1、Institute of Communications EngineeringInstitute of Communications EngineeringInstitute of Communications Engineering3.4 图像压缩编码标准图像压缩编码标准3图像压缩编码标准图像压缩编码标准 图像压缩编码标准的种类，如图像压缩编码标准的种类，如JPEGJPEG、MPEGMPEG、H.26x H.26x 等标准，熟悉实现这些标准所采用的算法等标准，熟悉实现这些标准所采用的算法以及应用以及应用 掌握图像压缩编码标准的种类，如掌握图像压缩编码标准的种类，如JPEGJPEG、MPEGM
2、PEG、H.26x H.26x 等标准，熟悉实现这些标准所采用等标准，熟悉实现这些标准所采用的算法以及应用的算法以及应用 4引言引言图像编码标准的分类图像编码标准的分类静止图像编码标准静止图像编码标准JPEGJPEG2000活动图像编码标准活动图像编码标准H.26X：H.261、H.263、H.264MPEG：MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7Institute of Communications Engineering3.4.1 静止图像压缩标准静止图像压缩标准6一、一、JPEGJPEG研究小组研究小组1986年，国际标准化组织ISO和国际电报电话咨询委员会CCITT共同
3、成立了联合图像专家组（Joint Photographic Experts Group），对静止图像压缩编码的标准进行了研究。建议形成建议形成JPEG小组于1988年提出建议书，1992年成为静止图像压缩编码的国际标准。JPEG是一个达到数字演播室标准的图像压缩编码标准，其亮度信号与色度信号均按照ITUR601的规定取样后划分为8x8子块进行编码处理。7一、一、JPEGJPECJPEC标准主要涉及连续色调（灰度和彩色）静止标准主要涉及连续色调（灰度和彩色）静止图像的压缩编码。共提供了四种工作模式：图像的压缩编码。共提供了四种工作模式：顺序模式（基准模式）：依扫描顺序，从左到右、从上到下，一次完
4、成对图像的DCT变换和编码；渐进模式：多次扫描完成编码，第一次扫描是对前一次的细化；分层渐进模式：将原始图像用不同的空间分辨率表示，每一种分辨率对应于一个扫描。无损模式：只作简单的预测，不引入量化，压缩率比较低。8一、一、JPEG9ForwardDiscreteCosineTransformQuantizerEntropyEncoderTable SpecificationTable SpecificationEntropyDecoderDequantizerInverseDCTTable SpecificationTable SpecificationSourceImage DataReco
5、nstructedImage DataCompressedImage DataCompressedImage Data8x8 blocks一、一、JPEG基准模式的基准模式的JPEG编解码框图编解码框图10一、一、JPEG基准模式编码过程：基准模式编码过程：1.1.输入信号经输入信号经DCTDCT变换后，按固定的亮度与色度量化矩阵进变换后，按固定的亮度与色度量化矩阵进行非线性量化。行非线性量化。2.2.对量化后相邻图像块的对量化后相邻图像块的DCTDCT直流系数单独进行直流系数单独进行DPCMDPCM编码。编码。3.3.对余下的对余下的6363个交流系数进行游程编码。个交流系数进行游程编码。4
6、.4.对对DPCMDPCM编码后的直流系数和游程编码后的交流系数再进编码后的直流系数和游程编码后的交流系数再进行行HuffmanHuffman编码或算术编码。编码或算术编码。5.5.送缓存器输出。送缓存器输出。11一、一、JPEGJPECJPEC算法的算法的平均压缩比为平均压缩比为15:115:1，当压缩比大于，当压缩比大于5050时将会出时将会出现方块效应。现方块效应。为提高恢复图像的质量，尤其是低码率时的质量，并根据为提高恢复图像的质量，尤其是低码率时的质量，并根据图像质量、视觉感受和分辨率来达到渐进传输、对码流进图像质量、视觉感受和分辨率来达到渐进传输、对码流进行随机存取和处理、开放结构
