1、电动机的维护与检修技能 课题一 三相异步电动机的安装1.掌握三相异步电动机的安装方法。2.能熟练地安装三相异步电动机，并能完成安装后的调试工作。安装前的准备安装电动机校正电动机安装电动机的传动装置（带传动装置、联轴器传动装置）安装电动机的控制保护装置（控制电器、开关、电流表）导线的敷设检查接线通电试车一、三相异步电动机的安装1.安装前的准备电动机安装基础的预制2.安装电动机将电动机放置于基座上安装固定螺母2.安装电动机小型电动机的槽轨安装法2.安装电动机用水平尺校正水平3.校正电动机4.安装电动机的传动装置（带传动）带传动的台钻电动机的安装更换台钻电动机4.安装电动机的传动装置（带传动）电动机
2、中心线校正4.安装电动机的传动装置（带传动）传送带松紧的校正4.安装电动机的传动装置（带传动）传送带太松，则松开调整螺栓进行调整4.安装电动机的传动装置（带传动）调整电动机位置4.安装电动机的传动装置（带传动）接线4.安装电动机的传动装置（带传动）试车4.安装电动机的传动装置（带传动）将弹性联轴器安装在转动机械的轴上4.安装电动机的传动装置（联轴器传动）将联轴器安装到电动机的转轴上4.安装电动机的传动装置（联轴器传动）安装防振圈4.安装电动机的传动装置（联轴器传动）联轴4.安装电动机的传动装置（联轴器传动）电动机预固定4.安装电动机的传动装置（联轴器传动）联轴器传动的中心线校正4.安装电动机的
3、传动装置（联轴器传动）5.三相异步电动机的接线松开接线螺钉定子绕组引线端子5.三相异步电动机的接线定子绕组的星形联结5.三相异步电动机的接线定子绕组的三角形联结5.三相异步电动机的接线准备电源线5.三相异步电动机的接线接好接地保护线5.三相异步电动机的接线安装接线盒盖5.三相异步电动机的接线运行前的检查启动电动机监视运行情况检测电动机二、电动机的运行与维护 经常查看电动机的温度、电流、电压是否正常，随时了解电动机是否有过热、过载等现象。经常查看电动机的传动装置运转是否正常，带和传动齿轮、联轴器是否跳动；轴承有无磨损，润滑状况是否良好；采用油环润滑时，应检查轴承中的油环是否旋转，油环是否沾油。1
4、.掌握三相异步电动机的拆卸方法。2.能熟练完成三相异步电动机的拆卸操作。3.能熟练完成三相异步电动机的接线和调试操作。课题二 三相异步电动机的拆卸一、电动机的基本结构三相异步电动机均由定子和转子两大部分组成，定子和转子之间的气隙一般为0.252mm。二、三相异步电动机的拆装切断电源拆卸皮带轮拆卸风扇拆卸轴伸端端盖拆卸前端盖抽出转子拆卸轴承重新装配检查绝缘电阻检查接线通电试车1.三相异步电动机的拆卸步骤标记待拆卸带轮的位置拆卸带轮1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸联轴器1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸风罩1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸风扇1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸后端盖螺钉1.三相异步电动
5、机的拆卸步骤拆卸前端盖螺钉1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸后端盖1.三相异步电动机的拆卸步骤取出后端盖及转子1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸前端盖1.三相异步电动机的拆卸步骤取下前端盖1.三相异步电动机的拆卸步骤取下后端盖1.三相异步电动机的拆卸步骤拆卸电动机轴承1.三相异步电动机的拆卸步骤安装轴承2.三相异步电动机的装配在转子上安装后端盖2.三相异步电动机的装配安装转子2.三相异步电动机的装配安装后端盖2.三相异步电动机的装配安装前端盖2.三相异步电动机的装配安装风扇2.三相异步电动机的装配安装风罩2.三相异步电动机的装配安装插销2.三相异步电动机的装配安装联轴器2.三相异步电动机的装配绕线
