1、l第五章第五章 调度集中与调度监督调度集中与调度监督2022-12-11l 远动技术是随着人类生产活动的实远动技术是随着人类生产活动的实践，生产技术的日益发展和生产组织的践，生产技术的日益发展和生产组织的改变而发展起来的。改变而发展起来的。l2022-12-12l 人们在长期的生产劳动过程中，不人们在长期的生产劳动过程中，不断改进生产方式，经历了从手工劳动到断改进生产方式，经历了从手工劳动到使用简单工具；从使用简单工具到进入使用简单工具；从使用简单工具到进入机械化，进而发展到自动化生产的过程。机械化，进而发展到自动化生产的过程。但是，我们发现各工种之间，各机械之但是，我们发现各工种之间，各机械
2、之间，必须人机配合、协调工作，才能提间，必须人机配合、协调工作，才能提高劳动生产率。高劳动生产率。2022-12-13l 生产组织和联系是一项很重要的工生产组织和联系是一项很重要的工作。在生产规模愈来愈大，地区愈来愈作。在生产规模愈来愈大，地区愈来愈广的情况下，为了合理地安排生产过程，广的情况下，为了合理地安排生产过程，就要把间隔几公里到上千公里的各有关就要把间隔几公里到上千公里的各有关部门联系起来，服从专门机构的统一指部门联系起来，服从专门机构的统一指挥，象一个整体那样协调工作。挥，象一个整体那样协调工作。2022-12-14l 这是一件很不容易实现的事情，而这是一件很不容易实现的事情，而远
3、动技术就是专门研究、解决这个问题远动技术就是专门研究、解决这个问题的一门学科。的一门学科。2022-12-15l 。2022-12-16l 一、遥控系统一、遥控系统l遥控就是对被控制对象进行的远距遥控就是对被控制对象进行的远距离控制。一般把控制命令（指令）产生离控制。一般把控制命令（指令）产生的地点称为的地点称为控制端控制端（调度端、主控站、（调度端、主控站、总机、总站），而把被控制对象所放置总机、总站），而把被控制对象所放置的地方称为的地方称为被控端被控端（执行端、分机、分（执行端、分机、分站）。站）。2022-12-17l 控制命令控制命令指调度人员或计算机对被指调度人员或计算机对被控制对
4、象发出的控制对象发出的控制意图控制意图。这种意图由。这种意图由控制端传递到执行端，必然要利用能够控制端传递到执行端，必然要利用能够传递的物理量来完成。目前电子技术和传递的物理量来完成。目前电子技术和数据传输技术的飞跃发展，为我们提供数据传输技术的飞跃发展，为我们提供了各种电信号。了各种电信号。2022-12-18l 利用这些可以传输的电量来代表控利用这些可以传输的电量来代表控制命令，从控制端传递到执行端。遥控制命令，从控制端传递到执行端。遥控作用的信息传输方向，是从控制端到执作用的信息传输方向，是从控制端到执行端。而连接控制端和执行端，作为远行端。而连接控制端和执行端，作为远载电信号的工具，就
5、是载电信号的工具，就是信道（通道）信道（通道）。2022-12-19 控制端设备控制端设备、执行端设备执行端设备和和信道信道，就是遥控系统的三个基本组成部分就是遥控系统的三个基本组成部分。遥。遥控系统的组成如图控系统的组成如图51所示。所示。2022-12-110l 图图51遥控系统的组成遥控系统的组成2022-12-111l 控制端设备的根本任务，就是把控制端设备的根本任务，就是把控制控制命令转换命令转换（变换）为一种可以传输的电（变换）为一种可以传输的电量。这个电量不是简单的电压或电流，量。这个电量不是简单的电压或电流，而是一个电码而是一个电码。2022-12-112l 电码和命令之间是一
6、一对应的关系，电码和命令之间是一一对应的关系，不能互相代替，也不能兼用，不能互相代替，也不能兼用，即一个电即一个电码只能代表一个命令码只能代表一个命令。假如把控制命令。假如把控制命令作为遥控系统的信息源，那么控制端设作为遥控系统的信息源，那么控制端设备就要把信息源的信息变换成电码，完备就要把信息源的信息变换成电码，完成将非电量的控制意图变成电信号的变成将非电量的控制意图变成电信号的变换任务。换任务。2022-12-113l 执行端设备的根本任务与控制端相执行端设备的根本任务与控制端相反。它的任务是把反。它的任务是把电码电码变换为与原始控变换为与原始控制命令相对应的执行制命令相对应的执行命令命令