7、、向下兼容等要求，行随机存取和处理、开放结构、向下兼容等要求，19991999年年3 3月形成了月形成了JPEC2000JPEC2000工作草案，并于工作草案，并于20002000年正式颁布，升年正式颁布，升级并取代了级并取代了JPECJPEC标准。标准。12二、二、JPEG2000正式名称：正式名称：ISO 15444特点特点采用以小波变换为主的多分辨率编码方式，放弃了JPEG所采用的以DCT为主的分块编码方式;将彩色静态画面采用的JPEG编码方式与2值图像采用的JBIG编码方式统一起来，成为对应各种图像的通用编码方式彩色静态图像彩色静态图像（JPEG）二值图像（二值图像（JBIG）高压缩率
8、图像高压缩率图像（JPEGLS）JPEG2000小波变换小波变换13二、二、JPEG2000DWT熵编码器量化器压缩数据流存储或传输原始图像数据量化表码表IDWT熵解码器逆量化器恢复图像数据量化表码表压缩数据流JPEC2000编译码原理图编译码原理图14compressione 100:1compressione 100:1二、二、JPEG2000JPEG2000性能性能15二、二、JPEG2000JPEG2000新特性新特性渐进传输无损压缩和有损压缩感兴趣区域压缩高压缩率连续色调和二值压缩码流的随机访问和处理容错性开放的框架结构基于内容的描述WEB图像简单化16二、二、JPEG2000 渐进
9、传输渐进传输17二、二、JPEG2000 无损压缩和有损压缩无损压缩和有损压缩 JPEG2000JPEG2000提供无损和有损两种压缩方式，无损压缩在许提供无损和有损两种压缩方式，无损压缩在许多领域是必须的，例如医学图像中有时有损压缩是不能忍多领域是必须的，例如医学图像中有时有损压缩是不能忍受的，再如图像档案中为了保存重要的信息有较高的图像受的，再如图像档案中为了保存重要的信息有较高的图像质量是必然的要求。同时质量是必然的要求。同时JPEG2000JPEG2000提供的是嵌入式码流，提供的是嵌入式码流，允许从有损到无损的渐进解压，这也是小波变换过程中分允许从有损到无损的渐进解压，这也是小波变换
10、过程中分解与重构的特点。解与重构的特点。18二、二、JPEG2000 感兴趣区域压缩感兴趣区域压缩对感兴趣区域指定压缩质量对感兴趣区域指定压缩质量19二、二、JPEG2000 高压缩率高压缩率20二、二、JPEG2000 高压缩率高压缩率Institute of Communications Engineering3.4.2 运动图像压缩标准运动图像压缩标准22一、图像尺寸的规定一、图像尺寸的规定CCIR601CCIR601建议建议PAL：625行/50场 720像素576行NTSC：525行/60场720像素480行 为了符合为了符合H.261H.261建议或建议或MPEG-1MPEG-1建
11、议要求的码率建议要求的码率 亮度：720576/480360288/240色差：360576/480180144/120 为了能分割为为了能分割为16161616子块子块亮度352288色差176144 即为即为H.261H.261建议规定的建议规定的“公用中间格式公用中间格式”（Common IntermediaCommon Intermedia Format Format）23一、图像尺寸的规定一、图像尺寸的规定视频编码图像格式一览表视频编码图像格式一览表采用的采用的标准标准CCIR601CCIR601ISO/MPEG-1ISO/MPEG-1H.261H.261参数参数PLANTSCSIF
12、CIFQCIF每秒帧数每秒帧数2530253029.97每帧每帧行数行数Y Y576480288240288144CrCr28824014412014472CbCb28824014412014472每行每行像素像素数数Y Y720360352176CrCr36018017688CbCb36018017688SIFSIF：Source Input FormatSource Input Format，CIFCIF：Common IntermediaCommon Intermedia Format Format，QCIFQCIF：Quarter CIFQuarter CIF24二、二、H.261简介
