1、12：3.PLC基础、组成、原理基础、组成、原理 PLC的内部元器件的内部元器件 PLC的梯形图语言的梯形图语言 1 基本指令和应用指令基本指令和应用指令，程序执行控制类指令及指令构成，程序执行控制类指令及指令构成。2 PLC的内部元器件（的内部元器件（：符号、梯形图中绘法、工作：符号、梯形图中绘法、工作原理）原理）。3 PLC的梯形图的梯形图：要素：要素，连接原则连接原则。34 5位地址（位地址时存在，其他略）位分隔符（位地址时存在，其他略）字节地址数据大小（字节B、字W、双字DW,字节寻址或位寻址可以省略存储区域字母6VB100VB10070MSBLSBV B 100字节地址访问一个字节区
2、域标识VB100 VB101VW100 15 7 0MSB LSBV W 100字节地址访问一个字区域标识 VB100 VB101 VB102 VB103VD10031 23 15 7 0MSB LSBV D 100MSB-最高有效字节LSB-最低有效字节字节地址访问一个双字区域标识7123456781234AC0VB200的地址AC1MOVD&VB200,AC1把VB200的地址送入AC1建立指针MOVW*AC1,AC0 把指针处的值送到AC0V199V200V201V202V203V204123456781234891011I0.0I0.0输入端子外部输入点I0.0I0.01213 Q0.
3、0()Q0.0Q0.0Q0.0Q0.01负载电源Q0.014输入继电器X、输出继电器Y动画15 变量存储器主要用于变量存储器主要用于存储变量存储变量。可以存放数据运算的可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的的型号有所不同。型号有所不同。CPU221/222为为V0.0V2047.7共共2KB存储容量。存储容量。1617 18
4、192021222324 工作方式工作方式时基（时基（ms）最大定时范围（最大定时范围（s）定时器号定时器号TONR132.76710327.671003276.7TON/TOF132.76710327.671003276.7252627 计数器是：计数器是：计量脉冲信号数目，到达计数设定值后发计量脉冲信号数目，到达计数设定值后发出开关量控制信号的器件。出开关量控制信号的器件。在在PLC的梯形图上看，计的梯形图上看，计数器也是一个继电器，它由计数部分和触点组成，还数器也是一个继电器，它由计数部分和触点组成，还有计数设定值。有计数设定值。28 2930 设定值位设定值位132767。其中，。其中
5、，C0C99共共100点点是通用型，是通用型，C100C199共共100点是断电保持型。点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。下图表示了递加计数器的动作过程。31323334 PLC PLC的梯形图语言的梯形图语言 353637 3839I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1（5 5）逻辑关系应尽量清楚）逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)，LD I0.2LD I0.2AN I0.3AN I0.3A I0.4A I0.4LD I0.2LD I0.2A I0.5A I0.5AN I0.6AN I0.6A I0.7A I0.7LD I0.2LD I0.2A I0.5A I0.
6、5AN I0.6AN I0.6A I1.0A I1.0AN I1.1AN I1.1OLDOLD=Q0.2=Q0.2EDED40（6 6）避免出现无法编程的梯形图）避免出现无法编程的梯形图I0.5I0.5I0.1I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.1I0.4I0.4Q0.2Q0.241424344M0.0T37()Q0.1()Q0.045小结：小结：通过本讲的学习，重点掌握通过本讲的学习，重点掌握 PLCPLC的内部元器件的符号、梯形图中绘的内部元器件的符号、梯形图中绘法、工作原理，及法、工作原理，及 PLCPLC的梯形图要素，的梯形图要素，连接原则连接原则。作业作业:PLCP
7、LC有哪些编程资源？有哪些编程资源？本讲学习要求46 4748习题习题4.继电器控制线路图改成继电器控制线路图改成PLC梯形图程序梯形图程序 非PLC梯形图 PLC梯形图 49习题习题5.继电器控制线路图改成继电器控制线路图改成PLC梯形图程序梯形图程序 非PLC梯形图 PLC梯形图 50（逻辑功能相同、执行步数不同尽量要（逻辑功能相同、执行步数不同尽量要）图（图（a）与（）与（b）实现相同的逻辑功能、）实现相同的逻辑功能、执行步数不同执行步数不同图（图（a）需要）需要7步程序，图（步程序，图（b）需要）需要5步程序，执行起来图（步程序，执行起来图（b）速度快）速度快同学们：做实验验证一下同学们：做实验验证一下！（a）（b）LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 A I0.4 OLD ALD =Q0.1 LD I0.3 A I0.4 O I0.2 A I0.1 =Q0.1