7、，去作用到被，去作用到被控制对象，一般称为控制对象，一般称为译码译码。2022-12-114l 遥控系统的结构可进一步用图遥控系统的结构可进一步用图52的方框图来描述。的方框图来描述。图图52遥控系统方框图遥控系统方框图2022-12-115l二、遥信系统和遥测系统二、遥信系统和遥测系统l遥信系统遥信系统和和遥测系统遥测系统的基本结构与的基本结构与遥控系统相似。由于系统功能的不同，遥控系统相似。由于系统功能的不同，它们的信息传输方向与遥控正好相反。它们的信息传输方向与遥控正好相反。遥信系统遥信系统是对远距离被控对象的工作极是对远距离被控对象的工作极限状态，进行远距离测定限状态，进行远距离测定。
8、2022-12-116l 遥信系统遥信系统是要反映被控制对象的状是要反映被控制对象的状态，所以它的态，所以它的信息源是在执行端，而接信息源是在执行端，而接收信息的场所是在控制端收信息的场所是在控制端。信息的传输信息的传输方向是由执行端到控制端方向是由执行端到控制端。2022-12-117l 遥信系统的基本结构如图遥信系统的基本结构如图53所示。所示。遥信系统在执行端把被控制对象的状态遥信系统在执行端把被控制对象的状态变换成电码，传送到控制端。电码在控变换成电码，传送到控制端。电码在控制端经译码后作用到相应的表示灯等表制端经译码后作用到相应的表示灯等表示设备示设备。2022-12-118l 图图
9、53遥信系统方框图遥信系统方框图2022-12-119l 遥测系统是对被控制对象的某些参遥测系统是对被控制对象的某些参数进行远距离测量数进行远距离测量。它与遥信系统的区。它与遥信系统的区别是别是测量对象的参数而不是极限状态测量对象的参数而不是极限状态。信息传输方向也是由信息传输方向也是由执行端到控制端执行端到控制端。2022-12-120l 遥测系统的结构如图遥测系统的结构如图54所示。所示。图图54遥测系统方框图遥测系统方框图2022-12-121l三、远动技术在铁路中的应用三、远动技术在铁路中的应用l铁路系统是最早应用远动技术的部铁路系统是最早应用远动技术的部门之一，这与铁路运输的管理、指
10、挥体门之一，这与铁路运输的管理、指挥体制很有关系。铁路行车是三级管理指挥制很有关系。铁路行车是三级管理指挥系统，设有部、局、车站。系统，设有部、局、车站。2022-12-122l 列车在运行过程中，由列车在运行过程中，由车站值班员车站值班员记录，并向调度所汇报列车在本站到达、记录，并向调度所汇报列车在本站到达、通过、离去的时间通过、离去的时间。调度员绘制出列车调度员绘制出列车实际运行图，记录列车在本调度区段的实际运行图，记录列车在本调度区段的走行情况走行情况。2022-12-123l 车站定时向铁路局报告，路局每天车站定时向铁路局报告，路局每天向部报告全局列车运行情况。虽然全国向部报告全局列车
11、运行情况。虽然全国铁路网纵横交错、延绵万里，可是通过铁路网纵横交错、延绵万里，可是通过三级管理体制，能对每趟列车的运行了三级管理体制，能对每趟列车的运行了如指掌，实现集中、统一指挥。如指掌，实现集中、统一指挥。2022-12-124l 每个车站的管辖范围一般有几公里，每个车站的管辖范围一般有几公里，若包括两边的区间设备就有十几公里。若包括两边的区间设备就有十几公里。具体到每个调度台也有几十到一百多公具体到每个调度台也有几十到一百多公里，即要控制、指挥列车的运行，又要里，即要控制、指挥列车的运行，又要了解列车实际运行情况，正是远动技术了解列车实际运行情况，正是远动技术的用武之地。远动技术在铁路信
12、号中的的用武之地。远动技术在铁路信号中的应用，有如下几方面：应用，有如下几方面：2022-12-125l 1区段遥控遥信设备区段遥控遥信设备l它是铁路干线行车指挥的综合设备，它是铁路干线行车指挥的综合设备，一般包括一般包括区段调度集中区段调度集中、列车车次报号列车车次报号、列车报点列车报点等系统，其中每项也可以作为一等系统，其中每项也可以作为一个独立的设备使用。个独立的设备使用。l2022-12-126l 区段调度集中区段调度集中是综合采用遥控遥信是综合采用遥控遥信系统。系统。由调度员在调度所直接控制区段由调度员在调度所直接控制区段内各车站的信号和进路内各车站的信号和进路。各车站电气集各车站电
13、气集中设备的状态（信号机、进路），列车中设备的状态（信号机、进路），列车占用、离去车站进路的情况，全部在调占用、离去车站进路的情况，全部在调度所表示出来度所表示出来。l2022-12-127l 列车车次报号系统列车车次报号系统是按照列车的运是按照列车的运行，把线路上行，把线路上列车的位置和车次号列车的位置和车次号在车在车站和调度所表示出来。站和调度所表示出来。l列车报点系统列车报点系统是根据列车实际运行是根据列车实际运行情况，在各车站情况，在各车站预报列车的到站时间预报列车的到站时间。2022-12-128l 2枢纽遥控遥信设备枢纽遥控遥信设备l它是指挥铁路枢纽行车的综合设备。它是指挥铁路枢纽
