1、第二章第二章 图解法求他船的图解法求他船的运动要素和安全避让措施运动要素和安全避让措施前 言前言:船舶的运动要素包括；他船的航向、航速、DCPA（最近会遇距离）、TCPA（到达最近会遇距离的时间）。船舶的运动要素对判断碰撞危险和采取正确避让措施有着十分重要的意义。第一节 真运动作图法真运动作图法作图原理 根据本船的地理位置，通过观测他船的方位和距离求出他船的船位后，求取运动要素。举例：本船真航向040，航速10节，雷达观测他船记录如下：时间时间 真方位真方位 距离距离 0000 090 8.0浬浬 0003 088 6.5浬浬 0006 084 5.0浬浬第一节 真运动作图法真运动作图法作图步
2、骤本船真航向040航速10节确定本船船位 O1在O1点上标绘出本船航向计算6分钟本船行驶航程。设定比例尺（1厘米=1.0浬）010203A1A2A3TCO:0408.0cm6.5cm5.0cmNTB:090TB:088TB:084TCA:3201.35cm1.0cm第一节 真运动作图法真运动作图法、量取航向 320、计算他船航速 Vt=A1A2/t 60=1.35浬/6 60 =13.5浬第一节 真运动作图法真运动作图法结论、此方法容易求出来船的航向和航速，但求取DCPA和TCPA在雷达标绘中不直观。、主要适用于船舶碰撞以后，为进行海事分析而绘制的事故经过图。第二节 相对运动作图法相对运动作图
3、法 一、相对运动作图法求他船运动要素v选定雷达显示模式 采用相对运动雷达显示模式，既本船船位在荧光屏中心始终保持不动。一般采用真北向上相对运动显示方式。第二节 相对运动作图法相对运动作图法作图步骤（1）确定本船航向线v在雷达运动图上画出本船航向v求出的他船航向不需要加上本船的航向（2）标绘他船船位及相对航向线v标绘他船船位 根据相同的时间间隔（要求间隔3分钟，测三个船位点）观测他船的方位和距离，并标出他船的船位（A1；A2；A3）v划出相对航向线23451098765432090第二节 相对运动作图法相对运动作图法OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5
4、A3:0006 033 6.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法（3）求DCPA和TCPAv求DCPA 由O点作相对航向线的垂线，其垂足到O点的距离为DCPA。v求TCPA 他船的船位点到达垂足P点的时间为TCPA。方法一：利用公式求TCPA TCPA =PA3/A1A3 t 第二节 相对运动作图法相对运动作图法231098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0DCPAPTCPA =TPA3=PA3/A1A3 t DCPA=OP第二节 相对运动作图法相对运动作图法v方法二:利用标尺求TCPAv已知一段距
5、离，知道经历的时间，求速度v已知一段距离，知道速度，求所用的时间0 4 8 12 16 20 24 28 30Speed in knots 12 10 8 6 4 2 0Time in minutes第二节 相对运动作图法相对运动作图法（4）求他船的航向和航速v根据本船航速求出观测时间间隔t 内的航程S。S。=V。/60 t v根据口决：“自始反航向终连”作矢量三角形v量取他船航向v量取和计算他船航速他船航速VA =MA2/t 60第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006
6、033 6.0PM1.来船航向来船航向2.来船航速来船航速第二节 相对运动作图法相对运动作图法练习：练习：本船航向本船航向040 航速航速12节，观测来船数据如下所示节，观测来船数据如下所示求来船运动要素。求来船运动要素。时间时间 真方位真方位 距离距离 0000 150 9.5浬浬 0003 150 8.3浬浬 0006 150 7.1浬浬第二节 相对运动作图法相对运动作图法二、相对运动作图求避让措施二、相对运动作图求避让措施v当经过雷达观测并作图后,如判断与来船有碰撞危险或会遇距离不够宽裕时,应采取可靠的安全避让措施。如他船保向、保速，则可通过作图的方法求取与他船保持一定安全距离通过的避让
7、措施。本船采取的避让措施包括转向；变速；转向结合变速。第二节 相对运动作图法相对运动作图法1、确定转向措施，求DCPA；TCPA、在观测他船船位后立即转向第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0M转向角(C)A1P第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：观测完后，我船转向30度后的DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.50906048
8、7.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法有一定时间延迟后转向(首先应求取转向时间延迟后,目标船所在的相对位置)*确定转向点(A4)第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0M转向角(C)A1PA4第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：来船到4海里时，我船转向30度后，求DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.509060487.0第二
9、节 相对运动作图法相对运动作图法2、DCPA确定，求变向避让幅度 一般要求安全距离为2海里，并且在4海里的时候采取行动(首先确定本船转向时,两船的相对位置)*确定转向点(A4)第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0M转向角(C)A1PA4第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：要求来船在2海里处通过，观测完后立即采取措施，求转向多少时间时间真航向真航向距离距离090005210.0
