1、主要内容：掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作原理。第五章第五章 供送装置供送装置2022-10-4n 供送装置是包装设备的重要组成部分供送装置是包装设备的重要组成部分,其其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率生产率,并影响着设备的总体布局。并影响着设备的总体布局。n 包装机械的包装机械的供送对象供送对象一般是指被包装物一般是指被包装物品、包装容器和包装材料等。其中品、包装容器和包装材料等。其中,被包装物被包装物品按其状态可划分为品按其状态可划分为块状、散体、流体块状、散体、流体等；等；包装容器
2、和材料则可归为包装容器和材料则可归为板、片材、卷筒材板、片材、卷筒材及瓶、罐类及瓶、罐类等。等。n 本章将上述物品的供送装置划分为块状、本章将上述物品的供送装置划分为块状、散体、流体、板片材及卷材四类供送装置分散体、流体、板片材及卷材四类供送装置分别予以介绍。别予以介绍。2022-10-4 第一节第一节 块状物品的供送装置块状物品的供送装置 n块状物品块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或多个集合给料的较大的块状物品,这种物品的供送机构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小、供送状态及速度予以控制,以满足设备的工艺条件、生产能力及布局要求。n常用块状物品供送装置有以下一些类
3、型。n一、链带式供送装置一、链带式供送装置n 链带式供送装置有低速及高速之分。图2.1为一低速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装置等组成。2022-10-4图图2.1 2.1 链带式供送机构简图链带式供送机构简图1-1-台面板台面板 2-2-挡板挡板 3-3-料库活门料库活门 4-4-推板推板 5-5-主动链轮主动链轮 6-6-从动轮从动轮 7-7-导导向滑轨向滑轨 8-8-推板推板安装在链节上的推安装在链节上的推板间距是根据供送板间距是根据供送块状食品所需的间块状食品所需的间距而定的距而定的,且在其且在其链带两侧设有挡板链带两
4、侧设有挡板链带式供送机构按其具有的链带式供送机构按其具有的链条数又可分为链条数又可分为单链式单链式和和双双链式链式,单链式供送面窄单链式供送面窄,用于用于供送小件块状食品供送小件块状食品,后者输后者输送面宽送面宽,用于较大块状食品。用于较大块状食品。2022-10-4 二、推板式供送装置二、推板式供送装置 推板式供送装置有多种推板式供送装置有多种,图图2.22.2所示为一推板式斜向步进供料装置。所示为一推板式斜向步进供料装置。推板推板2 2由锯齿形推头按一定数由锯齿形推头按一定数目目(例如例如3 35)5)纵横分布而构成一个纵横分布而构成一个整体整体,以实现多列供送。主动偏心以实现多列供送。主
5、动偏心轮轮4 4的外套圈上附加一拉伸弹簧的外套圈上附加一拉伸弹簧,使使竖立摇杆竖立摇杆3 3上端的滚轮始终与盘凸上端的滚轮始终与盘凸轮轮5 5的随动压杆的随动压杆6 6保持接触。这样保持接触。这样,主轴每转一圈主轴每转一圈,锯齿形推头便沿着锯齿形推头便沿着各自的封闭曲线轨迹作一次循环运各自的封闭曲线轨迹作一次循环运动动,将块状物品将块状物品(如火柴盒等如火柴盒等)向前向前推进一段距离。推进一段距离。图图2.2 斜向步进推料装置斜向步进推料装置1-阶形通道阶形通道 2-齿形推板齿形推板 3-摇杆摇杆 4-主动偏心轮主动偏心轮 5-盘凸轮盘凸轮 6-随动压杆随动压杆特点：特点：结构比较简单紧结构比
6、较简单紧凑凑,所占空间不大所占空间不大,又易又易同其他传动装置联动同其他传动装置联动,只只是运动惯性较强是运动惯性较强,工作速工作速度不能过高。度不能过高。2022-10-4 三、动梁式供送装置三、动梁式供送装置 图2.3所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁4与定梁3等长,动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的V形槽用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形(如干电池、安瓿等)物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动,因而需控制适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击力。若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比,则应调整两曲柄的回转半径及定梁的上下位置,从这一点看,双曲柄式动梁机构比较灵活。图图2.