14、行车的综合设备。管辖的范围是枢纽内各车站及区间。具体管辖的范围是枢纽内各车站及区间。具体设备与区段遥控遥信设备相似。设备与区段遥控遥信设备相似。2022-12-129l 3大（小）站遥控遥信设备大（小）站遥控遥信设备l把车站的远端咽喉区作为一个执行端，把车站的远端咽喉区作为一个执行端，与车站控制台之间实现遥控遥信。被控制与车站控制台之间实现遥控遥信。被控制对象是远端咽喉区的信号机、道岔。对象是远端咽喉区的信号机、道岔。2022-12-130l 4大站遥信设备大站遥信设备l为了帮助调度员了解本区段入口、为了帮助调度员了解本区段入口、出口处的大站列车占用情况，而装设的出口处的大站列车占用情况，而装
15、设的一种遥信设备，也有的是对大站远端咽一种遥信设备，也有的是对大站远端咽喉区实现遥信。喉区实现遥信。2022-12-131l铁路运输系统的调度集中，是运用铁路运输系统的调度集中，是运用运动系统的理论基础，结合铁路运输的运动系统的理论基础，结合铁路运输的特点和具体要求而构成的。特点和具体要求而构成的。2022-12-132l调度集中能使调度员调度集中能使调度员所管辖区段内各车站上的道岔所管辖区段内各车站上的道岔和信号，办理列车进路，组织和指挥列和信号，办理列车进路，组织和指挥列车的运行；并且车的运行；并且在调度所在调度所内直接内直接了解现场道岔和信号等设备的状了解现场道岔和信号等设备的状态态和列
16、车运行情况和列车运行情况。2022-12-133l 调度集中调度集中就是列车集中的控制设备，就是列车集中的控制设备，是一种远动系统。是一种远动系统。2022-12-134l国外运用调度集中的五十多年历史，国外运用调度集中的五十多年历史，和我国装设调度集中以来的运用经验，和我国装设调度集中以来的运用经验，证明调度集中是提高运输效率，改善劳证明调度集中是提高运输效率，改善劳动条件，实现自动化、遥控化的重要信动条件，实现自动化、遥控化的重要信号设备之一。号设备之一。2022-12-135l提高运输效率，主要反映在提高运输效率，主要反映在提高通提高通过能力过能力和和提高旅行速度提高旅行速度上。调度员直
17、接上。调度员直接办理列车进路，显著地缩短了列车会让办理列车进路，显著地缩短了列车会让时间和同方向列车的间隔时间。时间和同方向列车的间隔时间。2022-12-136l调度员从表示盘上直接了解列车运调度员从表示盘上直接了解列车运行情况，能及时调整运行计划，使区段行情况，能及时调整运行计划，使区段的的通过能力得到提高通过能力得到提高。由于列车停站时。由于列车停站时间缩短，从而间缩短，从而提高了旅行速度提高了旅行速度。2022-12-137l装设调度集中后，车站值班员平时装设调度集中后，车站值班员平时仅监视本站内的列车运行情况，只是在仅监视本站内的列车运行情况，只是在指挥权下放，办理站控（车站值班员控
18、指挥权下放，办理站控（车站值班员控制）时才操纵电气集中设备。制）时才操纵电气集中设备。2022-12-138l调度员与车站值班员的业务联系明调度员与车站值班员的业务联系明显减少，通话次数显著下降，特别是在显减少，通话次数显著下降，特别是在高寒、高原、环境恶劣的地方，高寒、高原、环境恶劣的地方，车站值车站值班员可以节省，实现无人化班员可以节省，实现无人化。2022-12-139l装设调度集中后，装设调度集中后，车站行车人员业车站行车人员业务量减少，可节省定员务量减少，可节省定员。l2022-12-140l装设调度集中后，一方面调度员直装设调度集中后，一方面调度员直接控制，减少中间差错；另一方面调
19、度接控制，减少中间差错；另一方面调度员了解区段内的列车运行全貌，发现问员了解区段内的列车运行全貌，发现问题能及时、妥善地处理，所以题能及时、妥善地处理，所以可以提高可以提高行车安全程度行车安全程度。而且打乱运行图时，可。而且打乱运行图时，可以迅速地恢复运行秩序。以迅速地恢复运行秩序。2022-12-141l调度集中是铁路运输自动化、遥控调度集中是铁路运输自动化、遥控化的基础设备。目前的自动化系统一般化的基础设备。目前的自动化系统一般都是由计算机来代替人的职能。在铁路都是由计算机来代替人的职能。在铁路运输中要实现自动化、遥控化都不能离运输中要实现自动化、遥控化都不能离开调度集中设备，利用它把计算
