1、1本田飞度CVT变速器原理与检修主讲：李春主讲：李春2 什么是CVT？v无级变速器的正式名称应为无段变速传动，英文全称Continuously Variable Transmission，简称CVT。无级变速器和普通自动变速器的最大区别，是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，变速机构的核心组件是两组带轮，通过改变驱动轮与从动轮金属带的接触半径进行变速。无级变速器的传动效率高且稳定，变速范围可达56，传动效率可高达95%，而采用液力变矩器的自动变速器传动效率只有87%左右，因为无极变速只需要1组两个带轮及金属带（链）便可改变传动比，而不象4档或5档的变速器需要有45组齿轮。当前常用的无极变速
2、器的传动构件主要由轮带驱动，它有两种形式，分别是金属带轮式和金属链带轮式。金属带轮式采用一根非常坚韧的金属带与一对可作轴向移动，宽度可调的型带轮配合。金属带紧压在型带轮上，通过改变带轮槽的宽度来改变金属带与带轮接触的直径，从而改变传动比。3常见使用CVT的车型与波箱型号v奥迪A4：01Jv本田飞度：SERAv98本田思域：M4VAv日产轩逸2.0：RE0F10Av日产天籁3.5：RE0F09Av奇瑞旗云：ZF-cvt v三菱Lancer：INVECS v菲亚特派力奥 ：Subaru ECVT 16S 4无级变速器工作原理51.通过在发动机燃烧效率的高领域行使,来达 到提高燃油经济性；2.变速时
3、无冲击感,使行驶顺畅成为可能；3.因为减少了变速时的动力损失,在行驶中使发动机连续的不间断的驱动力输出成为现实。CVT的优点:6奥迪A6 2.8L 配备三种波箱的参数比较7一、本田飞度无级变速器的特点：1.飞度无级变速器是一种采用主动与从动带轮以及钢带的电控变速器，具有无级前进档变速和二级二级倒档变速功能,装置总成与发动机直列布置。变速器与 发动机使用带减震弹簧 的飞轮连接，无无液力变液力变 矩器或磁粉式离合器矩器或磁粉式离合器。8 2.变速器带有4条平行轴：输入轴、主动带轮轴、从动带轮轴以及主传动轴。输入轴和主动带轮轴与发动机曲轴呈直线布置。主动带轮轴和从动带轮轴均由带活动和固定两种轮面的带
4、轮构成，两个带轮通过钢带联接。输入轴由太阳轮、行星齿轮及行星架构成：主动带轮轴包括主动带轮以及前进离合器；从动带轮轴包括从动带轮、起步离合器以及与驻车齿轮一体的中间从动齿轮。主传动轴位于中间主动齿轮与主减速从动带轮之间。主传动轴由主减速主动齿轮和中间从动齿轮组成。当变速器的行星齿轮通过前进离合器和倒档制动器接合后，动力即由主动带轮轴传递至从动带轮轴，从而提供了L、S、D、和R档位。93.档位选择档位选择：换档杆共有以下有6种位置：P=PARK（驻车）、R=REVERSE（倒档）、N=NEUTRAL（空档）、D=DRIVE（行车档）、S=SECOND（第2档）和L=LOW（低速档）。注：由于配备
5、有空档安全开关，所以只有在P和N档位下才可起动。位位 置置说说 明明P PARK驻车止动爪与从动带轮轴上的驻车齿轮啮合，前轮锁定；起步离合器和前进档离合器均为分离状态。R REVERSE倒档；倒档制动器工作。N NEUTRAL空档；起步离合器和前进离合器均为分离状态。D DRIVE一般行车档；变速器选择进行调整，使发动机保持最佳转速，以便在所有条件下行驶。S SECOND快速加速；变速器选择较宽范围的传动比，以取得更佳的加速效果。L LOW发动机制动和爬坡动力性能；变速器变至最低传动比范围。104.7速模式速模式（7速模式车型）此型号的无级变速器在D和S档位下具有7速模式，7速模式又分为2种：