7、3 2.3 双曲柄式动梁供送装置双曲柄式动梁供送装置1-料槽料槽 2-主动双曲柄；主动双曲柄；3一定梁一定梁 4一动梁一动梁 2022-10-4 图图2.4 2.4 所示为星形拨轮供所示为星形拨轮供送装置送装置,一般用作供送瓶罐类一般用作供送瓶罐类包装容器。包装容器。主要由星形拨轮主要由星形拨轮1 1、3,3,输送输送链带链带2,2,主传送链带主传送链带4 4和固定的和固定的圆钢导轨圆钢导轨5 5等组成。主传送链等组成。主传送链带并列两条带并列两条(送盒的一条未画送盒的一条未画),),均属复式板链结构。根据物件均属复式板链结构。根据物件的体形大小及盒子的外廓尺寸的体形大小及盒子的外廓尺寸,可在
8、一定范围内分别调整放瓶可在一定范围内分别调整放瓶挡板及放盒夹板的间距挡板及放盒夹板的间距,以提以提高该机的通用能力。高该机的通用能力。四、拨轮式供送装置四、拨轮式供送装置图图2.4 2.4 星形拨轮供送装置图星形拨轮供送装置图1,3-1,3-星形拨轮星形拨轮 2-2-输送链带输送链带 4-4-主主传送链带传送链带 5-5-固定导轨固定导轨2022-10-4五、螺杆式供送装置五、螺杆式供送装置 螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或包装容器分批地或逐个地送到包装工位外,还可以完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等工艺要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为等等
9、螺距螺杆螺距螺杆、变螺距螺杆变螺距螺杆及特种变螺距螺杆特种变螺距螺杆等三种类型的供送装置。2022-10-41.1.等螺距螺杆等螺距螺杆图2.5为等螺距螺杆供送装置,它是由一等径长螺杆2、侧向固定导轨3和底面水平输送带4等组成。它们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。2.5 2.5 等距螺杆供送装置等距螺杆供送装置1-瓶糟 2-等距螺杆 3-侧向导轨 4-水平输送带2022-10-4n2.2.变螺距螺杆变螺距螺杆n右图为变螺距螺杆。专门供送圆柱形包装容器的和专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。2022-10-43 3、特种变螺距螺杆、特种变螺距螺
10、杆图2.7所示为特种变螺距螺杆供送装置。其中,图(a)、(b)不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别起着分流和合流的作用,以便同后面的包装要求相适应。图(c)是对并列排列、转向相同的螺杆,它们的组合作用使包装容器在供送过程中,既能改变间距同时又改变了运动状态。图图2.7 2.7 特种变螺距螺杆供送装置特种变螺距螺杆供送装置(a)合流 (b)分流 (c)转向 (d)翻身2022-10-4第二节第二节 散体物品的供送装置散体物品的供送装置一、散体的基本形态一、散体的基本形态 散体物品散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所组成的松散聚集物。它具有一定的流动性,但易吸取空气中的水份受潮,粘性增加甚
11、至结块,使其物理特性变化。根据散体的基本物性,大体可分为三个基本形态。l)体形细长且有足够强度或方向性的物件。体形细长且有足够强度或方向性的物件。如火柴、铅笔芯等。供送前需用人工按一定方向整齐地堆放在存槽内,然后借专用装置有节奏地进行定量给料，这样,不仅有利于简化设备构造,还可提高工作的可靠性。2022-10-4 2)体形不大、表面光滑且有一定强度和可定向的物件。体形不大、表面光滑且有一定强度和可定向的物件。如笔尖、表针、图钉、瓶盖、胶囊、电子元件等。供送前多呈杂乱的聚集状态,一经专用装置作用便可实现定向排列,将它们逐个或分批地送至其他工位。3)粘湿性较小的粉料和颗粒物料。粘湿性较小的粉料和颗
12、粒物料。如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶叶、药丸、片剂等。供送前,先贮存于容器内,工作时借自重或专用装置完成排料、输送及定量给料。但有些物料易受环境影响而会程度不同地改变其物理化学性质,还可能产生较多的逸散性损失。对此,需按具体情况采取适当的密封与防护措施。2022-10-4二、典型的散体供送装置二、典型的散体供送装置 散体供送装置,依其主体运动的方式可分为和等多种；依其传动方式可分为机械式、液压式、气动式和电磁式等多种；此外,还可将这些方式加以适当的组合,以充分发挥其效能。2022-10-41.1.螺旋供料器螺旋供料器 适用于流动性较好的散体食品,亦可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、味精