6、转子电动机的拆卸要点：对于绕线转子电动机，通常是先拆前端盖，后拆后端盖。这是因为前端盖装有电刷装置和短路装置。在拆除之前，先把电刷提起并绑扎，标志好刷架位置，以防拆卸端盖时碰坏电刷和电刷装置。对于负载端是滚柱轴承的电动机，应先拆卸非负载端。课题三 三相异步电动机的维修1.掌握中小型三相异步电动机维护方法。2.能够排除中小型三相异步电动机的常见故障。一、三相异步电动机的保养1电动机的保养及日常检查（1）保持电动机的清洁，不允许水滴、污垢及杂物落到电动机上，更不能进入电动机内部。要防止灰尘、污垢、潮湿空气及其他有害气体进入电动机，以免破坏绕组绝缘。要定期将电动机拆开，彻底清扫检修。（2）注意电动机
7、转动是否正常，有无异常的声响和振动。启动时间、电流是否正常。（3）监视电动机绕组、铁心、轴承、集电环或换向器等部分的温度。检查电动机的通风情况，保持散热筋凹道，风扇罩通风孔不能堵塞，进出风口要通畅。（4）检查电动机的三相电压、电流是否正常。监视电动机负载情况，使负载在额定的允许范围内。（5）注意电动机的配合状态，轴颈、轴承等的磨损情况，传送带张力是否合适。操作提示定期检查电动机的绝缘情况。对于低压电动机，如果测得绝缘电阻小于0.5M，应及时进行干燥处理。定期检查电动机的保护接地线是否完好、无松动。定期检查电动机的保护电路，如热继电器、电流继电器、低压断路器等，检查保护动作设定值是否正确，保护动
8、作是否准确可靠。对于绕线型电动机，要经常检查电刷的磨损情况，电刷与集电环处的火花是否过大。如果火花过大，则应及时进一步检查，进行清洁或维修。2电动机的保修周期及内容（1）日常保养 主要是检查电动机的润滑系统、外观、温度、噪声、振动等，是否有异常情况。检查通风冷却系统、滑动摩擦状况和紧固情况，认真做好记录。（2）月保养及定期巡回检查 检查开关、配线、接地装置等有无松动、破损现象；检查引线和配件有无损伤和老化；检查电刷、集电环的磨损情况，电刷在刷握内是否灵活等。如果有问题，则应及时修理或更换。如果有粉尘堆积的情况，则应及时清扫。（3）年保养及检查 除了上述项目外，还要检查和更换润滑剂。必要时要把电
9、动机，进行抽心检查、清扫或清洗污垢；检查绝缘电阻，进行干燥处理；检查零部件生锈和腐蚀情况；检查轴承磨损情况，是否需要更换。二、三相异步电动机故障分析与检查1三相异步异步电动机的常见故障2异步电动机的故障分析与检查检查电动机的外部检查电动机内部检查机械方面检查电气方面（1）电动机的外部检查（2）电动机的内部检查 通过上述检查，确认电动机内部有问题，就可按照异步电动机的拆卸步骤拆开电动机做进一步检查。三、定子绕组的故障排除常见的定子绕组故障有：绕组断路、绕组接地、绕组短路及绕组接错、嵌反等。1绕组接地的检查与修理2绕组绝缘电阻很低的检修 3绕组断路的检查与修理4绕组短路的检查和修理5.绕组接线错误
10、或嵌反的检查与处理四、转子绕组的故障排除四、转子绕组的故障排除1笼型转子故障的检查与排除 2绕线转子故障的检修五、异步电动机修理后的试验1.一般检查2.绝缘电阻的测定3.直流电阻的测定4.耐压试验5.空载试验课题四 三相异步电动机绕组的重绕1.能够熟练地拆除三相异步电动机的定子绕组。2.掌握三相异步电动机定子绕组的重绕技能。当电动机定子绕组损坏严重、无法局部修复时，就要把原绕组全部拆去，重新嵌放新绕组。基本操作步骤：记录原始数据拆除旧绕组清槽绝缘材料的裁剪与制作线圈的绕制嵌线测试浸漆与烘干试验通电试车课题四 三相异步电动机绕组的重绕一、记录原始数据、填写电动机修理单 先把被修电动机铭牌数据填入
