1、 2v 一种一种机器人驱动的立体定位机器人驱动的立体定位直线加速器射出直线加速器射出6 6兆伏（兆伏（MVMV）X X线的放射外科治疗系统。线的放射外科治疗系统。v 射波刀系统是世界唯一百分射波刀系统是世界唯一百分百无头架、影像导引、自动百无头架、影像导引、自动摆位、影像导引照射的放射摆位、影像导引照射的放射外科治疗系统。外科治疗系统。v 在照射治疗中能连续以实时在照射治疗中能连续以实时影像追踪、验证和修正照射影像追踪、验证和修正照射靶区体位靶区体位/肿瘤的移动，使临肿瘤的移动，使临床精准度在床精准度在1 1毫米以下。毫米以下。3功能重要的结构区冷区Iso 1Iso 2Iso 3热区肿瘤 会聚
2、的射线 4 5横状、矢状、冠状断层、45X光等 6 7v互动互动式机器人技术式机器人技术 持续的反馈能力持续的反馈能力 自动化系统自动化系统 8Synchrony 同步追踪摄影机治疗床直线加速器机械臂影象接收器X光射源定定位位系统系统机器人投射系统 9v150150公斤公斤v6 6兆伏，兆伏，X X波段波段 9.3 GHz 9.3 GHz微波微波v300300600 600（MUMU/分分)v1212个圆形准直器个圆形准直器 5 56060毫米毫米 10v德国德国KUKAKUKAv高高精准精准v可信赖可信赖 11v6 6轴关节转动轴关节转动v1,5251,525公斤（含直线加公斤（含直线加速器
3、重量）速器重量）v承重承重210210公斤公斤v1313x x1616英尺英尺活动范围活动范围v0.2mm0.2mm再现性再现性 12v颅内病灶用圆球面颅内病灶用圆球面/体体部病灶用椭圆球面进行部病灶用椭圆球面进行治疗治疗 v虚拟治疗室的几何学虚拟治疗室的几何学v系统预设节点系统预设节点100100个个 封闭部分节点封闭部分节点 机械臂运作角度机械臂运作角度 13v100100个节点个节点v每个节点有每个节点有1212个个射射束方向束方向 总射束数约总射束数约1,2001,200条条v治疗路径治疗路径 有有3 3个路径及单个路径治疗模式个路径及单个路径治疗模式 头部治疗：头部治疗：650,80
4、0650,800毫米射源轴心距毫米射源轴心距 体部治疗：体部治疗：900 900 1000 1000毫米射源轴心距毫米射源轴心距 14v充分整合型充分整合型v为射波刀量身定做为射波刀量身定做v与医学数码传输标准与医学数码传输标准DICOM RTDICOM RT相容相容 v可以输入可以输入MRI,PET,MRI,PET,AngioAngio 及及CTCT影像影像v品保工具品保工具 15v 2 2个诊断个诊断X X光射源光射源v 2 2个影像接收器个影像接收器(相机相机)v 向病患做向病患做4545度正交成像度正交成像v 实时影像和实时影像和4545度度数码重数码重组影像组影像(DRRs)(DRR
5、s)比较比较v 在治疗过程中，机械臂在治疗过程中，机械臂根据根据体位体位/肿瘤误差修肿瘤误差修正正照射方位照射方位X光射源光射源非晶矽影像接收器非晶矽影像接收器 16vS Synchronyynchrony实现对实现对随呼吸移随呼吸移动的肿瘤同步移动照射动的肿瘤同步移动照射v呼吸呼吸与肿瘤位置建立模式与肿瘤位置建立模式v实时追踪实时追踪呼吸运动呼吸运动v3 3组阵列组阵列CCDCCD相机相机v红外线光纤科技红外线光纤科技v3232幅幅/秒的红外线讯号采集秒的红外线讯号采集与模式建立与模式建立 17v非晶非晶硅硅影像接收平板影像接收平板 512x512512x512像素像素 20 x2020 x20公分视野（公分视野（FOVFOV）使用使用Iso-crystalIso-crystal支援支援Iso-postIso-post品保工作品保工作 18v替替病患自动摆位病患自动摆位v可以承受可以承受159159公斤病患重公斤病患重量量(350(350磅磅)v马达自动控制马达自动控制5 5个自由度个自由度 上上/下下 前前/後後 左左/右右 滚动滚动 前後倾斜前後倾斜v手动平旋手动平旋 19