13、等。但对于受挤压后,视容重变化较大的粉状食品应严格控制料位高度。如图2.8所示,其中料位检测器5检测料位高度,并将其信息反馈给控制器、控制给料水平螺旋3的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅拌器6用来防止物料架桥结块。计量螺杆7与闸门8是定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以得到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。2022-10-4(a)齿鼓式给料器 (b)叶轮式给料器(c)锥盘式给料器(d)槽盘式给料器(e)直插板式给料器(f)斜插板式给料器(g)扇形插板式给料器(h)斗式电磁振动给料器(j)槽式电磁振动给料器2022-10-4 图图2
14、.9 典型的散粒体供送装置示意图典型的散粒体供送装置示意图 首先靠人工定向,再分批地放入存槽内,由等速回转的齿鼓将其逐个接出。适合细杆形硬质物件,如铅笔芯、圆珠笔芯等供送。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件,如瓶塞、大头螺钉等供送。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆头平键、糖块等物品。槽盘式给料器槽盘式给料器适合长方体形软质物件,如巧克力、饴糖等物料的供送。当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物料的供送。适合碟形和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。2022-10-4适合大头钉形金属物件，
15、如图钉、铆钉等物料的供送。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。适合干性的粉粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。2022-10-4流体物料流体物料是指含湿量或含油量很高,一般情况下其自身不具备一定形状的液态、膏状和塑性等物料。其供送机构多与计量装置合二为一，称为计量供送机构。因液体物料的供送系统将在灌装系统中介绍，故本章重点介绍膏状及塑性物料的计量供送机构。一、物料粘度一、物料粘度 具有一定粘度的流体物料按其粘度一般可分为和。第三节第三节 流体物料供送机构流体物料供送机构2022-10-4多属牛顿型流体，这种物料通常在重力作用下就可沿管道
16、或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食用植物油等。一般多属于非牛顿型流体，其流动的基本特证是其剪切力与剪切速率不成正比，即其粘度不是常数，而是随剪切速率的增加而下降。2022-10-4二、典型供送机构二、典型供送机构1.1.成型式供送机构成型式供送机构 如图2.10（a）所示 已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢斗式小车送至料斗1内，而后由细腰转鼓3和双联螺旋2挤压入成型转台4(转台已展开)活塞5下的模腔中，活塞5与转台4模腔同步，在工位1物料被挤压填满模腔，在工位3食品被推料活塞推出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘6上。计量的量由改变活塞行程来确定。(a)a)成型式机构成型式机构1 料斗 2
17、双联螺旋 3细腰转鼓 4成型转台5推料活塞 6出料转盘2022-10-4(b)b)截料活塞式机构截料活塞式机构1-料斗 2-螺旋刮刀 3-圆筒机壳 4-异形旋塞 5-出料弯头 6,10,11,16-连杆 8-丝杆 79-凸轮 12-活塞 13-扇形齿轮 14-齿条 15-滚子 l7-槽形凸轮图图2.10 2.10 计量及供送系统示意图计量及供送系统示意图2.截料活塞式供送机构截料活塞式供送机构2022-10-43.3.定量泵供送机构定量泵供送机构 图2.11所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运动，当活塞上行时，锥形阀3先开启并向上运动，直到挡圈6顶住活塞托架5，使活塞体4随着上升。料斗1中的物
18、料则由锥形阀开启空隙和活塞托架5空间被吸入活塞下面的空腔内；当活塞杆下行时，锥形阀又先关闭并带动活塞体4下行，迫使物料由卸料口7挤出。其定量量可用改变活塞的行程来确定。4.4.螺杆式供送机构螺杆式供送机构 螺杆供送机构的工作原理是利用螺杆螺旋槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。它结构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、易清洗、适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包装行业中。2022-10-45.5.回转活塞式供送机构回转活塞式供送机构 如图2.12所示，该机构适用于高粘度物料，如奶油等。其工作可靠、计量精确。图（a)所示为该机构的解剖图，图(b)为其运动工作图。扇形滑块2与分配器