20、机和信开调度集中设备，利用它把计算机和信号的基础设备号的基础设备电气集中、微机联锁电气集中、微机联锁和自动闭塞等联系起来。和自动闭塞等联系起来。2022-12-142l二、调度集中系统的基本要求二、调度集中系统的基本要求l调度集中是铁路运输的行车指挥系调度集中是铁路运输的行车指挥系统，在研究和设计时必须结合运输和技统，在研究和设计时必须结合运输和技术两方面综合考虑。术两方面综合考虑。2022-12-143l1保证调度员能从调度所迅速、可保证调度员能从调度所迅速、可靠地靠地控制所管辖区的信号和道岔控制所管辖区的信号和道岔；能及；能及时、准确地时、准确地了解列车分布情况及道岔和了解列车分布情况及道
21、岔和信号的状态信号的状态，使系统真正成为行车指挥，使系统真正成为行车指挥系统。系统。2022-12-144l2从实际需要出发，系统设计既要从实际需要出发，系统设计既要技术先进，又要经济合理技术先进，又要经济合理。2022-12-145l3系统工作的系统工作的可靠性高可靠性高，故障易于，故障易于发现，发现，易维修易维修和更换部件。只有这样才和更换部件。只有这样才能保证设备正常使用，不影响运输任务能保证设备正常使用，不影响运输任务的完成。的完成。l2022-12-146l4系统设计时要系统设计时要通用化、系统化、通用化、系统化、灵活性大灵活性大。调度集中、调度表示设备、。调度集中、调度表示设备、大
22、站遥控遥信设备、大站遥信设备等都大站遥控遥信设备、大站遥信设备等都属于远动系统。属于远动系统。2022-12-147l三、传统调度集中的设备概况三、传统调度集中的设备概况l对于调度员来说，控制中心是在调对于调度员来说，控制中心是在调度所，被控制对象在沿铁路线的各个车度所，被控制对象在沿铁路线的各个车站。站。调度集中是属于分散型远动系统调度集中是属于分散型远动系统。l2022-12-148l 调度集中设备布置概况如图调度集中设备布置概况如图55所示。调所示。调度设有度设有调度集中总机、控制台、表示盘、列车调度集中总机、控制台、表示盘、列车运行图记录器运行图记录器。在各。在各车站有调度集中分机车站
23、有调度集中分机。总。总机和分机之间由传输线相联系，传输距离较远机和分机之间由传输线相联系，传输距离较远时要装设中继器。时要装设中继器。2022-12-149l控制台表示盘列车运行图纪录器调度集中总机调度所调度集中分机车站电气集中中继器调度集中分机车站电气集中沿线各车站图图55调度集中设备布置图调度集中设备布置图2022-12-1502022-12-151l控制台控制台是调度员直接操纵的设备，是调度员直接操纵的设备，用以办理对各车站信号、道岔的控制。用以办理对各车站信号、道岔的控制。我国目前都采用我国目前都采用按钮式按钮式。控制台除办理。控制台除办理行车指挥以外，还有调度集中设备本身行车指挥以外
24、，还有调度集中设备本身的一些操作。的一些操作。2022-12-152l 表示盘是各车站上信号、股道、道岔的状表示盘是各车站上信号、股道、道岔的状态和列车运行位置的表示设备态和列车运行位置的表示设备。目前在表示盘。目前在表示盘上还设有上还设有车次窗口车次窗口，表示车次号码，帮助调度，表示车次号码，帮助调度人员更好地了解列车实际运行情况。人员更好地了解列车实际运行情况。l2022-12-153l调度集中总机调度集中总机是是控制命令控制命令的编制、的编制、发送设备；又是发送设备；又是表示信息表示信息的接收、译码的接收、译码设备，同时还是整个系统的核心部分。设备，同时还是整个系统的核心部分。2022-
25、12-154l调度集中分机调度集中分机是控制命令的接收、是控制命令的接收、译码设备；又是表示信息的编制和发送译码设备；又是表示信息的编制和发送设备。调度集中总机、分机完成各种信设备。调度集中总机、分机完成各种信息的变换、检出。息的变换、检出。2022-12-155l我国调度集中系统，经历了我国调度集中系统，经历了从继从继电式到电子式电式到电子式，从分立元件到集成电从分立元件到集成电路路，从，从低速到高速低速到高速的过程。目前我国的过程。目前我国主要有主要有DD-2型电子调度集中型电子调度集中，适用于，适用于单线区段，采用单线区段，采用分立元件分立元件，传输速度，传输速度是是300波特。波特。2