6、7速自动模式和7速手动换档模式。7速自动模式下，变速器可以自动在7种带轮速比范围内上下变换。此时，转向换档开关随时可以被激活，而此开关被激活后，7速自动模式即被取消，且进入7速手动换档模式；在7速手动换档模式下，驾驶员可以通过转向换档开关，以手动方式在 7 级速比范围内加减换档。主开关（7 SPEED MODE）（A）和转向换档开关（B）安装在转向盘上，驾驶员可以按动开关进行模式和速度等级选择，无需将手移开转向盘。115液压控制 阀体类型包括主阀体、ATF泵体、控制阀体、ATF油道以及手动阀体。ATF泵体用螺栓固定在主阀体上，主阀体则用螺栓固定在飞轮壳上；控制阀体位于变速器箱体外部，ATF油道
7、体定位在主阀体上，并与控制阀体、主阀体以及内部液压回路相连；手动阀体定位在中间壳体上，ATF油泵为摆线式，其内转子通过花键与输入轴联接。带轮和离合器分别由各自的供油管供油，倒档制动器由内部液压回路供油。126换档控制机构 动力系统控制模块通过电磁阀，对带轮传动比变换进行控制，PCM 接收来自车辆各种传感器和开关的输入信号。PCM操纵无级变速器主动带轮压力控制阀和从动带轮压力控制阀，以改变带轮控制压力；主动带轮控制压力施加在主动带轮上，从动带轮控制压力则施加至从动带轮上，由此可以使带轮传动比在其有效范围内进行交换。13二、机械部分 1离合器/倒档制动器 无级变速器通过液压离合器和制动器来接合和分
8、离变速器齿轮。当离合器鼓和倒档制动器的活塞腔受到液压作用时，离合器活塞和倒档制动器活塞移动，将摩擦片和钢盘压紧在一起并锁定，使其不致打滑，由此，动力通过已接合的离合器组件传递到离合器上轮毂定位的齿轮，然后通过啮合的齿圈传递到行星齿轮。相反，当离合器组件和倒档制动器活塞腔解除液压作用时，活塞将松开摩擦片与钢盘，使其自由相对滑动，齿轮将在轴上独立旋转，不传递任何动力。14变速器剖面图152起步离合器 位于从动带轮轴的后端部与中间轴主动齿轮啮合/分离。由于无液力变矩器，所以无自动离合的作用。起步加速和带档停车就由起步离合器控制发动机动力传递到主差速器。起步离合器所需液压通过其位于主动带轮轴内的自动变
9、速器油管提供。该离合器鼓上加工有大流量润滑冷却孔道。163前进离合器 前进档离合器与太阳轮啮合/分离，它位于主动带轮轴的端部。前进离合器所需液压通过其位于主动带轮轴内的自动变速器油管提供。手动阀挂到D、S、L位时直接供油。174倒档制动器 处于 R 档位时，倒档制动器将锁定行星架，倒档制动器位于行星架周围的中间壳体内部。倒档制动器安装在行星架上，而倒档制动片安装在中间壳体上，倒档制动器的液压通过一个与内部液压回路相连的回路提供。制动器标准间隙0.50-0.70mm。185行星齿轮 行星齿轮由太阳轮、行星齿轮和齿圈组成。太阳轮通过花键与输入轴联接，行星齿轮安装在行星架上；行星架位于输入轴端部的恒
10、星齿轮上。齿圈位于行星架内，它与前进离合器鼓相联。太阳轮通过输入轴将发动机动力输入至行星齿轮，行星架输出发动机动力。行星齿轮机构仅用于改变带轮轴的旋向。在D、S和L档位（前进档范围）下，行星齿轮不自转，也不绕太阳轮回转，因而行星架将会转动；在 R 档（倒档范围）时，倒档制动器将行星架锁定，太阳轮驱动行星齿轮转动，行星齿轮自转但不绕太阳轮公转，行星齿轮驱动圈沿太阳轮相反的旋向旋转。图中齿轮组由一个太阳 轮（作为输入元件）、具有 两组行星齿轮的行星架（作 为输出元件）和一个齿圈组 成。1920216带轮 每个带轮均有一个活动面和一个固定面。带轮有效传动比将随时接收到来自车辆各种传感器和开关的输入信
11、号而变化。主动带轮和从动带轮通过钢带联接。需得到低带轮传动比时，从动带轮活动面上将被施加高液压并减小主动带轮的有效直径，主动带轮的活动面上将受到较低的液压压力，以避免钢带打滑；要得到高带轮传动比时，主动带轮的活动面上被施加以高压并减小从动带轮的有效直径，同时从动带轮活动面上施用较低压力，以避免钢带打滑。22237.钢带：1）钢带由大约数百个钢片与两根多层重叠的钢环构成。此钢带与橡胶带通过张力作用传递动力不同，而是通过钢片的压缩作用来传递动力。2）钢片为了传递动力，需要与带轮的倾斜面之间发生摩擦力，摩擦力通过以下的原理产生。3）次级带轮的油压发挥作用夹紧钢片。钢片被挤向外侧。钢板环被拉紧 钢板环