19、3分别由两端部两个带槽空心轴4带动作往复回转运动。工作初始，如在工位I时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形块同时右旋至工位2，此时扇形抉2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出(见1位34)，上部空腔形成负压则被新供食品挤压填充。然后两扇形块同时左旋至工位V时。扇形块2停转，分配器3继续转动将腔内物料从排料口挤出，上部空腔又被新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，计量泵完成一次循环，计量量则可由改变分配器3的转角的大小来确定。2022-10-4 图图2.11 定量泵结构简图定量泵结构简图 2.12 回转活塞式机构示意图回转活塞式机构示意图 l-料斗 2-泵体 3-锥形阀 4-活塞体
20、1-泵壳 2-扇形滑块 3-分配器 4-空心轴 5-活塞托架 6-挡圈 7-食品出口 8-活塞杆2022-10-4 第四节第四节 板、片材供送机构板、片材供送机构 在物料被包装过程中，作为包装材料的板、片材供送机构，通常是将预先按规定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、带压痕的纸盒片等逐一地供送到包装工位。一、纸片供送机构一、纸片供送机构 如图2.13所示,在包装机工作时，将纸片放在纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊7托住，托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动，当拨纸挟1和纸片接触时带纸向前运动,纸片被旋转着的下纸辊11和从动压纸辊10牵引，在导纸钢片13的作用下，使纸沿垂直的方向输入接
21、纸钩15内,包装物料推送时，纸片就裹在外面，要经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落时，可将升纸钢丝2摆动一定的角度将纸抬起，当纸片下落位置不符合要求时，可调整接纸纸钩的调节螺钉14。2022-10-4 图图2.13 纸片供送装置纸片供送装置1-拨纸块拨纸块 2-升纸钢丝升纸钢丝 3-顶针高低调节螺钉顶针高低调节螺钉 4-顶针前后调节螺钉顶针前后调节螺钉 5-顶纸针顶纸针 6-商标纸商标纸 7-托纸辊托纸辊 8-止退铁丝止退铁丝 9-纸库纸库 10-压纸辊压纸辊 11-下纸辊下纸辊 12-调节螺钉调节螺钉13-导向钢片导向钢片 14-接纸钩调节螺钉接纸钩调节螺钉 15-接纸钩接
22、纸钩2022-10-4二、真空供纸装置二、真空供纸装置 图图2.142.14为真空式供标签标签装置结构示意图。当被包装物品由水平方向从右向左送入时,旋转着的翻料器10钩住物品向上沿着圆弧轨道作90翻转，并成直立状态。在这过程中，真空吸嘴6摆动，同时从标签架吸下一张标签，再由旋转着的送纸辊5和7将标签纸送入真空转鼓真空转鼓4和浮动辊8之间，此时，真空转鼓上的真空吸眼将标签吸住，并带着标签纸旋转正好送到被包装物品封口上正中位置，并同时关闭其真空状态,完成了送标签工作。2022-10-4三、纸盒片供送、张开装置三、纸盒片供送、张开装置 图图2.152.15所示为纸盒片供送、张开装置结构和工作原理示意
23、图。在包装的过程中，纸盒片由真空吸头1从纸盒片料仓2中吸住并拉下来,在拉下的过程中,纸盒片被斜拦条4张开成型,再由后面的推手7将纸盒送至盒输送链9中,如图2.15(a)所示，在纸盒由推手推出过程中,为了防止已被张开成型的纸盒被重新弹回，由接盒杆5顶住，与推手7将纸盒送至纸盒输送链入口处，如图2.15(b)所示，吸头l由偏心轮带动将盒拉至搁板8顶面时，推手7开始推盒，此时吸头继续向下运动待纸盒完全被推出吸头位置后,吸头方可向上运动，开始下一个吸盒工作，如图2.15(c)、(d)所示。2022-10-4 图图2.15 2.15 空盒片供送、张开工作原理图空盒片供送、张开工作原理图1真空吸头 2纸盒
24、片料仓 3纸盒片 4-斜栏条 5接盒杆 6-压盒条 7推手 8-搁板 9纸盒输送链2022-10-4四、薄钢片供送机构四、薄钢片供送机构 图2.16 为薄钢片供送机构示意图该机构用于制罐机制罐机上，在机架13上放置成叠的薄钢片(镀锡板片)，提料架7下部为齿条，它与提料轴9上齿轮啮合，转动手轮8,使提料轴上升，从而将镀锡料片举至储料架中,并靠托料销10支承住。真空吸料杆26和吸嘴5在传动齿轮22、吸料连杆23、曲杆24等带动下作上下往复运动,当它将一料片吸至工作台面高度时，刮料爪2将吸嘴5上的料片沿水平方向送入导板11上，并由板条输送器送入下一个成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空是由真空泵16抽
