1、主要内容一、一、SEWSEW减速电机结构减速电机结构 二、二、制动器的工作原理及特点制动器的工作原理及特点 三、制动器的接线三、制动器的接线四、四、制动器常用的线圈电阻标准与判断制动器常用的线圈电阻标准与判断五、制动器的间隙调整参数范围五、制动器的间隙调整参数范围六、制动器故障分析六、制动器故障分析 一、一、SEWSEW减速电机结构减速电机结构电机DT71D4制动器BMG减速箱R37 1 1、SEWSEW减速电机组成减速电机组成电机型号电机序号速比制动力矩安装方式制动电压 2 2、SEWSEW电机铭牌描述说明电机铭牌描述说明3、制动器结构510986321114Schnitt_00871.cd
2、r1制动盘2制动端盖 3轴套4弹簧力方向5工作间隙6压力盘7制动弹簧8制动线圈9制动线圈座10 电机轴11 电磁力方向二、制动器的工作原理及特点二、制动器的工作原理及特点1 1、工作原理、工作原理 SEWSEW制动器为直流厉磁盘式制动器，制动器为直流厉磁盘式制动器，制动线圈分为两部分，即加速线圈制动线圈分为两部分，即加速线圈与保持线圈，当电流从整流块输出与保持线圈，当电流从整流块输出之后进入制动线圈，加速线圈在极之后进入制动线圈，加速线圈在极短的时间内形成很大的电磁力克服弹短的时间内形成很大的电磁力克服弹簧的势能将压力盘完全回吸（此时制簧的势能将压力盘完全回吸（此时制动器打开）后经极短的时间切
3、换至保动器打开）后经极短的时间切换至保持线圈开始正常的工作。持线圈开始正常的工作。2 2、制动器的特点、制动器的特点由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短，由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短，对于制动摩擦片几乎形成对于制动摩擦片几乎形成0 0磨损。与制动力磨损。与制动力矩相同的其它制动器相比较而言所占空间矩相同的其它制动器相比较而言所占空间体积小。结构简单，拆装方便，通常维持体积小。结构简单，拆装方便，通常维持制动间隙周期较长，维护方便。该制动器制动间隙周期较长，维护方便。该制动器属于断电工作，符合断电安全原则属于断电工作，符合断电安全原则。tISt t2 2I I t t2 2I I I I
4、 IStws54132TSB SblB BG GE ErtA CUAusschalten_01533.cdr132TSBSblMB BG GE Ertws54ACUAusschalten_01534.cdra、普通制动、普通制动b、同时切断交直流电路的快速制动模式、同时切断交直流电路的快速制动模式三、制动器的接线三、制动器的接线1、普通制动与快速制动的接线、普通制动与快速制动的接线2、制动电源为380V与220V的接线制动电源为380V的要接在电机电源接入端中的任意两相制动电源为220V的,其中一根电缆接在电机定子绕组电源接入端中的任意一相,另一线缆接在星端 制动电源交流电压半波整流后直流电压
5、白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻24Vdc8.46 24.26184.4 13.4 3.9 12.1 3.4 10.2 2.7 8.2 1.4 7.5 0.850.67523096Vdc121 345 95.2 28370213 62.3 19254161 43.4 130 22.5 119 12.4 808.9 66.7541400167Vdc374 1070 301 896 221 672 197 608 171 510 137 411 71.2 375 39.2
6、 253 28.1 211 15.8 13063BR033.22671/8080BMG05BMG15103236160L-225BMG2BMG4BMG8BM15 BM30,31,32,6290100112/132s 132m/160m300/60040507095120204075150电机机座号制动器型号最大制动力矩NM制动线圈功率W250/280 BM61/BM122600/120019556BMG021.225 四、制动器常用的三类线圈电阻标准四、制动器常用的三类线圈电阻标准n首先请测量制动线圈电阻值首先请测量制动线圈电阻值1、示例：DT71D4/BMG/HF VB=220Vac/5NM
7、,如下图：(加速线圈）白红69.3+白蓝208.7（保持线圈）红蓝277.92、参考对比制动线圈电阻标准，相差不大是允许的，不大是允许的，3 3、通常情况下，若制动器线圈的白红蓝3根线，任意两根之间的电阻为零或无穷大或与标准值偏差很大，则可确定线圈烧毁 1 1、电机制动线圈测量与判断、电机制动线圈测量与判断n 当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通电检测当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通电检测1、确认2、3脚输入交流电压是否正常，同铭牌标示应该一致（220Vac或380Vac或24Vdc)2、再测量红线、蓝线（一般是3、5脚，快速制动模式是3、4脚）的直流电压，一般情况下输入230Va
8、c，红蓝输出是80-100VDC；输入380Vac，红蓝输出是150-170Vdc,输出电压是稳定的，过低或过高或者数值变化大都说明整流块损坏 2 2、整流块的测量与判断、整流块的测量与判断测量2、3脚制动输入电压测量3、5脚制动输出电压注意极，3+5-五、制动器的间隙调整参数范围五、制动器的间隙调整参数范围1、制动器的间隙调整参数范围a.B03-BMG4 0.25mm-0.6mmb.BMG8-BM31 0.30mm-1.2mmc.BM32-BM62 0.40mm-1.2mm1.1、用塞尺插入抱闸线圈座与压力盘之间的间隙内检查间隙宽度。1.2、调整抱闸弹簧的三颗逼紧螺母，将间隙调整到合适范围（
9、0.2-0.3mm).n 制动器常见故障判断：制动器烧毁、溜车制动器常见故障判断：制动器烧毁、溜车n 制动电压频率超出范围制动电压频率超出范围n 制动器及整流块接线出现错误或虚接制动器及整流块接线出现错误或虚接n 制动整流块的损坏制动整流块的损坏n 制动器对于环境的要求制动器对于环境的要求n 制动电压输入波动超标准制动电压输入波动超标准n 输入电压突变穿击整流块中的压敏电阻输入电压突变穿击整流块中的压敏电阻 六、制动器故障分析六、制动器故障分析 1 1制动器烧毁制动器烧毁 1.11.1、制动间隙过大，造成制动线圈形成的、制动间隙过大，造成制动线圈形成的电磁力无法将压力盘完全吸回但电机可以运电磁
10、力无法将压力盘完全吸回但电机可以运转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对摩擦发热，导致电机，制动器烧毁，一般摩擦发热，导致电机，制动器烧毁，一般拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。制动器常见故障判断：制动器常见故障判断：1.21.2、制动间隙过小，但电机可以运转这样容、制动间隙过小，但电机可以运转这样容 易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦生热，过流继电器，热继电器通常无法保生热，过流继电器，热继电器通常无法保护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破坏，长期运行可造成电机相间短路，制动坏，长期运行可造成电机相间短路，制动器线圈开路。器线圈开路。2 2、输入的制动电压有误、输入的制动电压有误2.12.1、电压输入过低、电压输入过低2.22.2、电压输入过高、电压输入过高,造成制动线圈造成制动线圈 内电流过大内电流过大,发热制动线圈内发热制动线圈内 环氧树脂受热老化造成线圈匝环氧树脂受热老化造成线圈匝 间、相间短路间、相间短路 2.32.3、允许制动电压波动、允许制动电压波动5V5V谢谢！
