1、第3章 连续波雷达本章介绍 本章简介本章简介 连续波雷达简介连续波雷达简介 简单连续波雷达简单连续波雷达 三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达 正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达 相位编码调制连续波雷达相位编码调制连续波雷达 单边线性调频连续波雷达单边线性调频连续波雷达 噪声连续波雷达噪声连续波雷达第3章 连续波雷达连续波雷达简介 连续波雷达简介连续波雷达简介 优点优点 能能测量很近的距离测量很近的距离（数米）（数米），测量精度较高，测量精度较高 简简单、小单、小巧巧、轻轻便便 带宽大，平均发射功率低，被截获概率小带宽大，平均发射功率低，被截获概率小 缺点缺点 收收发间发间很难很难完
2、善隔离完善隔离，发射功率受限发射功率受限，距离近，距离近 典型应用典型应用 近炸引信近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等武器寻的、测速仪、汽车防撞等第3章 连续波雷达简单连续波雷达 简单连续波雷达简单连续波雷达 发射非调制波，用于测速，不能测距发射非调制波，用于测速，不能测距 收发信号在接收机前端混频得到收发信号在接收机前端混频得到拍频拍频，即多普，即多普勒频移信号勒频移信号简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图第3章 连续波雷达简单连续波雷达 简单连续波雷达（续）简单连续波雷达（续）为提高收发隔离度，常采用双天线方式为提高收发隔离度，常采用双天线方式 为避
3、开低频闪烁噪声，常采用中频放大为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关ftTm2fft2R0c0ffb0fbfbfbart1t2frfft0tt第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后 设三角波调频信号中心频率设三角波调频信号中心频率 ft
4、0，周期，周期 Tm，调制，调制频率频率 fm，最大频偏，最大频偏 f,收发信号拍频收发信号拍频 fb 静止目标静止目标的拍频的拍频 对应目标距离对应目标距离cTRfcRTffffmmrtb822/2|mbmbfffcTffcR88第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）运动目标运动目标的拍频的拍频 对应目标距离对应目标距离 对应多普勒频移对应多普勒频移dmttbdmrtbfRcTfffffRcTffff88mbbffffcR282bbdfff第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）要求严格
5、的线性调频，工程实现和调整不易要求严格的线性调频，工程实现和调整不易 两个运动目标，对应的两组两个运动目标，对应的两组 fb+和和 fb-之间将有两之间将有两组配对方式，其中一组是假的，造成幻影组配对方式，其中一组是假的，造成幻影 用三斜率周期的调频信号可消除幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影(b)FftdtoTATBTCFCFAfdFB第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达 三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）简单调频连续波雷达原理框图简单调频连续波雷达原理框图第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达 正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达 最简单的线性调频连续波（最简单的
6、线性调频连续波（FMCW）体制）体制 缺点：不能分辨多个目标缺点：不能分辨多个目标第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达 正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）发射频率发射频率 接收频率接收频率 收发拍频收发拍频tfffdtdfmtt2cos2210cRtfffffmdr2cos20dmmrtbfcRtfcRfffff2sin2sin第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达 正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）通常，通常，fmR 短脉冲脉压短脉冲脉压=分辨力下降分辨力下降 自相关旁瓣高，自相关旁瓣高，near-far问题问题=距离旁瓣抑制距离旁瓣抑制=系统复杂、目标失配系统复杂、目标失配 发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大=双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零束置零