13、：简介：H.261是第一个视频图像压缩标准；H.261又称为P64，分别对应视频电话（p=1,2）与电话会议（p5）；H.261支持QCIF（p=1,2）和CIF这两种图像格式。H.261的编码方法包括：的编码方法包括：DCT变换；可控步长线性量化；变长编码及预测编码。25视频序列视频序列图像图像宏块组宏块组宏块宏块块块 8X8H.261数据结构图数据结构图二、二、H.261H.261数据结构数据结构26二、二、H.261图像头图像头GOB数据数据-GOB数据数据图像层GOB头头MB数据数据-MB数据数据块组层MB头头块数据块数据-块数据块数据宏块层DCT系数系数-DCT系数系数块层MPEG视
14、频部分数据结构图视频部分数据结构图27二、二、H.261H.261图像序列的组成结构如下：图像序列的组成结构如下：图像层(Picture Layer,P)：由图像头和GOB数据组成；块组层(Group of Block Layer,GOB)：由一个GOB头和MB数据组成；宏块层(Macro Block Layer,MB)：由一个MB头和B数据组成；块层(Block Layer,B)：包括一个块的DCT系数（包括亮度和色度），后接一个固定长度的结束码(End Of Block,EOB)。28GOB1GOB2GOB3GOB4GOB6GOB5GOB8GOB10GOB9GOB7GOB11GOB1235
15、2点288行一幅图像(P)123456789111012131415161718192022212324252627282930313332一个块组(GOB)Y0Y1Y3Y2CRCB一个宏块(MB)25262728293031323334353637383940414243444546474812345678910111213141516171819202122232449505152535455565758596061626364一个块(B)二、二、H.261CIF格式格式 QCIFQCIF的的GOBGOB数是数是CIFCIF的的1/41/4，即，即3 3个个GOBGOB。其它结构与其它结构
16、与CIFCIF相同。相同。29DCT量化量化反量化反量化反反DCT循环循环滤波滤波运动运动补偿补偿帧存帧存运动运动估计估计变步长编码变步长编码视频输入视频输入编码输出编码输出二、二、H.261H.261压缩编码原理图压缩编码原理图30三三、H.263H.263传输速率低于64K，适用于低比特率条件下对运动图像进行压缩编码。结构与H.261类似，包括帧间预测（含运动估计和运动补偿）、DCT变换和变长熵编码。不同点是：H.263的运动补偿采用的是半像素精度，而H.261采用的是全像素精度和一个环路滤波器。H.263增加了支持的图像格式，编码器必须支持sub-QCIF和QCIF中的一个，是否支持其他
17、格式由用户自己决定。其它格式包括：CIF、4CIF、16CIF。31三、三、H.263H.263的可选模式的可选模式 1 1、非限制运动矢量模式，能够反映较快的图像运动。、非限制运动矢量模式，能够反映较快的图像运动。2 2、先进预测模式。这种模式能提高帧间预测的准确性，、先进预测模式。这种模式能提高帧间预测的准确性，可以在比特率不变的情况下降低方块效应，提高图像的主可以在比特率不变的情况下降低方块效应，提高图像的主观质量。观质量。3 3、算术编码模式。用算术编码方法代替缺省模式下的可、算术编码模式。用算术编码方法代替缺省模式下的可变长编码方法来实现熵编码，在不损失信噪比的前提下可变长编码方法来
18、实现熵编码，在不损失信噪比的前提下可以把输出比特率降低以把输出比特率降低5%5%左右。左右。4 4、PBPB帧模式。该模式在不明显增加比特率的同时，把图帧模式。该模式在不明显增加比特率的同时，把图像的帧速率提高一倍。像的帧速率提高一倍。32四、四、H.264H.264在较低带宽上提供高质量图像传输是H.264的应用亮点。采用的新技术：统一的VLC符号编码，高精度、多模式的位移估计，基于44块的整数变换、分层的编码语法等。压缩编码算法：DPCM加变换编码的混合编码模式。33四、四、H.264H.264H.264具有以下几个方面的特点具有以下几个方面的特点 帧间预测帧间预测 帧间预测用于降低图像的
19、时域相关性，通过采用多帧间预测用于降低图像的时域相关性，通过采用多帧参考和更小预测区域等方法对下一帧进行精确预测，从帧参考和更小预测区域等方法对下一帧进行精确预测，从而减少传输的数据量。在而减少传输的数据量。在H.264H.264中，对亮度块的划分方法中，对亮度块的划分方法有有16161616、16168 8、8 81616和和8 88 8四种，而且当选取四种，而且当选取8 88 8划划分时，可以进一步按照分时，可以进一步按照8 88 8、8 84 4、4 48 8以及以及4 44 4进行亚进行亚分割。分割。34四、四、H.264 帧内预测帧内预测 在在H.264H.264中，亮度块可以有中，