11、修理单，技术数据在定子绕组拆除后填写，试验值则最后填写。三相电动机修理单二、拆除待修电动机定子绕组1通电加热法 在三相定子绕组没有断路的情况下，可将三相绕组连接成闭合回路，然后给定子绕组中加上适当的交流电压，使定子绕组发热，将绝缘漆软化。该交流电压可由单相调压器及降压变压器输出。2烘箱加热法 将待拆定子铁心及绕组一起放在烘箱中加热数小时，使绝缘软化，再用上法拆除定子绕组。3冷拆法 其步骤如下：首先将定子垂直放置，使定子绕组端部朝上，然后用一把锋利的扁铲沿铁心边缘把定子绕组一端铲开。三、清槽定子绕组拆除后，应进行清槽工作，将定子铁心槽中残存的绝缘物清理干净。可用铁锯片制作成清槽锯或将其一端磨成锋
12、利的刀片将残存绝缘物清除，并用压缩空气或皮老虎将槽吹干净。四、绝缘材料的裁剪与制作1槽内绝缘 2端部绝缘端部绝缘是垫在绕组两端作为相与相之间的绝缘材料，质地与槽内绝缘材料相同。可在嵌好若干个线圈后，按线圈组端部的实际尺寸裁剪。3引出线绝缘 引出线与绕组端部相连接的部位，用0.15mm15mm醇酸玻璃漆布带半叠绕一层，外面再套上醇酸玻璃丝套管。4槽楔的制作 槽楔安插在铁心槽中作为封槽口之用，功率小的三相异步电动机槽楔一般用竹片制作。槽楔截面为等腰梯形，长度与槽绝缘材料大体相等。槽楔制作较简单，一般均是在下好料后用电工刀削成与原槽楔相仿的等腰梯形。重绕电动机所用的绝缘材料一般应不低于与原电动机所用
13、绝缘材料的级别，如果遇到原电动机被别人修复后改变了绝缘材料或系空壳无原始材料，对于Y系列的电动机应选用F级的绝缘材料，即厚0.24 mm胶合在一起的聚酯薄膜玻璃漆布。五、线圈的绕制1绕线模的制作 2线圈的绕制 选用电磁线安装绕线模绕制线圈线圈绑扎安放绝缘理线插入引线纸嵌线入槽划线入槽插入层间绝缘接线端部包扎和整形六、嵌线七、测试1三相绕组接线的测试 2直流电阻的测定 用单臂电桥分别测量三相直流电阻值，要求其平衡度不超过4%。3绝缘电阻的测量 用兆欧表分别测量每相绕组对地的绝缘电阻及相与相之间的绝缘电阻，均不应大于0.5M。八、浸漆与烘干预烘浸漆烘干九、试验试验的项目主要有：直流电阻测定、绝缘电
14、阻测定、耐压试验、空载实验、短路试验和温升试验等。课题五 单相异步电动机的维修 1.熟悉单相异步电动机的结构形式。2.能够熟练地拆卸单相异步电动机。3.能对单相异步电动机的常见故障进行检测并排除。一、单相异步电动机的结构形式单相异步电动机的结构特点与三相异步电动机相类似，即由产生旋转磁场的定子铁心与绕组产生感应电动势、电流并形成电磁转矩的转子铁心和绕组两大部分组成。单相异步电动机的外形1内转子结构形式 这种结构形式的单相异步电动机与三相异步电动机的结构相类似，即转子部分位于电动机内部，主要由转子铁心、转子绕组和转轴组成。定子部分位于电动机外部，主要由定子铁心、定子绕组、机座、前后端盖（有的电动
15、机前后端盖可代替机座的功能）和轴承等组成。电容运行台扇电动机 2外转子结构形式这种结构形式的单相异步电动机定子与转子的布置位置与上面所述的结构形式正好相反。即定子铁心及定子绕组置于电动机内部，转子铁心、转子绕组压装在下端盖内。上、下端盖用螺钉连接，并借助于滚动轴承与定子铁心及定子绕组一起组合成一台完整的电动机。电动机工作时，上、下端盖及转子铁心与转子绕组一起转动。电容运行吊扇电动机结构 3凸极式罩极电动机结构形式它又可分为集中励磁极电动机和分别励磁罩极电动机两类。其中集中励磁罩极电动机的外形与单相变压器相仿，套装于定子铁心上的一次绕组（定子绕组）接交流电源，二次绕组（转子绕组）产生电磁转矩而转
16、动。二、单相异步电动机的拆装1拆卸工作的内容对电动机进行拆卸并排除故障并复原后，要对电动机进行清洗和加注润滑油，随后进行装配。最后通过检查和试验。2.转页式电风扇的拆卸（1）转页式电风扇的原理和结构 1装饰件 2转页衬圈 3转页轮 4前框架 5开关罩 6琴键开关7转页电动机开关 8定时开关钮 9电容器 10定时开关 11转页电动机 12橡胶轮 13风叶 14前盖15网罩 16后端盖 17转子 18轴承构件 19定子 20前端盖 21跌倒开关 22底脚（2）转页式电风扇的拆卸 1）切断电源后，拧去风扇网罩的固定螺母，转动网罩，将网罩取下。2）拧去风叶的固定螺母，将风叶从主电动机的转轴上取下。3）
