1、6如图,一个物体在力如图,一个物体在力F F的作用下产生位移的作用下产生位移s s,且力的方向与位移的方向的夹角,且力的方向与位移的方向的夹角为为,则力,则力F F所做的功为:所做的功为:Fs cosWFs 情境引入情境引入:在物理中,我们学过力做的功的概念功是一个标量,它由力和位移两个量来确定。受此启发,我们引入向量“数量积”的概念。已知两个非零向量已知两个非零向量 ,O是平面上的任意一点,作是平面上的任意一点,作 ,则,则 叫做向量叫做向量 与与 的夹角。的夹角。,ab,OAa OBb (0)AOBab0a b B向量的夹角OAba。同向时与当00,ba。反向时,与当0180baaOBb向
2、量 与 的夹角的取值范围为:a b baba记作垂直与称时当,900 BOAba 规定规定:零向量与任一向量的数量积为零向量与任一向量的数量积为0.0.向量数量积的定义:向量数量积的定义:00a即cosa ba b 已知两个非零向量已知两个非零向量 与与 ,它们的夹角为,它们的夹角为,我们把数量叫做,我们把数量叫做 与与 的数量积(或内积),记作的数量积(或内积),记作 ,即,即abab两个向量的数量积与数乘向量有什么区别?两个向量的数量积与数乘向量有什么区别?1、向量的线性运算的结果是向量,但两个向量的数量积却是一个数量,而不是向量,其大小与两个向量的长度以及夹角都有关,符号由夹角的余弦值决
3、定。2、在书写数量积时,与 之间用实心圆点“”连接,不能写成“”,更不能省略。ab例例9 已知已知|a|=5,|b|=4,a与与b的夹角的夹角=120,求,求ab。解:解:ab=|a|b|cos=54cos120 =54(-1/2)=105422cos1292a ba b 0,34解:解:例例10 设设 ,求,求 与与 的夹角的夹角 。12,9,542aba b ab例题讲解:例题讲解:探究探究1:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?候为负?cosa ba b 当当 时,时,为正;为正;090ab当当 时,时,为零。为零。
4、90ab当当 时,时,为负;为负;90180abCD 投影向量投影向量 如图,设如图,设 是两个非零向量,是两个非零向量,我们考虑如下的变换:,我们考虑如下的变换:过过 的起点的起点A和终点和终点B,分别作,分别作 所在直线的垂线,垂足分别为所在直线的垂线,垂足分别为A1、B1,得,得到到 ,我们称上述变换为向量,我们称上述变换为向量 向向量向向量 投影,投影,叫做向量叫做向量 在向量在向量 上的上的投影向量。投影向量。,ABa CDb 11AB,a b AB 11A B ab如图,我们可以在平面内任取一点O,做OM=a ,ON=b 。过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则OM1就是向量 a
5、在向量 b 上的投影向量。探究探究21OMe显然,显然,与与 共线,于是共线,于是 1OMe下面探讨下面探讨 与与 的关系,进而给出的关系,进而给出 的明确表达式。的明确表达式。,a1OM如下图如下图,设与,设与 方向相同的单位向量为方向相同的单位向量为 ,与与 的夹角为的夹角为 ,那么,那么 与与 之间有怎样的关系?之间有怎样的关系?beba1OM,e a 当当 为钝角时,为钝角时,与与 方向相反,所以方向相反,所以1OMe当当 为锐角时,为锐角时,与与 方向相同,方向相同,所以,所以1OMe1cosOMa11cosOMOM eae 当当 为直角时,为直角时,所以,所以010cos2OMae
6、11cosOMaMOM cos()cosaa 1cos2OMae即即当当 时,时,所以,所以0a1cos0OMa eae 当当 时,时,所以,所以a 1cosOMa eae 从上面的讨论可知,对于任意的从上面的讨论可知,对于任意的 ,都有,都有0,1cosOMaeab ab0aaa2a2或a .2 2:当a与b同向时,ab等于什么?当a与b反向时,ab等于什么?特别地,aa等于什么?平面向量数量积的运算性质当当a与与b同向时,同向时,abab;1、设a与b都是非零向量,若ab,则ab等于多少?反之成立吗?当a与b反向时,abab;3、当a与b同向时,2、0baba4、baba重要结论重要结论设
7、 a 与 b 都是非零向量,他们的夹角是,e是与b方向相同的单位向量,则:1、ae=ea=|a|cos|ab|=|a|b|当a与b反向时,|ab|=-|a|b|特别地,aa|a|2 或|a|=(1)(2)()()()(3)()a bb aaba bababca cb c 数量积的运算律数量积的运算律探究:探究:对于非零向量a,b,c,(ab)c有意义吗?(ab)c与a(bc)相等吗?为什么?(ab)c a(bc)例例 11:求证:求证:(1)(ab)2a22abb2;(2)(ab)(ab)a2b2.(ab)a(ab)ba22abb2.aabaabbb证明:证明:(1)(ab)2(ab)(ab)(2)(ab)(ab)(ab)a(ab)b aabaabbb a2b2.例例12解解:222222(1)236cos606166 46 4722ababaa bbaa bb .|)2();3()2()1(60,4|,6|bababababa,求的夹角为与已知2222(2)|()()22|cos602 19abababaa bbaa bb 0bkabkabkabka互相垂直与解解:222bkabkabka又2222169kbka43 k例例13 已知已知 ,且,且 与与 不共线,当不共线,当k为为何值时,向量何值时,向量 与与 互相垂直?互相垂直?3,4abakbakbab