12、产生张力。初级带轮一侧的钢片被夹在带轮之间。钢带与带轮之间产生摩擦力。即：通过压缩作用传递动力的钢片与为传递动力而产生摩擦力的钢板环分别承担作用。由于钢板环的张力是由整体分散承担，所以具有应力变化较少，持久性强的特点。安装要注意旋向。24下图为钢带参考图片：25三、动 力 流 程 1P档位 没有液压作用于起步离合器、前进离合器以及倒档制动器上。无动力传递至中间主动齿轮；中间主动齿轮被与驻车齿轮联锁的驻车棘爪锁定。2N档位：从飞轮传来的发动机动力驱动输入轴，但无液压作用于前进离合器和倒档制动器。动力没有传递给主动带轮轴，并且也没有液压作用于起步离合器上。如下图所示。263D、S和L档（前进档范围
13、）前进离合器啮合；倒档制动器分离；起步离合器啮合；前进离合器和起步离合器上均有液压作用，并且恒星齿轮驱动前进离合器；前进离合器驱动主动带轮轴，主动带轮轴又通过钢带驱动从动带轮轴；从动带轮轴通过起步离合器驱动中间主动齿轮；动力传递至中间从动齿轮和主减速主动齿轮，而主减速主动齿轮又驱动主减速从动齿轮。如图所示。274R档（倒档范围）：前进离合器分离；倒档制动啮合；起步离合器啮合，行星架由倒档制动器锁定；太阳轮驱动行星齿轮自转，行星齿轮驱动齿圈沿与太阳轮相反的旋向旋转；齿圈通过前进离合器鼓驱动主动带轮轴，主动带轮轴通过联接钢带驱动从动带轮轴；从动带轮轴通过起步离合器驱动中间轴主动齿轮；动力传输至中间
14、轴从动齿轮和主减速主动齿轮，然后再驱动主减速从动齿轮。如图所示。28倒档限止装置控制倒档限止装置控制v在车辆以6mph（10 km/h）的速度向前行驶时，如果选择了R档位，动力系统控制模块将输出信号，以接通（ON）限止装置电磁阀，倒档限止阀右端的倒档限止装置（RI）压力即被释放。倒档限止阀移至右侧，并封闭相应油口，从而截止由手动阀通向倒档制动器的倒档制动器（RVS）压力。倒档制动器没有受到RVS压力作用，动力没有传递至倒档方向。29四、四、电子控制系统电子控制系统 1.电子控制系统由动力系统控制模块（PCM）、传感器以及电磁阀组成。换档采用电子方式控制，确保所有条件下的驾驶舒适性。PCM接收传
15、感器、开关以及其它控制装置发送来的输入信号，经过数据处理后，输出用于发动机控制系统和无级变速器控制系统的信号。无级变速器控制系统包括换档控制/带轮压力控制、7速模式控制、起步离合器压力控制、倒档锁止控制以及储存在动力系统控制模块内的坡道逻辑控制。动力系统控制模块操纵电磁阀对变速器带轮传动的变换进行控制。如下图所示。30312电子元件位置 电子控制系统由动力系统控制模块（PCM）、传感器和电磁阀组成。PCM位于仪表板下部，杂物箱的后面。32电子元件位置333、换档控制/带轮压力控制 动力系统控制模块将实际行驶条件与储存的行驶条件进行比较，以便进行换档控制，并根据各种传感器和开关传来的信号即时确定
16、一个主、从动带轮传动比。处于 D 和 S 档位时，从动带轮通过联接钢带在 2.367-0.407 的传动比范围内以无级方式驱动从动带轮；在 R 档位下，如果踩下加速踏板，传动比被设定为1.326，如果松开加速踏板，则设定为2.367。带轮传动比较低（车速较低）时，从动带轮受到高压作用，以使其保持大直径，而主动带轮承受低压，以保持与从动带轮成比例的直径；带轮传动比较高时（车速较高），从动带轮受到低压作用而主动带轮被施以高压。动力系统控制模块操纵带轮压力控制阀，对施加于各种带轮的最佳压力进行调节，以减少钢带打滑，延长其使用寿命。如下图所示。343547速自动模式 以D或S档位行驶时，如果按下主开关
17、（7 SPEED MODE）将变速器切换至7速自动模式，则变速器将依据一定条件，如节气门开度和车速之间的平衡，自动设定最佳速度等级。在某些以 7 级车速滑行的情况下，变速器将换入超速档位。如果在D或S档下停车时被切换至7速自动模式，则变速器将换入第1速度等级且车辆以第1级车速起步，换档指示器显示所选速度等级数字。57速手动换档模式 在7速自动模式下，按下转向换档开关，变速器被切换至7速手动换档模式，且M指示灯亮（ON）。按加号（+）开关，变速器调速至下一更高速度等级；按减号（-）变速器调低速，换档指示器显示所选速度等级数字。车辆以某一速度滑行时，如果调低速会导致发动机超速，则变速器将无法调低速