20、亮度块可以有9 9种种4 44 4块和块和4 4种种16161616块块的帧内预测模式，色度的帧内预测模式，色度8 88 8块的块的4 4种预测模式与亮度的种预测模式与亮度的4 4种种16161616块的预测模式一样。块的预测模式一样。分层设计分层设计 H.264H.264的算法在概念上可以分为两层：视频编码层的算法在概念上可以分为两层：视频编码层（VCLVCL：Video Coding LayerVideo Coding Layer）负责高效的视频内容表示，）负责高效的视频内容表示，网络提取层（网络提取层（NALNAL：Network Abstraction LayerNetwork Abs
21、traction Layer）负责以）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。35四、四、H.264 高精度、多模式运动估计高精度、多模式运动估计 H.264H.264支持支持1/41/4或或1/81/8像素精度的运动矢量。与整数精像素精度的运动矢量。与整数精度的空间预测相比，可以提高大于度的空间预测相比，可以提高大于2020的编码效率。的编码效率。44块的整数变换块的整数变换 H.264H.264与先前的标准相似，对残差采用基于块的变换与先前的标准相似，对残差采用基于块的变换编码，但变换是整数操作而不是实数运算，其过程和编码，但变换是整数
22、操作而不是实数运算，其过程和DCTDCT基本相似。这种方法的优点在于：在编码器中和解码器中基本相似。这种方法的优点在于：在编码器中和解码器中允许精度相同的变换和反变换，便于使用简单的定点运算允许精度相同的变换和反变换，便于使用简单的定点运算方式。也就是说，这里没有方式。也就是说，这里没有“反变换误差反变换误差”。36四、四、H.264 统一的统一的VLCVLC H.264H.264中熵编码有两种方法，一种是对所有的待编中熵编码有两种方法，一种是对所有的待编码的符号采用统一的码的符号采用统一的VLC(UVLC VLC(UVLC：Universal VLC)Universal VLC)，另一，另一
23、种是采用内容自适应的二进制算术编码种是采用内容自适应的二进制算术编码(CABAC(CABAC：Context-Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)Adaptive Binary Arithmetic Coding)。CABACCABAC是可选项，是可选项，其编码性能比其编码性能比UVLCUVLC稍好，但计算复杂度也高。稍好，但计算复杂度也高。面向面向IPIP和无线环境和无线环境 H.264H.264草案中包含了用于差错消除的工具，便于压草案中包含了用于差错消除的工具，便于压缩视频在缩视频在IPIP和无线网络中的传输。和无线网络中的传输。37四、四
24、、H.264 面向网络应用面向网络应用 H.264H.264在系统层上提出了全新的概念，定义了在系统层上提出了全新的概念，定义了VCLVCL和和NALNAL。其中。其中VCLVCL包括了包括了VCLVCL编码器与编码器与VCLVCL解码器，主要功能是解码器，主要功能是采用运动补偿、变换编码、熵编码以及去方块滤波等多种采用运动补偿、变换编码、熵编码以及去方块滤波等多种技术，进行视频压缩数据的高效组织与表示。技术，进行视频压缩数据的高效组织与表示。复杂度增加复杂度增加 H.264H.264优越性能的获得不是没有代价的，其代价是计优越性能的获得不是没有代价的，其代价是计算复杂度的大大增加，据估计，编
25、码的计算复杂度大约相算复杂度的大大增加，据估计，编码的计算复杂度大约相当于当于H.263H.263的的3 3倍，解码复杂度大约相当于倍，解码复杂度大约相当于H.263H.263的的2 2倍。倍。38五、五、MPEG Moving Picture Exports GroupMoving Picture Exports Group，是，是ISOISO组织下属组织下属的运动图像专家小组的英文缩写。的运动图像专家小组的英文缩写。由系统层和压缩层组成，包括由系统层和压缩层组成，包括MPEGMPEG系统、系统、MPEGMPEG视频和视频和MPEGMPEG音频三个部分。音频三个部分。MPEGMPEG的基本编
