1、CDABGFoEEPL=9PH=1F=3n 2PL PH =37 29 1 =2n=7（1）AD取何值时分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？（2）设AD=210mm。计算该机构的极位夹角、行程速比系数K和最小传动角min。已知一铰链四杆机构，AD为机架，AB和CD为连架杆、BC为连杆，其中三杆长度已知。试求：ABCD90200150（1）解：该机构为曲柄摇杆机构时，AB必为最短杆。分两种情况讨论。AD不是最长杆时，应有：AB+BCCD+AD ADAB+BC-CDAD90+200-150=140 140AD200AD为最长杆时，应有：AB+ADBC+CD ADBC+CD-ABAD200
2、+150-90=260 200AD260140mmAD260mm时，为曲柄摇杆机构。ABCD90200150ABCD90200150该机构为双曲柄机构时，AD必为最短杆，而BC则为最长杆。此时应有：AD+BCAB+CD AD AB+CD-BCAD 90+150-200=40 0AD40mm时，为双曲柄机构。该机构为双摇杆机构时，AD取上述区间以外的值。即：40mm AD 140mm，或：260mm AD 440mm(AD AB+BC+CD=90+200+150=440 装配条件。)（2）解：ABCD90200150210B2C2ADC1B1=C1AD-C2AD C1AD=arccos(BC-A
3、B)2+AD2-CD2/2*(BC-AB)*AD C2AD=arccos(BC+AB)2+AD2-CD2/2*(BC+AB)*AD 联立求解、式，得：=13.36660利用公式计算行程速比系数：K=(180+)/(180-)=(180+13.3666)/(180-13.3666)=1.1604C1B1abcdDA1C2B22如前所述，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一。1=B1C1D=arccosb2+c2-(d-a)2/2bc=36.710402=1800-B2C2D=1800-arccosb2+c2-(d+a)2/2bc=62.72040min=36.71040已知一对标准渐开线
4、直齿圆柱齿轮的模数m=5mm，压力角200，标准中心距a=350mm，传动比i=9/5。试计算确定：齿数z1、z2；小齿轮的几何尺寸d1、da1、df1、db1、p、s、e。解：由标准中心距公式：a=m(z1+z2)/2 （1）和传动比计算公式：i=z2/z1 （2）代入已知参数，联立求解得到：z1=50，z2=90解：由标准齿轮尺寸计算公式可算出：d1=mz1=5*50=250mm；da1=d1+2ha=250+2*1.0*5=260mm；df1=d1-2hf=250-2*(1.0+0.25)*5=237.5mm；db1=d1cos=250*cos200=234.9232mm；p=m=3.1
5、416*5=15.708mm;s=e=p/2=7.854mm复合轮系一、传动比求解思路一、传动比求解思路联立求解基本轮系1基本轮系2基本轮系3基本轮系K求解式1求解式2求解式3求解式K二、复合轮系拆解方法二、复合轮系拆解方法1.找出行星轮（有公转）2.找出中心轮（与行星轮啮合）3.找出行星架（支撑行星轮）基本周转轮系4.找出所有基本周转轮系后，余下为定轴轮系解：n3=n4 (2分分)i46=(n4/n6)=-(z6/z4)=-3 (2分分)nH=n6 (2分分)i13H=(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4(2分分)i16=17（2分）分）图示为一斜齿圆柱齿轮圆柱蜗杆传动。为
6、使蜗杆轴上的轴向力最小，试确定：（1）斜齿轮1、2的螺旋线方向；（2）蜗轮4的转动方向；确定蜗杆轴转向确定蜗杆轴向力Fa3的方向确定齿轮2、1的轴向力Fa2、Fa1的方向确定齿轮1、2的旋向确定蜗轮4的转向。Fa3Fa2Fa1右旋左旋Fr2Fr1Fa1Ft2n1Ft1Fa2下图是齿轮蜗杆减速器，齿轮1为主动轮，其螺旋线方向为右旋，试回答下列问题：1）判断齿轮2的轮齿螺旋线方向，并在图中画出；2）在图中画出齿轮1和齿轮2在节点A处所受的轴向力方向；3）为使齿轮2和蜗杆3的轴向力抵消一部分，判断蜗杆3的旋向，并在图中画出？判断蜗轮4的旋向，并在图中画出。4）画出蜗杆3在节点B处所受三个分力方向，画出蜗轮4的转动方向。