25、吸的，真空泵16下部装有电磁三通阀15,用以控制真空吸料管道周期地与真空泵16和大气相通,以便在吸料时进行抽气真空吸料,在刮料开始时破坏真空。2022-10-4 图图2.16 2.16 薄钢片供送机构示意图薄钢片供送机构示意图1-1-导轴导轴 2-2-刮料爪刮料爪 3-3-挡料板挡料板 4-4-储料架储料架 5-5-真空吸嘴真空吸嘴 6-6-镀锡板镀锡板 7-7-提料提料架架 8-8-手柄手柄 9-9-提料轴提料轴 10-10-托料销托料销 ll-ll-进料导板进料导板 12-12-料片输送器料片输送器 13-13-机机粱粱 14-14-摆动杆摆动杆 15-15-三通接头三通接头 16-16-
26、真空泵真空泵 17-17-活塞杆活塞杆 18-18-链轮链轮 19-19-法兰法兰 20-20-摇臂摇臂 21-21-滑套滑套 22-22-齿轮齿轮 23-23-连杆连杆 24-24-曲轴曲轴 25-25-塑料软管塑料软管 26-26-吸料吸料杆杆2022-10-4五、自动取袋机构五、自动取袋机构 有的包装机上使用的是预先制成的纸袋,图2.17为自动取袋机构示意图,该机构的功用是将预制的纸袋单个地取出,然后送入包装机的包装工位。2022-10-4 第五节第五节 卷筒式包装材料供送机构的设计卷筒式包装材料供送机构的设计 在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等,按着材
27、料上印刷的商标图形可分为：有标卷带有标卷带印刷的商标图形是以独立单元等距分布的，在物料包装的过程中，每个包装产品上都要保证商标图形完整无损，所以必须在包装材料上定位封合和切割。无标卷带无标卷带印刷的商标图形是连续的,在食品包装过程中,只要求保证每个包装产品的材料长度相等，上面的图案不一定都是完整的。2022-10-4一、卷筒包装材料供送机构的结构一、卷筒包装材料供送机构的结构 卷筒包装材料供送机构主要由以下几部分组成：包装材料的安装及松卷装置，拉料机构包装材料的安装及松卷装置，拉料机构,袋料长度的控袋料长度的控制机构，包装材料的张紧与制动机构，防止包装材料偏移制机构，包装材料的张紧与制动机构，
28、防止包装材料偏移机构，机构，如图2.18所示。图2.18中，供纸架安装在机架1上,包装纸由输送辊2和压辊3输送。输送辊2由链轮8带动转动,压纸辊3的轴是偏心的,可用手柄9操纵，使其与输送辊2合上或脱开,以便引纸或输送纸。当包装材料的中心位置稍有偏离时,通过移动拖板10给予校正。机架背面装有制动轮4,调节拉杆6的位置改变弹簧5的拉力、可以凋节制动带7的松紧。2022-10-4 l一机粱 2输送轮 3-压辊 4-制动轮 5拉杆 6-弹簧 7制动带 8链轮 9手柄 10拖板图图2-18 2-18 卷筒包装材料供送机构简图卷筒包装材料供送机构简图2022-10-4 拉料机构常用的形式有：滚轮拉料、履带
29、摩滚轮拉料、履带摩擦拉料、橡胶辊拉料、真空吸附式履带拉料、气擦拉料、橡胶辊拉料、真空吸附式履带拉料、气动升降式拉料动升降式拉料。袋长的控制系统常用的形式有机械式定长机械式定长和光电检测商标定位光电检测商标定位，此部分是应解决的技术关键,也是本节内容的重点。2022-10-4二、对定位色标的要求二、对定位色标的要求 定位色标必须能够起到遮光或通光的作用。遮光遮光是对透明包装材料而言的,整个包装材料是透明的，只是定位色标是不透明的。色标在通过光电检测时遮断光线，检测器输出光电脉冲信号。遮光色标要有足够的遮光面积,它的尺寸一般为(5(5l5)mml5)mm(4(46)mm6)mm。色标要尽可能采用深
30、色标记深色标记,如深红色和黑色,避免用黄色和银色。若在不透明的包装材料上用遮光色标,一定要使色标的颜色和底色有很大的差别。通光通光是指包装材料印成深色而不透光线,只有定位标记可以通过光线。2022-10-4三、光电自动检测和自动定位方法三、光电自动检测和自动定位方法l.l.光电检测方法光电检测方法 光电检测器是光电自动定位系统的眼睛,它随时监视着包装材料的供送速度,并发出检测讯号,光电检测方法有两种:(1)透射式检测法 这种检测方法是透明的包装材料通过检测器的光源和接受部位时,光源的光线是平行的光束,如图如图2.19(a)2.19(a)所示。这种检测方法不易受工作环境灯光的干扰,但不能用于难以
31、透光或不能透光的包装材料的检测。2022-10-4(2)反射式检测方法 这种检测方法是设置反射板,当包装材料通过时,反射板将光源投射来的光再反射到光电池上,如图2.19(b)、(c)、(d)所示，这种检测方法要求包装材料平稳地通过检测部位，以保证检测灵敏度。2022-10-42 2光电自动定位方法光电自动定位方法 软包装光电自动系统的自动定位方法有两种 (1)连续式自动定位法 这种方法用于连续式供送包装材料的包装机上,常用的方法有进退式、制动式和两传动系统同步式进退式、制动式和两传动系统同步式。(2)间歇式自动定位法 这种方法用于间歇动作包装机的材料供送系统中,常用的方法有正、负补偿式和捕捉定位色标直接定位式正、负补偿式和捕捉定位色标直接定位式。2022-10-4