17、拧去装饰件，转动转页衬圈将该衬圈取下。4）取出转页轮。5）拧去风扇前盖与前框架之间的固定螺钉，将前盖取下。6）拧去风扇电动机与前框架之间的固定螺钉，将风扇电动机取下。3.内转子式单相异步电动机的拆卸步骤 拆卸后端盖拆卸转子拆卸定子拆卸轴承（1）松开前后端盖的固定螺钉，即可将后端盖拉出。（2）用手拿住转子轴，向外拉出转子，如无法拉出时，可用台虎钳将转子或转子轴夹住(注意:必须在钳口处垫上木板)，用铜棒或木块均匀地敲击定子铁心或前端盖，使转子与前端盖分离。（3）把压入前端盖中的定子铁心(及定子绕组)取出。（4）轴承的拆装外转子式单相异步电动机（吊风扇）的轴承一般均为滚动轴承，其拆装方法与三相异步电
18、动机的轴承拆装法相同内转子单相异步电动机的轴承一般均为圆柱形滑动轴承，其拆卸方法一般有两种。1）用轴承拉具拆卸 将拉具定位后，只需旋动轴承拉杆上部的螺母，拉杆下面的凸台即能把轴承慢慢拉出。2）用敲击法拆卸 用手锤敲击铜棒，该铜棒直径较小的部分其尺寸应比轴承内孔稍小，铜棒直径较大部分的尺寸应小于端盖上的轴承孔径，手锤敲击铜棒时用力应垂直，均匀，轻敲慢打，以免引起端盖变形。三、单相异步电动机使用和维护方法单相异步电动机使用和维护与三相异步电动机相同，但要注意：1单相异步电动机接线时，需正确区分工作绕组与启动绕组，并注意它们的首、尾端。如果出现标识脱落，则电阻大者为辅助绕组。2更换电容器时，电容器的
19、容量与工作电压必需与原规格相同。启动用的电容器应选用专用的电解电容器，其通电时间一般不得超过3s。3单相启动式电动机，只有在电动机静止或转速降低到使离心开关闭合时，才能采用对其改变方向的接线。4额定频率为60Hz的电动机，不得用于50Hz电源。否则，将引起电流增加，造成电动机过热甚至烧毁。四、单相异步电动机常见故障及处理单相异步电动机的许多故障，如机械构件故障和绕组断线、短路、接地等故障，无论在故障现象和处理方法上都和三相异步电动机相同。但由于单相异步电动机结构上的特殊性，它的故障也与三相异步电动机有所不同，如启动装置故障、启动绕组故障、电容器故障等。课题六 直流电动机的维修 1.能够熟练地拆
20、卸小型直流电动机。2.能够对直流电动机的常见故障进行检测并排除。直流电机既可作直流电动机用，也可作直流发电机用。与异步电动机比较，直流电机结构复杂、使用维修较麻烦、价格较贵。但直流电动机具有良好的启动性能，且能在宽广的范围内平滑而经济地调节速度。因此，直流电动机在启动和调速要求较高的机械上广泛地使用。直流电动机根据其主磁场产生方式的不同，可分为永久磁铁励磁和励磁绕组励磁两大类，除功率较小的直流电动机用永久磁铁励磁外，广泛采用的是励磁绕组励磁，根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、串励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。一、直流电动机的拆装 切断电源做好标记拆卸电刷拆卸轴承外盖抽出电枢
21、检查轴承重新装配 拆卸完成后，清洗轴承等零件，经质量检查合格后，涂注润滑脂待用。直流电动机的装配与拆卸步骤相反。二、直流电动机的使用与维护二、直流电动机的使用与维护 1电动机的正确使用2.电动机的定期维护三、直流电动机的常见故障及维修1直流电动机的常见故障及排除直流电动机的常见故障有无法启动、转速不正常、电刷下火花过大、电机温升过高和机壳带电等。2电枢绕组故障的检修（1）电枢绕组接地故障 这是直流电动机最常见的故障。电枢绕组接地故障常出现在槽口处和槽内底部，对其的判断可用兆欧表法或校验灯法检查。校验灯检查法（2）电枢绕组断路、开焊故障 电枢绕组断点一般发生在绕组元件引出线与换向片的焊接处，若断