10、09030518.509060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法3、变速避让幅度确定，求 DCPA 在观测他船船位后立即减速S 。=V。/60 t 第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0MA1S。P第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：我船观测完后减速到5kn，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.50
11、9060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法有一定时间延迟后减速要求在4海里时采取减速措施 (首先应求取减速时间延迟后,目标船所在的相对位置)*确定变速点(A4)第二节 相对运动作图法相对运动作图法2341098765432090OTCNA1A3A2A1:0000 037 9.0A2:0003 035 7.5A3:0006 033 6.0MA1S。PA4第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：7.我船在他船距离4海里时减速到5kn，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离0900052
12、10.009030518.509060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法停车避让，求DCPA作图方法（不考虑停车冲程，观测完后立即行动）A1A3OTCMA2P第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：我船观测完后立即停车，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.509060487.0A2第二节 相对运动作图法相对运动作图法停车避让，求DCPA作图方法（不考虑停车冲程，延迟行动）A1A3OTCMPA4第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船
13、雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：我船在他船距离4海里是停车，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.509060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法停车避让，求DCPA作图方法（考虑停车冲程）停车冲程ds，冲程时间Ts，并在A4点采取行动A1A3A4dsOTCMM1A5第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：我船观测完后立即停车，停车冲程为0.8海里，冲时为10分钟，求来船DCPA，TCPA。时间时间真航向真航
14、向距离距离090005210.009030518.509060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法4、DCPA确定，求变速避让幅度v首先应求取减速时间延迟后,目标船所在的相对位置。(确定变速点 A4)v变速后本船船速=A M/t 60 第二节 相对运动作图法相对运动作图法OA1A3MAS。A4PA2第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：要求来船在2海里处通过，我船在他船距离4海里是采取行动，求需减速多少时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.509060487.0第二节 相对运动
15、作图法相对运动作图法5、转向结合变速避让措施作图法v他船航向、航速不变，本船可采取转向MA1；变速MA1S；转向结合变速MA1；MA1。第二节 相对运动作图法相对运动作图法OA1A2M转向角S。A1SA1A1A1P第二节 相对运动作图法相对运动作图法6、确定恢复原航向或原航速的时机v方法一 求出恢复原航向或原航速的时间。v方法二 量出恢复原航向或原航速的真方位和/或距离。第二节 相对运动作图法相对运动作图法OA1A2MA1转向角A3A4PS。A1S第二节 相对运动作图法相对运动作图法v练习：本船雾中航行，真航向（TC）011，航速10kn。雷达观测来船数据如下：1.求来船运动要素。2.观测完后
16、，我船转向30度后的DCPA，TCPA。3.来船到4海里时，我船转向30度后，求DCPA，TCPA。4.要求来船在2海里处通过，观测完后立即采取措施，求转向或减速多少，恢复原航向或原航速的时机。5.要求来船在2海里处通过，我船在他船距离4海里是采取行动，求转向或减速多少，恢复原航向或原航速的时机。6.我船观测完后立即停车，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。7.我船在他船距离4海里是停车，不计冲程，求来船DCPA，TCPA。8.我船观测完后立即停车，停车冲程为0.8海里，冲时为10分钟，求来船DCPA，TCPA。9.我船在他船距离4海里是停车，停车冲程为0.8海里，冲时为10分钟，求来船DCP
17、A，TCPA。时间时间真航向真航向距离距离090005210.009030518.509060487.0第二节 相对运动作图法相对运动作图法7、多物标标绘作图步骤：1.确定重点船2.对重点船标绘求出避让措施3.验证其他船DCPA4.若其他船DCPA满足要求，措施安全可行，若不满足，重新采取措施，直到所有船舶都能在安全距离通过。第二节 相对运动作图法相对运动作图法确定重点船的原则：1.转向避让时确定重点船的原则：其他因素相同或接近时，单独考虑某一因素时（1）近距离来船；（2）速度快或相对速度快来船；（3）接近正横的来船；（4）需要相对航向线弦角（或DCPA）变化较大的船舶第二节 相对运动作图法相对运动作图法2.减速避让时确定重点船的原则其他因素相同或接近时，单独考虑某一因素时（1）近距离来船（2）速度快或相对速度快的来船（3）需要相对航向线弦角（或DCPA）变化大的（4）接近首尾方向来船实际上我们可以总结一个规律：先上后下，先右后左第二节 相对运动作图法相对运动作图法本船真航向000，航速12kn，雷达观测来船数据如下：求取避让措施使两船同时在安全距离上通过。时间A船B船真方位距离真方位距离010004010.032010.001030409.03208.501060408.03207.0
