1、2021/3/151挖掘机基本结构 挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤,实现破土、装土、提升回转、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后、机械移位后,继续挖掘 为实现上述周期性作业动作要求,就需要以下组成部分:工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。现通常按结构分为:回转平台、工作装置、行走装置。2021/3/1521。回转平台:由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。2021/3/
2、153液压系统的组成 挖掘机液压系统的基本概念:液压系统的组成:动力元件、控制元件、执行元件、辅件定量系统、变量系统开式系统、闭式系统恒功率系统双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心2021/3/154挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作:1.挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。2.满斗回转 铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置;3 卸土 平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土4.回位 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置2021/3/155目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系
3、统,带四种功率控制模式、中位负流量控制,两液压主泵按全功率变量。小松林德系统采用的是负荷传感系统 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,这主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴油机功率。目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）,KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。2021/3/156液压系统原理图2021/3/157主泵:K3V112DT柱塞式串联变量双泵.最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制2021/3/1582021/3/159主泵原理图2021/3/15102021/3/1511
4、 主操作阀采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。2021/3/1512主操作阀原理图2021/3/1513主操作阀2021/3/1514为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工作原理如下:2021/3/1515斗杆合流2021/3/1516铲斗合流2021/3/1517 斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其工作原理如下图:2021/3/1518 行走直线功能,当挖掘
5、机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转）,能实现挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下:2021/3/1519行走直线功能2021/3/1520动臂提升优先 2021/3/1521回转优先 2021/3/1522中位负流量控制信号 2021/3/1523行走二次升压 2021/3/1524斗杆闭锁 2021/3/1525 回转机构采用川崎M2X120BCHB10A,最大流量207L/min,液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04,齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀 A,B:液压马达主油口M:液压马达补油口Dr:马漏油
6、口PX:回转控制口PG:先导控制口2021/3/1526 回转马达12021/3/1527回转马达22021/3/1528回转马达32021/3/1529回转减速机2021/3/1530 行走机构:帝人制机GM35VLA75/1303,液压马达排量130.4/74.9cm/r,减速机速比56,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7,液压马达排量168.9/100.3cm/r,减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀,A，B：主油口PT：行走速度控制口D1，D2:马达泄漏口2021/3/1531先导系统 先导泵（带安全阀）给先导控
7、制系统提供液压油 先导阀（手、脚先导阀）按比例控制主阀动作 单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉 蓄能器在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力）功率控制电磁阀控制液压系统功率2021/3/1532先导系统液压原理图2021/3/1533先导系统2021/3/1534先导泵2021/3/1535先导泵2021/3/1536电磁阀组2021/3/1537伺服手先导阀采用川崎TH40K126970 2021/3/1538手操作阀2021/3/1539脚先导阀2021/3/1540脚先导阀结构2021/3/1541脚先导阀工作原理2021/3/1542手操作阀2021
8、/3/1543 中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件,它保证回转平台旋转任意角度后,行走马达还能正常配油,现用回转接头是5通。2021/3/1544中央回转接头2021/3/1545液压油缸:动臂油缸120851285 2根 斗杆油缸135951490 1根 铲斗油缸115801120 1根 2021/3/1546动臂油缸、斗杆油缸2021/3/1547铲斗油缸2021/3/1548活塞杆密封活塞杆密封:BU、B3串级密封BU型密封-高压密封B3型密封-耐磨性好、有润滑作用支承环-支承、吸污防尘圈-防尘2021/3/1549小腔节流原理2021/3/1550大腔节流原理2021/3/1551活塞密封OK型密封,起主密封作用支承环,每边两个,起支承、吸尘作用活塞由螺母锁紧