26、022-12-156l D4D型调度集中型调度集中，也适用于，也适用于单线区单线区段段，采用，采用MOS集成电路集成电路，控制命令传输，控制命令传输速度速度300波特，表示传输速度波特，表示传输速度600波特；波特；DD-3型调度集中型调度集中，适用于复线区段适用于复线区段，采，采用用分立元件分立元件，控制传输速度，控制传输速度250波特，表波特，表示传输速度示传输速度750波特。波特。2022-12-157l 新型新型调频式调度集中调频式调度集中，适用于，适用于复线复线区段区段，采用，采用MOS集成电路集成电路，传输速度，传输速度1200波特；新型波特；新型调相式调度集中调相式调度集中，也适
27、，也适用于用于复线区段复线区段，采用分元件采用分元件，传输速度，传输速度为为1200波特。波特。2022-12-158l1电子调度集中电子调度集中l调度集中在国外早期安装的是采用调度集中在国外早期安装的是采用继电元件的设备，我国最早运用的（包继电元件的设备，我国最早运用的（包括从前苏联引进和自己设计的）极性频括从前苏联引进和自己设计的）极性频率式调度集中采用的也是率式调度集中采用的也是继电元件继电元件。这。这种方式控制命令采用极性电码、表示信种方式控制命令采用极性电码、表示信息采用频率电码。息采用频率电码。2022-12-159l60年代以来，国外广泛运用电子调年代以来，国外广泛运用电子调度集
28、中系统，我国曾于度集中系统，我国曾于1958年就开始对年就开始对采用电子元件的调度集中系统进行研制，采用电子元件的调度集中系统进行研制，样机于样机于1966年完成，年完成，1969年正式开通运年正式开通运用，定名为用，定名为DD1型电子调度集中。型电子调度集中。2022-12-160lDD1型电子调度集中运用不久就进型电子调度集中运用不久就进行了改进，改进后的设备定名为行了改进，改进后的设备定名为DD2型。型。DD2型电子调度集中后来作为我国的定型电子调度集中后来作为我国的定型产品。它与型产品。它与DD1型相比，性能更完善。型相比，性能更完善。2022-12-161l 2集成电路调度集中集成电
29、路调度集中l集成电路是电子元件的换代产品，集成电路是电子元件的换代产品，随着国产电子技术的发展，我国随着国产电子技术的发展，我国在在60年年代末开始批量生产各种集成电路代末开始批量生产各种集成电路，代替，代替了体积大、工作速度低、性能较差的分了体积大、工作速度低、性能较差的分立电子元件。立电子元件。2022-12-162lD4D型型就是大量采用就是大量采用国产国产PMOS集集成电路成电路的调度集中系统。这种调度集中的调度集中系统。这种调度集中设备体积小、功耗低、容量大，系统结设备体积小、功耗低、容量大，系统结构和制造工艺简单，便于设计、制造和构和制造工艺简单，便于设计、制造和安装。同时，系统采
30、用双机配置，分机安装。同时，系统采用双机配置，分机故障能自动转换，便于维修。故障能自动转换，便于维修。2022-12-163l3改进型调度集中改进型调度集中l 80年代以来，我国铁路安装的调度年代以来，我国铁路安装的调度集中，除了前述两种类型（集中，除了前述两种类型（DD2和和D4D型）外，还在一些线路上安装和试用了型）外，还在一些线路上安装和试用了一些新研制的各种调度集中。一些新研制的各种调度集中。2022-12-164l这些调度集中比以前运用的又有了这些调度集中比以前运用的又有了一些新的进展，采用的元件实现了全部一些新的进展，采用的元件实现了全部电子化和逻辑电路全部集成电路化，有电子化和逻
31、辑电路全部集成电路化，有的还引进了微处理机，从而在功能上有的还引进了微处理机，从而在功能上有了很大的改进。但这些调度集中仅处于了很大的改进。但这些调度集中仅处于试用阶段，目前还没有大量推广。试用阶段，目前还没有大量推广。2022-12-165l （1）DD3型调度集中型调度集中l1970年为津古行车指挥半自动化系年为津古行车指挥半自动化系统研究的统研究的DD3型双线调度集中，后来作型双线调度集中，后来作了一些改进，于了一些改进，于1977年用在郑州到孟庙年用在郑州到孟庙间的双线区段上。间的双线区段上。2022-12-166l （2）DD4型调度集中型调度集中l1976年，年，京沪行车指挥自动化