22、路点发生在电枢铁心内部，或者不易发现的部位，则可测量换向片间压降。电枢断路或焊接不良时，则在相连接的换向片上测得的压降将比平均值显著增大。（3）电枢绕组短路 电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路，查找短路的方法如下：1）短路侦察器法 2）毫伏表法 3换向器的检修（1）片间短路（2）换向器接地（3）云母片凸出 短路侦察器法课题七 几种特种电动机的维护技能1.能够拆装电磁调速异步电动机、同步电动机及交磁电动机扩大机。2.能对电磁调速异步电动机、同步电动机及交磁电动机扩大机的常见故障进行检测并排除。3.掌握测速发电机、伺服电动机和步进电动机的维护方法。一、电磁调速异步电动机的维修1电磁调
23、速异步电动机的结构 电磁调速异步电动机是一种交流无级变速电动机，它由普通的三相笼型异步电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成。电磁调速异步电动机 1电枢 2机座 3励磁线圈 4导磁套 5测速发电机 6三相异步电 动机 7磁极2电磁调速异步电动机的拆装切断电源拆卸装配（1）拆卸1）拆开异步电动机端固定螺钉，可将电动机6连同固定在其轴上的磁极7一同抽出（也有相反的安装形式，即电枢装在电动机轴上，则此时将电枢一同抽出），再检查异步电动机。2）由测速发电机端拆下测速发电机定子，取出转子，再将铝盖取下，可检查电磁转差离合器的外轴承。3）拆开导磁套4的固定螺钉，并将离合器励磁线圈3的引线从接线板上拆下，然
24、后将导磁套4和电枢1一起抽出。再将电枢拆下，取下轴承铝盖，检查内轴承。4）若只需检查内轴承时，也可以不拆导磁套，直接由电动机一侧（此时电动机及磁极以拆下）拆下电枢。再取下铝盖，检查内轴承。5）若需要更换内轴承时，可将轴承铝盖取下，由装电枢的一侧用紫铜棒轻敲轴头，将轴连同轴承一并抽出。再由轴上取下轴承，然后更换轴承，轴承中一般加二流化钼润滑剂。（2）装配1）在装配电枢时，必须注意顶住从动轴端，以免铝盖受力而变形。2）若电磁转差离合器的励磁线圈烧损需要更换时，可先按拆卸步骤。3）拆下电枢，然后旋下固定励磁线圈的螺钉及绝缘垫块，再由导磁套上抽出励磁线圈。按原来的尺寸规格用漆包线及绝缘材料重绕后，再装
25、配好。测速发电机转子的磁环均为永磁式，一般用钼铁氧体非金属磁钢，质地硬且脆，拆装时必须特别注意不要损坏，在拆下时应两侧同时用力轻稳撬出。装配时，宜用套圈衬垫，再用锤子轻轻敲入。3电磁调速电动机常见故障与排除方法4电磁调速电动机的校验和试车（1）正确接线，仔细校对一次。（2）在接地螺钉上接好接地线。（3）调试。（4）拖动电动机一般可以全压启动，如果电源容量不足，可采用自耦变压器作降压启动。二、交磁电动机扩大机的维修交磁电机扩大机是一种用于自动控制系统中的旋转式放大元件，它能将微弱的电信号放大成较强的电功率输出。1交磁电机扩大机的拆装交磁电机扩大机的拆装与三相异步电动机及直流电动机相似，还应注意以
26、下几点：（1）拆卸 拆卸时要做好标记。（2）装配1）装配前的检查。2）安装电刷时，应按标号及安装方向将电刷对号入座。电刷在刷握中不应卡住，但也不能过松（其间隙一般为0.1mm）。3）复查及调整电刷中性线位置。通常使用感应法进行校正。4）在运转前应空载研磨电刷接触面，使磨合部分（镜面）达到电刷整个工作面80%以上时为止，通常需空载12h。试验交轴电刷中性线位置5）电机扩大机装配后应检查引出线的极性。当电机各绕组引出线接好后，可直接利用出线板上的接线端子，接上外加的直流电源，利用感应法分别测定各绕组的正、负极性。当接通开关SA时，直流毫伏表的指针应正向偏转。否则说明极性与图中方向相反，需要改正绕组
