1、yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-1步进电机的控制第十章yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-2本章内容 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-3步进电机的基本结构 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-4步进电机的种类 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-5步进电机的齿间距 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-6步进电机的驱动方式 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-71相驱动信号的产生(左正转、右反转)yiher2022/11/27例说89S
2、51-C语言10-81相驱动信号yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-91 相驱动步进电机的动作 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-10动态展示(1相)yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-112相驱动信号的产生(左正转、右反转)yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-122相驱动信号yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-13 1-2相驱动信号的产生(左正转、右反转)yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-141-2相驱动信号yiher2022/11/27例说89S51-C语
3、言10-15非预期状态一yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-16原始转子位置 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-17顺时针旋转1.8 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-18逆时针旋转5.4 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-19动态展示yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-20非预期状态二yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-21原始转子位置yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-22吸不过来 yiher2022/11/27例说89S51-C语
4、言10-23顺时针旋转1.8yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-24逆时针旋转3.6 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-25动态展示yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-262001/2002/2003/2004系列驱动IC的引脚图 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-27内部电路 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-282003驱动电路 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-29CD4050引脚图 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-30达林
5、顿晶体管驱动电路 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-31FT5754 电路 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-32FT5754 步进电机驱动电路 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-33实例演练10-3-11相驱动实验yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-34步进电机控制电路图 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-35流程图 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-361相驱动实验(ch10-3-1.c)-1yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-
6、371相驱动实验(ch10-3-1.c)-2yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-38思考一下！当times参数为10时，每步之间的时间差距约0.5秒，则步进电机转一圈(200步)应该是100秒，请实际测量，是否相符？试着增加times参数，看看是否能使步进电机的速度变慢？再试着减少times参数，看看是否能使步进电机的速度变快？而找出多快时，步进电机就不能正常转动？若要从P2输出到步进电机，要如何修改程序？yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-39实例演练10-3-22相驱动实验yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-40流程图 yi
7、her2022/11/27例说89S51-C语言10-412相驱动实验(ch10-3-2.c)-1yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-422相驱动实验(ch10-3-2.c)-2yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-43思考一下！请修改程序，采用1相激磁方式驱动步进电机？在本实验里，若将步进电机转速提高(times减少)，会不会让步进电机不动？若步进电机不动，其驱动信号的频(或周期)为何？yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-44实例演练10-3-31-2相驱动实验yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-45流程图
8、 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-461-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-1yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-471-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-2yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-48思考一下！如何将本实验里的步进电机，由正转变成反转？在本实验里，步进电机转一圈需要多少时间？yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-49实例演练10-3-4方向控制实验yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-50流程图 yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-51方向控制实验(ch10-3-4.c)-1yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-52方向控制实验(ch10-3-4.c)-2yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-53方向控制实验(ch10-3-4.c)-3yiher2022/11/27例说89S51-C语言10-54思考一下！在本实验里，加入两个拨码开关(S1与S2)，并设计一个程序，让S1接通时，则步进电机正转；让S2接通时，则步进电机反转。