32、系统京沪行车指挥自动化系统试点时，对调度集中提出了新的要求，试点时，对调度集中提出了新的要求，重新设计了方案，研制出重新设计了方案，研制出DD4型双线调型双线调度集中。度集中。2022-12-167l （3）D4型调度集中型调度集中lD4型调度集中是以微型计算机为核型调度集中是以微型计算机为核心的调度集中系统心的调度集中系统。这种系统。这种系统可适用于可适用于单线、双线和枢纽单线、双线和枢纽等。也可以去掉控制等。也可以去掉控制部分，简化后作调度监督运用。部分，简化后作调度监督运用。l2022-12-168l系统在设计时，关于器件和技术标系统在设计时，关于器件和技术标准方面的要求尽量采用国家标准
33、和国际准方面的要求尽量采用国家标准和国际标准。系统构成运用模块化结构，并易标准。系统构成运用模块化结构，并易于与计算机联网。于与计算机联网。l2022-12-169l 系统的总机采用系统的总机采用大规模集成电路大规模集成电路（LSI），分机采用），分机采用CMOS集成电路集成电路。总机、分机和中继器均采用硬件热备方总机、分机和中继器均采用硬件热备方式，总机采用双机一致性比较、时间冗式，总机采用双机一致性比较、时间冗余、余、PC监控等方式来检查突发故障。监控等方式来检查突发故障。2022-12-170l利用反复运行自检程序来发现永久利用反复运行自检程序来发现永久性故障，并能自动确定故障位置。分机
34、性故障，并能自动确定故障位置。分机运用双机比较，检查同步接收、表示采运用双机比较，检查同步接收、表示采样元件的突发差错和永久性故障。样元件的突发差错和永久性故障。2022-12-171l（4）改进的）改进的D4型调度集中型调度集中l随着技术的发展，随着技术的发展，D4型调度集中在型调度集中在现场运用后，于现场运用后，于1988年又在原年又在原D4型的基型的基础上研制出采用础上研制出采用STD总线的调度集中。总线的调度集中。2022-12-172l这种调度集中系统采用国家推荐的这种调度集中系统采用国家推荐的国际通用的国际通用的STD工业控制总线工业控制总线。STD总总线可以选用各种单板，这些单板
35、可以是线可以选用各种单板，这些单板可以是国产的，也可以是进口的。国产的，也可以是进口的。2022-12-173l改进后的改进后的D4型仍然是一种功能分布型仍然是一种功能分布和地域分布系统。设备可以在数百公里和地域分布系统。设备可以在数百公里范围内建立综合监控和信息管理系统，范围内建立综合监控和信息管理系统，车站可以沿线分布，也可以星形分布。车站可以沿线分布，也可以星形分布。2022-12-174l调度所与车站可以是相邻的，也可调度所与车站可以是相邻的，也可以相距数百公里。车站可以是简单的小以相距数百公里。车站可以是简单的小站，也可以是大站，每个点的功能可以站，也可以是大站，每个点的功能可以不同
36、，也可以相同，只用一对线或用一不同，也可以相同，只用一对线或用一个话路连接。个话路连接。2022-12-175l采用这种系统后，调度所可以向各采用这种系统后，调度所可以向各车站集中或分别发布控制命令，监视各车站集中或分别发布控制命令，监视各站和区间信号设备的状态和列车位置，站和区间信号设备的状态和列车位置，而且除了总机与分机间可交换信息，分而且除了总机与分机间可交换信息，分机间也可交换信息。机间也可交换信息。2022-12-176l改进的改进的D4型调度集中系统型调度集中系统的主要功能如下：的主要功能如下：l 列车进路列车进路有三种有三种控制控制方式。调度员根据方式。调度员根据列车运行实际情况
37、，通过控制键盘直接遥控办列车运行实际情况，通过控制键盘直接遥控办理列车进路。也可以根据运行图计划把要控制理列车进路。也可以根据运行图计划把要控制的进路预先存储，按时机自动执行。的进路预先存储，按时机自动执行。2022-12-177l还可以按先排好的进路顺序，依不还可以按先排好的进路顺序，依不同车次的到达进行程序控制。这三种控同车次的到达进行程序控制。这三种控制方式中以制方式中以调度员（即人工）控制调度员（即人工）控制优先，优先，储存控制储存控制和和程序控制程序控制的优先等级相同。的优先等级相同。2022-12-178l 列车车次追踪列车车次追踪。调度员可以利用。调度员可以利用操作键盘将车次存入
38、系统，必要时可以操作键盘将车次存入系统，必要时可以修改，在监示器（修改，在监示器（CRT）上实现列车车）上实现列车车次的跟踪显示。次的跟踪显示。2022-12-179l记录列车实迹运行图记录列车实迹运行图。系统设置。系统设置一台高分辩率的大屏幕显示器，显示列一台高分辩率的大屏幕显示器，显示列车实际运行情况，并用描绘仪记录下来，车实际运行情况，并用描绘仪记录下来，调度员可用键盘修正错误，同时还能与调度员可用键盘修正错误，同时还能与基本运行图的数据进行比较，计算出早、基本运行图的数据进行比较，计算出早、晚点时间，并打印出来。晚点时间，并打印出来。2022-12-180l 提供各种提供各种副总机副总