27、线端接线。2交磁电机扩大机使用和维护（1）交磁电机扩大机的结构复杂，有不同的绕组。使用和维护时，一定要注意各绕组的极性。不可任意变动接线柱上各绕组引线的位置。（2）要经常检查和校正交轴电刷中性线位置。3常见常见故障及处理三、伺服电动机的使用及故障处理 伺服电动机的作用是将输入的电信号转换成电机轴上的转速输出，在自动控制系统中，伺服电动机常作执行元件使用。按其使用的电源分，伺服电动机分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机 直流伺服电动机 1伺服电动机的使用和维护（1）交流伺服电动机使用和维护 交流伺服电动机因没有电刷之类的滑动接触，机械强度高，可靠性好，寿命长。只要选用恰当，使用正确
28、，故障率通常很低。（2）直流伺服电动机的使用和维护1）直流伺服电动机的特性与温度有关，寿命与使用环境温度、海拔高度、湿度、空气质量、冲击、振动及轴上负载等有关，选择时应综合考虑。2）电磁式电枢控制直流伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再施加电枢控制电压。电机运行过程中，一定要避免励磁绕组断电，以免电枢电流过大和超速。3）采用晶闸管整流电源时，最好采用三相全波桥式整流。若选用其他形式的整流电路时，应用良好的滤波装置。4）输入控制信号的放大器的输出阻抗要小，防止机械特性变软。5）运行中的直流伺服电动机，当控制电压消失或减小时，为了提高系统的快速响应性能，可以在电枢两端并联一个电阻，以便和电
29、枢形成回路。励磁绕组经常接在电源上，要防止过热现象。为此，交流伺服电动机要安装在有足够大散热面积的固定金属面板上，电动机与散热板应紧密接触，要通风良好，必要时可以用风扇冷却。电动机与其他发热器件尽量隔开一定距离。输入控制信号的放大器的输出阻抗要小，防止机械特性变软。信号频率不能超过其额定范围，否则，机械特性也会变软，还可能产生“自转”现象。2伺服电动机的修理（1）直流伺服电动机的修理（2）交流伺服电动机的修理交流伺服电动机实质上是一种精密的设备，交流伺服电动机的修理与单相异步电动机类似。拆装时的环境要清洁、整齐。由于控制电动机的零件小，结构刚性较低，应避免任何机械 碰撞和冲击，以免引起零件的变
30、形,丧失精度，造成质量下降。在装配过程中，应注意所有接触导电部分的装配质量。例如，在具有电刷和滑环的电动机中，应注意它们的相对位置、接触的可靠性和电刷压力是否正常。许多控制电动机往往由于接触不良而使动作失灵，或由于电刷压力不正常而使精度下降，阻尼时间不合格。（3）线圈及绕组的修理 绕组重绕时应注意下列几点：1）正确选用绝缘材料 控制电动机有其使用条件的特征要求：例如，高温、低温、高湿条件、霉菌、盐雾条件等。在上述条件下，电动机是否能够正常可靠的运行，很重要的因素就是根据不同的条件，正确选择各种不同的绝缘材料。2）避免匝间短路 控制电动机匝间短路的危害比一般电动机严重。由于控制电动机绕组尺寸小，
31、导线细而多，绕制容易损坏导线的漆膜；又因其结构紧凑，线圈需经过整形、压形等多道工序，每道工序都应严格按工艺进行。3）注意绕组匝数的准确性 为保证伺服电动机的各项技术数据和运行特性符合要求，绕线时必须保证各个绕组匝数的准确。四、测速发电机的使用与维护测速发电机是一种能将旋转机械的转速变换成电压信号输出 的小型发电机，在自动控制中，常作为测速元件、校正元件。测速发电机分为交流测速发电机和直流测速发电机。交流测速发电机的外形 直流测速发电机外形五、步进电动机的使用、维护与拆装步进电动机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行元件，其运行特点是：每输入一个电脉冲，电动机就转动一个角度或前进一步。因此，步进电动机又称脉冲电动机。四相反应式步进电动机的外形感谢聆听