18、，直至车辆达到调低速所允许的速度。此模式也具有可以防止发动机超速的自动调高速区，以及使车辆平稳行驶并有更多动力准备加速的调低速区。366、起步离合器压力控制 像液压变矩器一样，液压控制的起步离合器，在D、S、L和R位置时，使起步和慢行趋于平稳。PCM从传感器和开关接收信号，来激励起步离合器压力控制阀，从而调节起步离合器的压力。3738起步离合器的爬行控制功能39五、液压系统五、液压系统 液压控制系统通过变速器油泵、阀门和电磁阀进行控制。变速器油泵由输入轴驱动。油液从变速器油泵流经PH调节阀，以便对主动带轮、从动带轮和手动阀保持规定的压力。阀体类型包括主阀体、变速器油泵体、控制阀体以及手动阀体。
19、主阀体用螺栓固定在飞轮壳上，变速器油泵体用螺栓固定在主阀体上；控制阀体位于变速器箱体外部；手动阀体用螺栓固定在中间壳体上。401、阀体（1）控制阀体 控制阀体位于变速器箱体外部，它包括了主动带轮压力控制阀、从动带轮压力控制阀、起步离合器压力控制阀、主动带轮控制阀以及从动带轮控制阀。如下图所示。1）主动带轮压力控制阀 主动带轮压力控制阀由线性电磁阀和滑阀组成，并由动力系统控制模块（PCM）控制。主动带轮压力控制阀向主动带轮控制阀提供主动带轮控制压力（DRC）。412）从动带轮压力控制阀 从动带轮压力控制阀由线性电磁阀和滑阀组成，并由动力系统控制模块（PCM）控制。从动带轮压力控制阀向从动带轮控制
20、阀提供从动带轮控制压力（DRC）。3）起步离合器压力控制阀 起步离合器压力控制阀由线性电磁阀和滑阀组成，并由动力系统控制模块（PCM）控制。起步离合器压力控制阀根据节气门开度调节起步离合器的压力大小（SC），并向起步离合提供起步离合器压力（SC）。4）主动带轮控制阀 主动带轮控制阀对主动带轮压力（DR）进行调节，并向主动带轮提供压力。5）从动带轮控制阀 从动带轮控制阀对从动带轮压力（DN）进行调节，并向从动带轮提供压力。42控制阀体43主阀体44（2）主阀体 主阀体包括PH控制调节阀、离合器减压阀、换档锁定阀、起步离合器蓄压阀、起步离合器换档阀起步离合器后备阀以及润滑阀。如上图所示。1）PH调
21、节阀 PH 调节阀用于保持自动变速器油泵所提供的液压，并向液压控制回路及润滑回路提供 PH 压力。PH压力是由PH调节阀根据PH控制换档阀提供的PH控制压力（PHC）进行调节的。2）PH控制换档阀 PH 控制换档阀向PH 调节阀提供PH 控制压力（PHC），以便根据主动带轮控制压力（DRC）和从动带轮控制压力（DNC）对PH压力进行调节。3）离合器减压阀 离合器减压阀接收来自PH调节阀的PH压力，并对离合器减压压力（CR）进行调节。454）换档锁定阀 换档锁定阀用于切换油液通道，以便在电气系统发生故障的情况下将起步离合器控制从电子控制切换到液压控制。5）起步离合器蓄压阀 起步离合器蓄压阀对提供
22、给起步离合器的液压具有稳定作用。6）起步离合器换档阀 在电子控制系统发生故障的情况下，起步离合器换档阀接受换档锁定压力（SI），并将润滑压力（LUB）旁路转换至起步离合器后备阀。7）起步离合器后备阀 起步离合器后备阀提供离合器控制 B 压力（CCB），以便在电子控制系统故障情况下，对起步离合器进行控制。8）润滑阀 润滑阀用于稳定内部液压回路的润滑压力。46（3）手动阀体 手动阀体通过螺栓固定在中间壳体上，它包括主动阀和倒档限止阀。如下图所示。1）手动阀 手动阀根据换档杆位置，以机械方式开启或封闭油液通道。2）倒档限止阀 倒档限止阀由倒档限止装置电磁阀提供的倒档锁定压力（RI）进行控制。当车辆以