39、机。系统设有为。系统设有为电电务段务段领导提供电务设备状态的副总机，领导提供电务设备状态的副总机，如列车占用、信号开放、进路锁闭、各如列车占用、信号开放、进路锁闭、各种事故、电源等各种信息；还设有可为种事故、电源等各种信息；还设有可为运输部门运输部门领导提供管辖范围内的全线运领导提供管辖范围内的全线运输状况。输状况。2022-12-181l 设备设备状态自检状态自检。设备可以利用自。设备可以利用自检系统检测线路的误码和分机的工作状检系统检测线路的误码和分机的工作状态。态。l2022-12-182l 对对自动闭塞区间信号点的状态监自动闭塞区间信号点的状态监示示。能直接检查区间信号点设备状况与。能
40、直接检查区间信号点设备状况与列车占用情况。列车占用情况。2022-12-183l一、一、分散自律调度集中分散自律调度集中系统系统概述概述l 新一代分散自律调度集中是为了适新一代分散自律调度集中是为了适应中国复杂的运输状况而研发的行车控应中国复杂的运输状况而研发的行车控制系统，具备制系统，具备综合化、智能化、自动化、综合化、智能化、自动化、信息化和网络化信息化和网络化的突出特点。的突出特点。2022-12-1842022-12-1852022-12-186l新一代分散自律调度集中是建立在新一代分散自律调度集中是建立在DMIS之上的行车控制系统，除具备铁路局之上的行车控制系统，除具备铁路局DMIS
41、的的所有功能之外，还采用现代技术和分散自律模所有功能之外，还采用现代技术和分散自律模式进行行车和调车的协调控制，克服了传统调式进行行车和调车的协调控制，克服了传统调度集中的弊病，真正适应中国铁路运输的状况，度集中的弊病，真正适应中国铁路运输的状况，具有很高的可用性，系统的可靠性和可维护性具有很高的可用性，系统的可靠性和可维护性也得到大大提升。也得到大大提升。2022-12-187l 分散自律调度集中系统主要具备以下分散自律调度集中系统主要具备以下基本功能基本功能：l (1)实时监控实时监控站场信号设备和列车运行站场信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显示；状态，实现站间和区段透明显示；2
42、022-12-188l(2)追踪追踪列车运行位置和到发时刻，列车运行位置和到发时刻，自动描绘自动描绘列车实际运行图；列车实际运行图；l (3)利用计算机辅助利用计算机辅助编制和调整列编制和调整列车运行计划车运行计划，实现调度指挥计算机化；，实现调度指挥计算机化；l 2022-12-189l(4)通过系统网络通过系统网络向车站下达向车站下达计划计划和调度命令；和调度命令；l (5)通过系统网络和无线通信向机车通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证下达调度命令、调车作业单、行车凭证和进路预报等信息和进路预报等信息；2022-12-190l(6)自动编制自动编制车站行车日志车
43、站行车日志，生成，生成运统二（三）报表；运统二（三）报表；l (7)追踪列车编组状态；追踪列车编组状态；l (8)遥控所有联锁设备按钮，具备遥控所有联锁设备按钮，具备列车、调车和非正常作业人工遥控功能；列车、调车和非正常作业人工遥控功能；2022-12-191l(9)按照列车运行计划和车站站细，按照列车运行计划和车站站细，由自律机自动自主控制列车进路；由自律机自动自主控制列车进路；l (10)按照调车作业计划，由自律机按照调车作业计划，由自律机根据机车请求和列车运行状况，自动自根据机车请求和列车运行状况，自动自主主控制调车进路控制调车进路，并对调车状况进行监，并对调车状况进行监控和报警；控和报
44、警；2022-12-192l(11)实现维修作业的综合管理和远程登、实现维修作业的综合管理和远程登、销记；销记；l (12)具有完备的网络安全防护功能；具有完备的网络安全防护功能；l (13)实现实现TMIS（原铁路运输管理信息系（原铁路运输管理信息系统）和统）和DMIS的结合和信息交换。的结合和信息交换。2022-12-193l控制计划控制计划编制是基于编制是基于DMIS的列车的列车运行调整系统的分散自律调度集中自动运行调整系统的分散自律调度集中自动控制的前提。列车运行调整是行车指挥控制的前提。列车运行调整是行车指挥自动化的重要内容，但在分散自律调度自动化的重要内容，但在分散自律调度集中系统