26、码过程与的基本编码过程与H.261H.261相似，即通相似，即通过过DCTDCT进行帧间压缩。除了在编码语法上加进了一些特别进行帧间压缩。除了在编码语法上加进了一些特别规定外，与规定外，与H.261H.261的一个重要不同是的一个重要不同是MPEGMPEG在预测编码中加在预测编码中加进了一个双向预测帧进了一个双向预测帧B B帧。帧。是不对称算法，编码算法很复杂，译码算法简是不对称算法，编码算法很复杂，译码算法简单。其主要应用于图像存贮、电视广播等方面。单。其主要应用于图像存贮、电视广播等方面。39五、五、MPEG是是ISOISO组织下属的运动图像专家小组组织下属的运动图像专家小组Moving
27、Picture Moving Picture Exports GroupExports Group的英文缩写，于的英文缩写，于19881988年成立，是为数字视年成立，是为数字视/音频制定压缩标准的专家组。音频制定压缩标准的专家组。最初得到的授权是制定用于最初得到的授权是制定用于“活动图像活动图像”编码的编码的各种标准，随后扩充为各种标准，随后扩充为“及其伴随的音频及其伴随的音频”及其组合编码。及其组合编码。后来针对不同的应用需求，解除了后来针对不同的应用需求，解除了“用于数字存储媒体用于数字存储媒体”的限制，成为现在制定的限制，成为现在制定“活动图像和音频编码活动图像和音频编码”标准的组标准
28、的组织。织。MPEG-1MPEG-1、MPEG-2MPEG-2、MPEG-4MPEG-4、MPEG-7MPEG-7和和MPEG-21MPEG-21标准。标准。40六、六、MPEG-1MPEG-1MPEG-1：MPEG-1MPEG-1主要是针对运动图像和声音在数字存储时的主要是针对运动图像和声音在数字存储时的压缩编码，典型应用如压缩编码，典型应用如VCDVCD等家用数字音像产品，其编码等家用数字音像产品，其编码最高码率为最高码率为1.5Mbps1.5Mbps。MPEG-lMPEG-l标准可以处理各种类型的活动图像，其标准可以处理各种类型的活动图像，其基本算法对于压缩水平方向基本算法对于压缩水平方
29、向 360360个像素竖直方向个像素竖直方向288288个像个像素的空间分辨力，每秒素的空间分辨力，每秒2424至至3030幅画面的运动图像有很好的幅画面的运动图像有很好的效果，效果，MPEG-lMPEG-l标准提供了一些录像机的功能：正放，图像标准提供了一些录像机的功能：正放，图像冻结、快进、快倒和慢放。此外，还提供了随机存储的功冻结、快进、快倒和慢放。此外，还提供了随机存储的功能。能。41六、六、MPEG-1MPEG-1MPEG-1标准共计包括五个部分标准共计包括五个部分 第一部分说明了如何根据第二部分（视频）以及第第一部分说明了如何根据第二部分（视频）以及第三部分（音频）的规定，对音频和
30、视频进行复合编码。第三部分（音频）的规定，对音频和视频进行复合编码。第四部分说明了检验解码器或编码器的输出比特流符合前三四部分说明了检验解码器或编码器的输出比特流符合前三部分规定的过程。第五部分是一个用完整的部分规定的过程。第五部分是一个用完整的C C语言实现的语言实现的编码和解码器。编码和解码器。42六、六、MPEG-1MPEG-lMPEG-l标准采用了一系列技术以获得高压缩比标准采用了一系列技术以获得高压缩比对色差信号进行亚取样，减少数据量；对色差信号进行亚取样，减少数据量；采用运动补偿技术减少帧间冗余度；采用运动补偿技术减少帧间冗余度；做二维做二维DCTDCT变换去除空间相关性；变换去除
31、空间相关性；对对DCTDCT分量进行量化，舍去不重要的信息，将分量进行量化，舍去不重要的信息，将 量化后的量化后的DCTDCT分量按照频率重新排序；分量按照频率重新排序；将将 DCTDCT分量进行变字长编码；分量进行变字长编码；对每数据块的直流分量对每数据块的直流分量(DC)(DC)进行预测差分编码。进行预测差分编码。43六、六、MPEG-1MPEG-1MPEG-1标准从颁布的那一刻起，取得一连串标准从颁布的那一刻起，取得一连串的成功，的成功，如如VCDVCD和和MP3MP3的大量使用，的大量使用，Windows95Windows95以后以后的版本都带有一个的版本都带有一个MPEG-1MPEG
