1、第九章 其他常用机构 9-1 变速机构1、定义：在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置。2、分类：有级变速机构、无级变速机构一、有级变速机构1、常用类型：（1）滑移齿轮变速机构原理：轴为输入轴，通过改变各 滑移齿轮的啮合位置，可以 改变轮系的传动比，满足输 出轴变速的要求。特点：具有变速可靠、传动比准确、零件种类和数量多、变速有噪声等特点可在较大范围内变速，广泛用于 各类机床主轴。1、常用类型：（2）塔齿轮变速机构 1-主动轴 2-导向键 3-中间齿轮支架 4-中间齿轮 5-拨叉 6-滑移齿轮 7-塔齿轮 8-从动轴 9、10-离合器 11-丝杠 12-光杠齿轮 13光杠 原理
2、：主动轴上滑移齿轮通过中间轮与从动轴上塔齿 轮中任意一个齿轮啮合。特点：机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比；传动比 成等差数列；常用于车床进给箱。1、常用类型：（3）倍增变速机构 原理：改变滑移齿轮与固定齿轮的工作位置，可得到 不同的传动：1/8、1/4、1/2、1。特点：传动比按2的倍数增加。1、常用类型：（4）拉键变速机构 1-弹簧键 2-从动套筒轴 3-主动轴 4-手柄轴 原理：主动轴上齿轮固定，从动轴上齿轮空套，利用 弹簧键的嵌入，将主动轴的运动通过嵌入的一 对齿轮副及弹簧键传给从动轴。特点：刚度低，不能传递较大的转矩。2、有级变速机构的特点：可以实现一定转速范围内的分级变速；变速可靠；
3、传动比准确；结构紧凑；高速时不够平稳，变速有噪音。二、无级变速机构1、原理：依靠摩擦力来传递转矩，适当地改变主从动 件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范 围内无级变化。2、常用类型：（1）滚子平盘式无级变速机构 特点：结构简单，磨损严重。2、常用类型：（2）锥轮端面盘式无级变速机构 1-锥轮 2-端面盘 3-弹簧 4-齿条 5-齿轮 6-支架 7-链条 8-电动机 特点：传动平稳，噪音低，结构紧凑，变速范围大。2、常用类型：（3）分离锥轮式无级变速机构 1-电动机 2、4-锥轮 3-杠杆 5-从动轴 6-支架 7-螺杆 8-主动轴 9-螺母 10-传动带 特点：传动平稳，变速较可靠。3、无级
4、变速机构的特点：可以实现一定转速范围内的无级变速；采用摩擦轮传动，传动比不准确；工作平稳，噪音小。第九章 其他常用机构 9-2 变向机构一、定义：在输入轴转向不变的条件下，使输出轴转向改变的机构。二、常见类型：三星轮换向机构、离合器锥齿轮换向机构1、三星轮换向机构 利用惰轮来实现从动轴回转方向的变换。在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转，齿轮Z2空转。若手柄向下搬动，这时Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮Z4的旋转方向就改变了。2离合器锥齿轮换向机构 离合器
5、左移接合时，从动轴转向向下；离合器右移接合时，从动轴转向向上。第九章 其他常用机构 9-3 间歇机构 1、定义：能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或 停歇的机构 2、常见类型：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。一、棘轮机构 棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。1、齿式棘轮机构工作原理（1）组成 棘轮1、棘爪2、机架（2）原理 一般由曲柄摇杆机构带动棘爪作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续摆动时，棘轮就作单向的间歇运动。2、齿式棘轮机
6、构的常见类型及特点（1）外啮合式u 单动式棘轮机构：有一个驱动棘爪，当主动件按某一个方向摆动 时，才能推动棘轮转动。2、齿式棘轮机构的常见类型及特点（1）外啮合式u 双动式棘轮机构：有两个驱动棘爪，当主动件作往复摆动时，有两 个棘爪交替带动棘轮沿同一方向作间歇运动。直头棘爪钩头棘爪2、齿式棘轮机构的常见类型及特点（1）外啮合式u 可变向式棘轮机构：可改变棘轮的运动方向。2、齿式棘轮机构的常见类型及特点（2）内啮合式：自行车后轴的“飞轮”机构。3、齿式棘轮机构转角的调节（1）改变棘爪的运动范围：棘轮机构一般由曲柄摇杆机构带动，棘轮转角的大小可通过调节曲柄长度改变摇杆摆角的方法调节，曲柄长度增大，
7、摇杆摆角增大，棘轮转角也增大；反之，减小。棘轮转角=360 x k/z，与棘爪往复一次推过的齿数有关3、齿式棘轮机构转角的调节（2）利用覆盖罩：转动覆盖罩，遮挡部分棘齿，当摇杆带动棘爪摆动时，棘爪在罩上滑动，没有推动相应的齿，从而起到调节转角的作用。4、摩擦式棘轮机构原理：靠偏心楔块（棘爪）和棘轮 间的楔紧所产生的摩擦力来 传递运动。特点：转角可无级调节；传动噪音小；传递较大 载荷时易产生滑动。二、槽轮机构1、槽轮机构的组成和工作原理1拨盘2圆销3槽轮外凸弧内凹锁止弧（1）组成：带圆销的拨盘、槽轮、机架（2）原理：当主动件拨盘转动时，圆销由图所 示位置 进入槽轮的槽中，拨动槽轮转动，然后在图所
8、示位置脱离槽轮，槽轮因其凹弧被拨盘的凸弧锁止而静止。2、槽轮机构的组成和工作原理（1）单圆销外槽轮机构 主动拨盘每回转一周，圆销拨动槽轮 运动一次，且两轮转向相反。（2）双圆销外槽轮机构 主动拨盘每回转一周，圆销拨动槽轮 运动两次，且两轮转向相反。静止时间减少。（3）内啮合槽轮机构 主动拨盘每回转一周，且两轮转向相同。结构紧凑，停歇时间较短。3、槽轮机构的特点 结构简单，工作可靠，平稳性较好，不可调节转角的大小，不适用于高速场合。三、不完全齿轮机构1、不完全齿轮机构的组成和工作原理原理：不完全齿轮是由普 通渐开线齿轮演变而 成的。主动1的齿切 去了一部分，当主动 轮连续转动时，从动 轮2作间歇转动；停歇时轮1凸弧与轮2凹弧相配，将轮2锁住。特点：结构简单，工作可靠，传递力大，用于低速、轻载。