45、中，计划的编制和调整考虑因集中系统中，计划的编制和调整考虑因素更多、更加细致。素更多、更加细致。2022-12-194l控制计划编制得是否合理准确，将控制计划编制得是否合理准确，将直接影响列车进路的自动控制和列车运直接影响列车进路的自动控制和列车运行的效率和安全。行的效率和安全。2022-12-195l分散自律控制的基本模式是车站自分散自律控制的基本模式是车站自律控制子系统按照列车运行调整计划和律控制子系统按照列车运行调整计划和站细自动自主控制列车进路站细自动自主控制列车进路。同时，在。同时，在分散自律条件下人工办理的列车、调车分散自律条件下人工办理的列车、调车进路也必须受自律条件的约束进路也
46、必须受自律条件的约束。l分散自律控制模式分散自律控制模式2022-12-196l调车自律控制调车自律控制允许调度指挥中心通允许调度指挥中心通过过助理调度员终端办理无人车站的调车助理调度员终端办理无人车站的调车作业作业；对于有人车站，也允许车站通过；对于有人车站，也允许车站通过车站调车控制终端办理有人车站的调车车站调车控制终端办理有人车站的调车作业作业。2022-12-197l分散自律调度集中系统是分散自律调度集中系统是分布式控分布式控制系统制系统，车站自律系统相对独立，彼此，车站自律系统相对独立，彼此协调工作，系统比较复杂，功能覆盖较协调工作，系统比较复杂，功能覆盖较广。广。2022-12-1
47、98二、分散自律调度集中系统的二、分散自律调度集中系统的整体结构整体结构l 1系统硬件结构系统硬件结构l （1）调度所系统硬件结构）调度所系统硬件结构l 分散自律调度集中系统控制中心一分散自律调度集中系统控制中心一般设在铁路局调度所，负责控制整个调般设在铁路局调度所，负责控制整个调度区段列车运行。如图度区段列车运行。如图516所示。所示。2022-12-199l图图5-16 控制中心硬件结构示意图控制中心硬件结构示意图2022-12-11002022-12-1101l控制中心主要由数据库服务器、控制中心主要由数据库服务器、CTC应用服务器（双机热备型）、通信应用服务器（双机热备型）、通信前置服
48、务器、大屏显示系统、行调工作前置服务器、大屏显示系统、行调工作站、助理调度员工作站、综合维修工作站、助理调度员工作站、综合维修工作站、站、CTC维护工作站、网管工作站、打维护工作站、网管工作站、打印设备、远程维护接入、印设备、远程维护接入、TMIS接口计算接口计算机以及局域网等设备组成。机以及局域网等设备组成。2022-12-1102l数据库服务器一般是由两台高性能数据库服务器一般是由两台高性能的的64位位RISC服务器和磁盘阵列构成，并服务器和磁盘阵列构成，并安装有集群软件和商业数据库。所有数安装有集群软件和商业数据库。所有数据全部写在共享磁盘阵列中，保证双机据全部写在共享磁盘阵列中，保证双
49、机切换时的数据完整和一致。切换时的数据完整和一致。2022-12-1103lCTC应用服务器应用服务器一般是由两台高性一般是由两台高性能能PC服务器服务器构成，两台服务器互为热备，构成，两台服务器互为热备，为系统的稳定运行提供保障。为系统的稳定运行提供保障。CTC服务服务器是整个分散自律调度集中系统的核心，器是整个分散自律调度集中系统的核心，负责整个系统的数据收发、数据处理以负责整个系统的数据收发、数据处理以及数据储存等工作。及数据储存等工作。2022-12-1104l图图5-16 控制中心硬件结构示意图控制中心硬件结构示意图2022-12-1105l通信前置服务器一般是由两台高性通信前置服务
50、器一般是由两台高性能能PC服务器构成服务器构成，两台服务器互为热，两台服务器互为热备，用于调度指挥中心和车站子系统之备，用于调度指挥中心和车站子系统之间的数据交换。间的数据交换。2022-12-1106l行调工作站行调工作站一般是由两台安装了多一般是由两台安装了多屏卡工作站构成，屏卡工作站构成，主要完成显现监控管主要完成显现监控管辖区段范围内列车运行位置、指挥列车辖区段范围内列车运行位置、指挥列车运行的功能运行的功能（人工编制和调整列车运行（人工编制和调整列车运行计划、调度命令的下达、与相邻区段行计划、调度命令的下达、与相邻区段行调台交换信息），调台交换信息），为为CTC系统提供详细系统提供详