32、-1软件解码器，便携式软件解码器，便携式MPEG-1MPEG-1摄像机等等。摄像机等等。44六、六、MPEG-1【MP3MP3】:MP3MP3是是MPEG-1MPEG-1格式中的音频压缩部分。格式中的音频压缩部分。MP3MP3是英文是英文“MPEG Audio Layer-3”MPEG Audio Layer-3”的缩略语的缩略语,“Layer-3”,“Layer-3”是是Layer-1,Layer-2Layer-1,Layer-2以后，作为升级版（以后，作为升级版（version upversion up）的产）的产品。与其前身相比，品。与其前身相比，Layer-3 Layer-3 具有最好
33、的压缩率，并被命具有最好的压缩率，并被命名为名为MP3MP3，其应用最为广泛，表，其应用最为广泛，表3-73-7给出了给出了Layer-1Layer-1、Layer-2Layer-2及及Layer-3Layer-3的压缩比。的压缩比。45六、六、MPEG-1编码格式压缩比 Layer-1 4:1 Layer-2 4:16:1 Layer-3 10:112:1MP3MP3本质上是指音频文件压缩的格式，本质上是指音频文件压缩的格式，现在我们通常现在我们通常说的说的MP3MP3是指取样该压缩方法的音频文件，有时也将能播是指取样该压缩方法的音频文件，有时也将能播放放MP3MP3的播放器简称为的播放器简
34、称为MP3MP3。46七、七、MPEG-2MPEG-2MPEG-2：则针对数字电视的视音频压缩编码，则针对数字电视的视音频压缩编码，MPEGMPEG组织于组织于19941994年推出年推出MPEG-2MPEG-2压缩标准。压缩标准。MPEG-2MPEG-2对数字电视各种等对数字电视各种等级的压缩编码方案及图像编码中划分的层次作了详细的规级的压缩编码方案及图像编码中划分的层次作了详细的规定，其编码码率可从定，其编码码率可从3Mbps3Mbps到到100Mbps100Mbps。MPEG-2MPEG-2特别适用于特别适用于广播级的数字电视的编码和传送，被认定为广播级的数字电视的编码和传送，被认定为S
35、DTVSDTV和和HDTVHDTV的的编码标准。编码标准。MPEG-2MPEG-2可以实现视可以实现视/音频服务与应用互操作。标准的音频服务与应用互操作。标准的正式规范在正式规范在ISO/IEC13818ISO/IEC13818中。中。47七、七、MPEG-2MPEG-2MPEG-2系统要求必须与系统要求必须与MPEG-1MPEG-1系统向下兼容，系统向下兼容，采用的采用的核心技术核心技术是是分块分块DCTDCT和和帧间运动补偿技术帧间运动补偿技术，因此因此MPEG-2MPEG-2和和MPEG-1MPEG-1的系统框架基本上是一致的。的系统框架基本上是一致的。48七、七、MPEG-2下面主要讨
36、论下面主要讨论MPEG-2MPEG-2与与MPEG-1MPEG-1的不同部分：的不同部分：MPEG-2支持隔行扫描视频格式。考虑到视频信号隔行扫描的特点，MPEG-2专门设置了“按帧编码”和“按场编码”两种模式，并相应地对运动补偿和DCT方法进行了扩展，从而显著提高了压缩编码的效率。而MPEG-1只能对逐行扫描视频信号进行处理。码流结构的可分级性。比如头部信息、运动矢量等部分可以给予较高的优先级，而对于DCT系数的高频分量部分给予较低的优先级。49七、七、MPEG-2 输入输入/输出图像彩色分量之比可以是输出图像彩色分量之比可以是4:2:04:2:0；4:2:24:2:2；4:4:44:4:4
37、。输出码率可以是恒定的也可以是变化的，以适应同步和异输出码率可以是恒定的也可以是变化的，以适应同步和异步传输。步传输。50七、七、MPEG-2MPEG-2MPEG-2标准在广播电视领域中的主要应用标准在广播电视领域中的主要应用 视音频资料的保存。电视节目的非线性编辑系统。卫星传输。51八、八、MPEG-4、MPEG-7、MPEG-21自学：自学：MPEG-4、MPEG-7、MPEG-2152总结总结本节课主要讲解了以下内容本节课主要讲解了以下内容JPEG系列静态图像编码标准系列静态图像编码标准H.26X标准标准MPEG标准标准53作业与思考题作业与思考题作业：教材，作业：教材，P114，3.5，3.6，3.7，3.8Institute of Communications Engineering 谢谢 谢！谢！