23、大约6mph（10 km/h）以上的车速向前行驶时，倒档限止阀将截止通向倒档制动器的液压回路。472自动变速器（ATF）泵体 自动变速器油泵体用螺栓固定在主阀体上。自动变速器油泵为摆线式，其内转子通过花键与输入轴联接，并由输入轴驱动。自动变速器油泵向PH调节阀提供液压。如下图所示。484D档位-电子控制系统发生故障的情况下 电子控制系统发生故障的情况下，变速器将建立一条临时液压回路，以允许车辆继续行驶。无级变速器主动带轮压力控制阀处的主动带轮控制（DRC）压力将超过规定值，使DRC压力通向换档限止阀，使换档限止阀被移至左侧，来自离合器减压阀的离合器减压（CR）压力形成换档限止阀处的换档锁定装置
24、（SI）压力；SI 压力通向起步离合器换档阀和起步离合器后备阀，并在起步离合器后备阀处成为离合器控制B（CCB）压力；CCB压力变成换档限止阀处的起步离合器（SC）压力，而SC压力将通向起步离合器，使起步离合器接合，车辆即可起步。495R档位-电子控制系统发生故障的情况下 电子控制系统发生故障的情况下，变速器将建立一条临时液压回路，以允许车辆继续行驶。此时，通向倒档制动器的液压回路与 R 档位时是相同的。无级变速器主动带轮压力控制阀处的主动带轮控制（DRC）压力将超过规定值，使DRC压力通向换档限止阀，换档限止阀被移至左侧，来自离合器减压阀的离合器减压（CR）压力形成换档限止阀处的换档锁定装置
25、（SI）压力；SI压力通向起步离合器换档阀和起步离合器（SC）压力，而 SC 压力将通向起步离合器；起步离合器接合，车辆即可起步。50油路图51六、拆装步骤：1.拆开外壳上的各种附件，以免翻动波箱中损坏；2.拆开油底壳，油路板；523.拆除波箱飞轮壳体及内部零件；534.用专用拉马拉出起步离合器和齿轮；545.拆后盖和内部的手动阀；556.拆除输入轴、前进离合器、倒档制动器、行星齿轮组、油管等；567.拆除波箱中间壳体；578.拆ATF滤清器和主阀体589.检查是否有零件损坏，更换损坏 的零件；10.中间壳体总成（连同带轮和钢 带）若损坏一般作为一个总成来更换；11.装复步骤基本上与拆解步骤相
26、反；5912.前进离合器装配图：v离合器间隙0.55-0.85mm6013.制动器标准间隙0.50-0.70mm。6114.用专用工具安装起步离合器；62六、变速器检修63油压检测位置图油压测试油压测试1.检查波箱油位加注合适；2.拉紧驻车制动器，用三角木塞住后轮；3.拆除挡泥板；并让前轮能自由转动；4.发动机热车后；5.将油压表接入右图中A油压测试孔（F），启动发动机，档位换到D位，加速到1700rpm，测量前进离合器油压；6.将油压表接入右图中B油压测试孔，启动发动机，档位换到R位，加速到1700rpm，测量倒档制动器油压；7.将油压表分别接入右图中C测试孔（DR）和D孔（DN），启动发动
27、机，档位换到N位，加速1700rpm，测量主动、从动带轮油压；8.将油压表接入右图中E油压测试孔（LUB），启动发动机，加速到2500rpm，测量润滑油压；9.测量结果应符合下表范围。64油压测试数据：（注意：变速器失效模式时带轮压力可高达约3.5MPa）6566失速试验：发动机转速 D、R=2350-2650rpm S、L=2800-3100rpm67常见故障：本田飞度CVT最常见的故障就是行驶3万公里以后，出现不同程度的起步车身发抖现象。更换CVT专用油后，故障减弱或消失。但要根本解决问题应该清洗起步离合器相关油路再用本田故障诊断系统HDS做起步离合器的学习。68飞度CVT匹配方法：一、车辆停止时的设定：、将手刹来起；、发动机运转到正常温度，风扇转两次；、确定没有故障码；、关掉钥匙；、用本田电脑或HDS跨接SCS线连接；、踩下刹车不动，直到设定完毕；、在无负荷的情况启动发动机，然后打开前大灯（设定时大灯一直亮着）；、将换档杆推到N档，然后换之D,S,L在秒再推到空挡，重复两次；、如果D指示灯闪烁或亮分钟，从第步再做一次。二、行驶状态下的设定：、启动，打开大灯；、使车子跑到KM/H，然后不要踩刹车，让车辆减速，直至停止。
