽度；Np：货架列数；Cp：货架间距；Co：通道宽度。11/27/20225 5库房高度规划库房高度规划o在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等
23、因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。因此要合理设计库房的有效高度。o储存空间梁下有效高度计算公式：储存空间梁下有效高度计算公式：o梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸o由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。o所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式
24、、堆垛搬所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。运设备等因素，采取有区别的计算方式。11/27/2022（1 1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算o计算例：计算例：o货高货高HA1.3m，堆码层数，堆码层数N3，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度FA0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a05m，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁下有效高度。下有效高度。o最大举升货高最大举升货高 HLNHAFA31.3十十0.34.2mo梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m11/27/2
25、022（2 2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算）采用货架储存时，梁下有效高度的计算o计算例：计算例：o货架高度货架高度Hr3.2m，货物高度，货物高度HA1.3m，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度FA0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a0.5m，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁下有效高度。下有效高度。o最大举升货高度最大举升货高度 oHLHrHAFA3.21.30.34.8mo梁下有效高度梁下有效高度 o HeHrHAFAa4.80.55.3m11/27/20226 6储存空间的有效利用储存空间的有效利用 o空间有效利用的方法有三种：空间有效利用的方法有三种：o(1)向上发展向上发展
26、o(2)平面经济的有效利用平面经济的有效利用o 非储存空间设置角落非储存空间设置角落o 减少通道面积减少通道面积o 货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无法使用空间。法使用空间。o 储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货架数量，而提高保管使用空间。架数量，而提高保管使用空间。o(3)采用自动仓库采用
27、自动仓库11/27/2022AS/RS规划与设计规划与设计11/27/2022一、自动化仓库的概述一、自动化仓库的概述11/27/2022 2 2、自动化仓库的基本组成、自动化仓库的基本组成11/27/202211/27/20223 3、自动化仓库的分类、自动化仓库的分类11/27/202211/27/2022重力式货架（gravity rack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度。11/27/2022图 驶入式
28、货架 驶入/驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置，高度可达10M，库容利用率可以高达90%以上。11/27/2022特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道；可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。11/27/202211/27/202211/27/202211/27/202211/27/202211/27/202211/27/2022二、立体仓库规划设计步骤与内容二、立体仓库规划设计步骤与内容11/27/20221 1、规划的准备阶段、规划的准备阶段11/27/20222 2、规划设计阶段、规划设计阶段11/27/202211/27/2022三单元
29、式立体仓库的设计三单元式立体仓库的设计o1横梁式货架货格尺寸o2牛腿式货架货格尺寸11/27/2022a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a511/27/2022a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a411/27/202211/27/202211/27/20222、仓库总体尺寸的确定仓库总体尺寸的确定o确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总
30、体尺寸宽度，即可计算出其总体尺寸o长度长度L货格长度列数货格长度列数o宽度宽度B(货格宽度货格宽度2十巷道宽度十巷道宽度)排数排数/2o高度高度HH0其中其中H0为底层高度，为底层高度，Hi(i1，2，n)为各层高度，共为各层高度，共n层。层。o巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度(150200mm)o值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计
31、，而且在设计过实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。程中需要不断地修改和完善。NH试算试算NB？求：货架列数NL11/27/2022货架总体尺寸的确定方法货架总体尺寸的确定方法oo11/27/202211/27/2022o根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定速度参数来确定o原理：由于库容量原理：由于库容量 总货格总货格QQ和货架高和货架高H H（或层数（或层数N NH H）、出入库频率）、出入库频率P P0 0、堆垛机的速堆垛机的速度度V V参数（参数（V V运运、V V起起、V V叉叉）已定，只要）已定，只要求求
32、出能出能满足出入库频率要求的满足出入库频率要求的最小的巷道数（最小的巷道数（N NB B），），就可以确定货架尺寸。就可以确定货架尺寸。o计算方法：试算法。计算方法：试算法。o试算法步骤如下试算法步骤如下NH试算试算NB？求：货架列数求：货架列数NL11/27/2022试算法步骤试算法步骤1假定假定巷道数巷道数（NB）=1，2，3则则 货架列数货架列数NL=库容量库容量Q/（2巷道数巷道数NB层数层数NH）（货位总数（货位总数Q=排（排（2 NB）列列 NL 层层NH）2根据根据层数层数NH 和和列数列数NL以及以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期堆垛机平
33、均作业周期 t m3计算整个仓库的出入库能力计算整个仓库的出入库能力P(盘盘/小时）小时）=NB 3600S/tm 1小时小时=3600S（秒）；（秒）；tm=平均作业周期平均作业周期 4比较比较P和要求的和要求的入库频率入库频率P0，直到，直到PP0，此时的此时的巷道数巷道数（NB）为最佳。）为最佳。排排列列11/27/20223 3、计算平均作业周期、计算平均作业周期o平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算o平均复合作业周期的计算平均复合作业周期的计算L货架高货架高H货架长货架长货位货位2 2、单一作业、单一作业如空车去取货回货位货位1、复合作业、复合作业如送货去取货回自动化仓库的作
34、业方式自动化仓库的作业方式11/27/2022经验经验法法11/27/2022经验经验法法11/27/2022tms取一盘货取一盘货物的作业时物的作业时间间1小时小时3600秒秒11/27/2022案例案例:o某自动化仓库某自动化仓库,有有4 4条巷道条巷道,每巷道配备一台堆垛机每巷道配备一台堆垛机,若堆垛机的运行若堆垛机的运行速度为速度为100100m/minm/min,升降速度为升降速度为2020m/minm/min,叉取货物时间为叉取货物时间为2525S S,附加时间附加时间T Ta a=5=5S S.货架总长货架总长L=80L=80MM,高高H=15H=15MM,假设货位存储概率相同假
35、设货位存储概率相同.试分别计试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用经验法,取P1,P2两点,依题意依题意知知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5L P1y=2/3HP2x=2/3L P2y=1/5H11/27/202211/27/202211/27/2022 四、立体自动化仓库的总体布置四、立体自动化仓库的总体布置11/27/2022（2）11/27/20222 2、高架区的布置、高架区的布置o
36、在单元货格式自动化仓库中，其在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是主要作业设备是有轨巷道式堆垛有轨巷道式堆垛机机，简称堆垛机。，简称堆垛机。o自动化仓库中堆垛机的布置方式自动化仓库中堆垛机的布置方式 11/27/202211/27/20223 3、出入库输送系统、出入库输送系统-高层货架区与作业区的衔接方式高层货架区与作业区的衔接方式11/27/202211/27/202211/27/202211/27/202211/27/20224 4、自动化仓库总体布置方案、自动化仓库总体布置方案-AS/RS-AS/RS标准化布置模式标准化布置模式 根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以组成多种布置方案。以组成多种布置方案。11/27/2022
