1、输入轴输入轴输出轴输出轴倒挡轴倒挡轴轴承轴承变速齿轮变速齿轮点击播放点击播放知识部分主动轮主动轮1 1z z1 1，n n1 1，MM1 1为主动齿轮为主动齿轮的参数。的参数。z z2 2，n n2 2，MM2 2为为从动齿轮的参数。从动齿轮的参数。从动轮从动轮2 2i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数点击播放点击播放1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮 设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿数分别为，齿数分别为z zl l、z z2 2和和z z3 3，齿，齿圈
2、与太阳轮的齿数比为圈与太阳轮的齿数比为。根据能量守恒。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式律的特性方程式:其中：其中：=Z2/Z11点击播放点击播放 行星齿轮机构的工作情况行星齿轮机构的工作情况 状状态态挡挡位位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速挡降速挡齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速超速挡挡齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速降速挡挡太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速超速挡挡太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方
3、向5 5倒倒挡挡位位（降速）（降速）行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向6 6倒倒挡挡位位（超速）（超速）行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接直接挡挡没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空空挡挡位位没有没有不定不定不定不定不转动不转动 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：1 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。工作更安静，强度更大。2 2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统）行星齿轮工作时，
4、齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。更轻。3 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。4 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。点击播放点击播放花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环调整螺钉调整螺钉
5、制动带制动带工作油路工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓点击播放点击播放 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架工作原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D”D”位时位时D D位位1 1挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架
6、后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B2 2、F F1 1工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位2 2挡。挡。D D位位3 3挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D
7、 D位位3 3挡。挡。D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、C C1 1、C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位4 4挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2”2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0、F F0 0 、C C1 1、B B1
8、1、B B2 2、F F1 1工作，变速工作，变速器处于器处于2 2位位2 2挡。挡。（3 3）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L”L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R”R”位时位时 C C0 0、F F0 0 、C C2 2、B B3 3 工作，变速器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输
9、入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N”N”或或“P”P”位时位时C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。.辛普森式辛普森式3挡行星齿轮变速器换档执行元件挡行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行
10、星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（1 1）结构特点）结构特点B B0 0：超速挡制动器：超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器：超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器：超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器：前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器：低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器：高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器：低挡及倒挡制动器自动变速器变速齿轮机构的检查方法测量中间轴惰轮的轴向间隙
