1、2022-12-13激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机激光焊接技术及焊接机器人简介器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接示意图激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊
2、接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介l这种复合焊接主要指激光与TIG或MIG电弧复合焊接。在这种工艺中,激光和电弧相互作用、取长补短。l例如,激光焊接的能量利用率低的重要原因是焊接过程中产生的等离子体云对激光的吸收和散射,且等离子体对激光的吸收与正负离子密度的乘积成正比;如果在激光束附近外加电弧,电子密度
3、显著降低,等离子体云得到稀释,对激光的消耗减小,工件对激光的吸收率提高。而且由于工件对激光的吸收率随温度的升高而增大,电弧对焊接母材接口进行预热,使接口开始被激光照射时的温度升高,也使激光的吸收率进一步提高。这种效果尤其对于激光反射率高、导热系数高的材料更加显著这种效果尤其对于激光反射率高、导热系数高的材料更加显著激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介lTIGTIG焊（惰性气体钨极保护焊）焊（惰性气体钨极保护焊）l钨极氩弧焊具有下列优点：钨极氩弧焊具有下列优点：l1 1）氩气能有效地隔绝周围空）氩气能有效地隔绝周围空气；它本身又不溶于金属，不和金气；它本身又不溶于金属，不和金
4、属反应；钨极氩弧焊过程中电弧还属反应；钨极氩弧焊过程中电弧还有自动清除工件表面氧化膜的作用。有自动清除工件表面氧化膜的作用。因此，可成功地焊接易氧化，氮化、因此，可成功地焊接易氧化，氮化、化学活泼性强的有色金属、不锈钢化学活泼性强的有色金属、不锈钢和各种合金。和各种合金。l2 2）钨极电弧稳定，即使在很）钨极电弧稳定，即使在很小的焊接电流（小的焊接电流（10A10A）下仍可稳）下仍可稳定燃烧，特别适用于薄板，超薄板定燃烧，特别适用于薄板，超薄板材料焊接。材料焊接。l3 3）热源和填充焊丝可分别控）热源和填充焊丝可分别控制，因而热输入容易调节，可进行制，因而热输入容易调节，可进行各种位置的焊接，
5、也是实现单面焊各种位置的焊接，也是实现单面焊双面盛开的理想方法。双面盛开的理想方法。l4 4）由于填充焊丝不通过电弧，）由于填充焊丝不通过电弧，故不会产生飞溅，焊缝成形美观。故不会产生飞溅，焊缝成形美观。激光焊接技术及焊接机器人简介l不足之处是：不足之处是：l1 1）熔深浅，熔敷速度小，生产率）熔深浅，熔敷速度小，生产率较低。较低。l2 2）钨极承载电流的能力较差，过）钨极承载电流的能力较差，过大的电流会引起钨极熔化和蒸发，大的电流会引起钨极熔化和蒸发，其微粒有可能进入熔池，渣成污染其微粒有可能进入熔池，渣成污染（夹钨）。（夹钨）。l3 3）隋性气体（氩气、氦气）较贵，）隋性气体（氩气、氦气）
6、较贵，和其它电弧焊方法（如手工电弧焊、和其它电弧焊方法（如手工电弧焊、埋弧焊、埋弧焊、CO2CO2气体保护焊等）比较，气体保护焊等）比较，生产成本较高。生产成本较高。l激光与激光与TIG TIG 复合焊接的特点是复合焊接的特点是:l(1)(1)利用电弧增强激光的作用利用电弧增强激光的作用,可可用小功率激光器代替大功率激光器用小功率激光器代替大功率激光器焊接金属材料焊接金属材料;l(2)(2)可高速焊接薄件可高速焊接薄件;l(3)(3)可改善焊缝成型可改善焊缝成型,获得优质焊获得优质焊接接头接接头;l(4)(4)可缓和母材焊接端面接口精度可缓和母材焊接端面接口精度要求。要求。激光焊接技术及焊接机
7、器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介船舶制造航空航天激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介l用激光可以焊接一些要求强度高、变形小,用传统方法无法焊接的特种材料的汽车零部件激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机
8、器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介对于激光焊接：l焊缝深窄，深宽比高(10:1)l焊接速度快l热输入低l焊缝热影响区窄l焊接变形小l焊缝质量好,特别是韧性好l改进采用激光复合焊可降低间隙要求l可用于各类工业制造激光焊接技术及焊接机器人简介先进焊接设备先进焊接设备 焊接机器人焊接机器人激光焊接技术及焊接机器人简介什么是焊接机器人？什么是焊接机器人？l具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。迹及速度移动焊接工具的机器。l包括：弧焊机器人、激光焊接机器
9、人、点焊机包括：弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等器人等。激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介焊接用机器人的主要结构形式及性能焊接用机器人的主要结构形式及性能 激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介 焊接机器人焊接机器人有什么优点呢？有什么优点呢？激光焊接技术及焊接机器人简介l1）稳定和提高焊接质量；l2）提高劳动生产率；l3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；l4）降低了对工人操作技术的要求；l5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相 应的设备投资。激光焊接技术及焊接机器人简介点焊机器人点焊机器人l点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒
10、和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工 作激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介弧焊机器人弧焊机器人l 弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本
11、相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介l焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的
12、研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等将是未来研究的主要方向。焊接机器人的应用焊接机器人的应用激光焊接技术及焊接机器人简介 我国应用的焊接机器人主要分为日系、欧系、国产。应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机械等几个主要行业。其中汽车生产是最大的用户激光焊接技术及焊接机器人简介激光焊接技术及焊接机器人简介2022-12-13激光焊接技术及焊接机器人简介
