1、自动线上的气动系统自动线上的气动系统一、气动系统的工作原理一、气动系统的工作原理二二、气压传动系统的组成、气压传动系统的组成动力元件（气源装置）动力元件（气源装置）执行元件执行元件控制元件控制元件辅助元件辅助元件1.气源装置气源装置-气泵气泵2.执行元件执行元件 气缸和马达气缸和马达3.控制元件控制元件 压力控制阀压力控制阀-减压阀减压阀 溢流阀溢流阀 流量控制阀流量控制阀-单向节流阀单向节流阀 方向控制阀方向控制阀-电磁控制换向电磁控制换向 4.辅助元件辅助元件 过滤器过滤器 干燥器干燥器 油雾器油雾器 消声器消声器 管道管道等等三、气压传动系统的分析三、气压传动系统的分析气动系统是以压缩空
2、气为工作介质来进行能量与信气动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，利用空气压缩机将电动机或其他原动机输号的传递，利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。作功。l 气动系统的工作原理气动系统的工作原理电能电能 机械能机械能，介质为压缩空气介质为压缩空气一、气动系统的工作原理一、气动系统的工作原理二、气压传动系
3、统的组成二、气压传动系统的组成（气源三联件）（气源三联件）（1）动力元件）动力元件 即气源装置，是获得压缩空气的设备与装置。其主体部分是即气源装置，是获得压缩空气的设备与装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，包括空气压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，包括空气压缩机、气罐和空气净化装置等。空气压缩机、气罐和空气净化装置等。（2）辅助元件）辅助元件 是将压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接等所需的不可是将压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接等所需的不可缺少的元件装置。包括过滤器、油雾器、消声器以及管件等，它们缺少的元件装置。包括过滤器、油雾器、
4、消声器以及管件等，它们对保持气动系统可靠、稳定和持久工作起着十分重要的作用。对保持气动系统可靠、稳定和持久工作起着十分重要的作用。（3）执行元件）执行元件 是将气体的压力能转换为机械能输送给工作部件的装置，包括是将气体的压力能转换为机械能输送给工作部件的装置，包括气缸（直线运动）和气马达（回转运动）。气缸（直线运动）和气马达（回转运动）。（4）控制元件）控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量、流动方向以及执行元件的是用来控制压缩空气的压力、流量、流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行元件完成预定运动的元件。主要包括压力阀工作程序，以便使执行元件完成预定运动的元件。主要包括压力阀、流量阀、
5、方向阀、逻辑元件和行程阀等。、流量阀、方向阀、逻辑元件和行程阀等。二二、气压传动系统的组成、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-气源气源l气源气源 有一定压力有一定压力 有一定流量有一定流量 无水分无杂质无水分无杂质 有润滑油雾有润滑油雾气源装置一般由气源装置一般由3个部分组成：个部分组成：（1）气压发生器；）气压发生器；（2）净化、储存压缩空气的装置和设备；）净化、储存压缩空气的装置和设备；（3）气源三联件（过滤器、减压阀、油雾器）。）气源三联件（过滤器、减压阀、油雾器）。气源装置提供的压缩空气，应满足：气源装置提供的压缩空气，应满足：二、气压传动系统的组成二、气
6、压传动系统的组成-执行元件执行元件/气缸气缸l 气缸气缸：双作用气缸：双作用气缸：气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的；气缸的开关动作都通过气源来驱动执行的；通气开，通气关，断气保持原位；通气开，通气关，断气保持原位；单作用气缸：单作用气缸：气缸的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位的；气缸的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位的；气缸符号：气缸符号：按驱动方式分按驱动方式分单作用单作用和和双作用双作用 按活塞杆分按活塞杆分单出杆单出杆和和双出杆双出杆二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-执行元件执行元件/气缸气缸l 气缸气缸：二、气压传动系统的组成二、气压传动
7、系统的组成-执行元件执行元件/气缸气缸二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-控制元件控制元件/流量控制阀流量控制阀/单向节流阀单向节流阀控制气体流量控制气体流量控制气缸运动速度控制气缸运动速度l单向节流阀单向节流阀l 电磁控制换向阀电磁控制换向阀 二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-控制元件控制元件/方向控制阀方向控制阀控制阀芯的位置控制阀芯的位置控制气流的流通方向控制气流的流通方向二位二位三位三位二通二通三通三通四通四通五通五通单电控单电控双电控双电控二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-方向控制阀方向控制阀/电磁阀电磁阀注：注：1.通口的字母表示：通口的字母表示：
8、输入口输入口 P 输出口输出口 A B 排气口排气口 R S (O1、O2)2.通口的数字表示见右图通口的数字表示见右图控制阀芯的位置控制阀芯的位置控制气流的流通方向控制气流的流通方向l单电控两位五通电磁阀单电控两位五通电磁阀阀芯有几个切换位置就称为阀芯有几个切换位置就称为几位几位阀的通口数目阀的通口数目有几个就称为有几个就称为几通阀几通阀单电控：单电控：只有一个电磁线圈，得电时，只有一个电磁线圈，得电时，阀芯位置改变，失电时阀芯位置改变，失电时，阀芯由弹簧，阀芯由弹簧复位复位双电控：双电控：有两个电磁线圈，哪个线圈有两个电磁线圈，哪个线圈得电，阀芯就切换到哪边位置，失电得电，阀芯就切换到哪边
9、位置，失电时，阀芯停留在先前位置时，阀芯停留在先前位置 控制阀芯位置的方法及符号：控制阀芯位置的方法及符号：注：表中起动式和先导式的含义：注：表中起动式和先导式的含义：a.a.直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。b.先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控制活塞等推动主阀阀芯。先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控制活塞等推动主阀阀芯。二、气压传动系统的组成二、气压传动系统的组成-控制元件控制元件/方向控制阀方向控制阀供料站单电控二位五通电磁阀RP SAB1Y11B2推料气
10、缸1B1气源三、气压传动系统的分析三、气压传动系统的分析单电控二位五通电磁阀RP SAB1Y11B2推料气缸1B1气源供料站2B1升降气缸2B22Y1BASPRRP SAB1Y11B夹紧气缸气源单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀加工站RP SAB2Y12B2挡料气缸2B1气源1B1顶料气缸1B21Y1BASPR3B1冲压气缸3B23Y1BASPR单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀装配站2B12B2RP SAB1Y11B2推料气缸1B1气源旋转气缸2Y1BASPR单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀分拣站2B12B2双电控二位五通电磁阀4Y1RP SAB2Y1
11、旋转气缸气源1B1提升气缸1B21Y1BASPRRP SAB3Y13B2手爪伸出气缸3B14B夹紧气缸4Y2BASPR单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀单电控二位五通电磁阀搬运站三、气压传动系统的分三、气压传动系统的分析析用来控制气体流量的阀，称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。控制气动执行元件的运动速度，压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力，满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀（溢流阀）两种。减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适用于每台气动装置，并使这一部分压力保持稳定。溢流阀 的作用是当系统压力超过调定值时，便会自动排气，使系统的压力下降，以保证系统安全，较详细的资料较详细的资料阀芯的切换工作位置简称阀芯的切换工作位置简称“位位”,阀芯阀芯有几个切换位置就称为有几个切换位置就称为几位阀几位阀阀的通口数目包括阀的通口数目包括输入口、输出口和输入口、输出口和排气口排气口。按切换通口的数目分，有二。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。通常可分为通常可分为气压、电磁、人力气压、电磁、人力和机械和机械四种操作方式。四种操作方式。
