1、汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修任务任务2 汽车行驶系汽车行驶系行驶系概述行驶系概述一、行驶系作用一、行驶系作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。用，转化为汽车行驶的驱动力。（2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
2、行驶系概述行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型?轮式汽车行驶系轮式汽车行驶系行驶系概述行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型?半履带式汽车行驶系半履带式汽车行驶系行驶系概述行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型?全履带式汽车行驶系全履带式汽车行驶系3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题一：车架的构造与检修课题一：车架的构造与检修?课题二：转向桥的构造和拆装课题二：转向桥的构造和拆装?课题三：转向驱动桥的构造和拆装课题三：转向驱动桥的构造和拆装?课题四：转向轮定位课题四：转向轮定位?3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题一：课题一：车架的构造与检修车架的构造与检修?车架的作用是支承连接汽车
3、的各零部件，并承受来自车内外的各种载车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车荷。车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构?（一）边梁式车架（一）边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接法将纵梁与横梁连接成坚
4、固的刚性构架。优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，且使整车重心偏高。用率，且使整车重心偏高。多用于货车、中、大型客车。多用于货车、中、大型客车。?边梁式车架3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构?（二）无梁式车架（二）无梁式车架也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上
5、，车身承受所有的载荷，充当车架，称为机械零件直接安装在车身上，车身承受所有的载荷，充当车架，称为承载式车身。承载式车身。优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。多用于轿车。多用于轿车。?无梁式车架3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构?（三）铝合金车架（三）铝合金车架仍属于无梁式车架，只是
6、将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成一个框架。一个框架。优点：质量轻。优点：质量轻。缺点：成本高，承载能力比钢制小。缺点：成本高，承载能力比钢制小。用于少数跑车上。用于少数跑车上。?3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构?（四）未来车架（四）未来车架在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。3-1 3-1
7、 车架与车桥车架与车桥二、车架的检修二、车架的检修?（一）车架变形的检验（一）车架变形的检验1 1车架宽度的检验车架宽度的检验?2 2纵梁直线度检验纵梁直线度检验3 3纵、横梁垂直度的检验纵、横梁垂直度的检验4 4钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥（二）支架裂纹及铆接质量的检验（二）支架裂纹及铆接质量的检验?直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现象。若出现裂纹应采用焊接修理。象。若出现裂纹应采用焊接修理。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥
8、课题二：转向桥的构造和拆装课题二：转向桥的构造和拆装?车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。和转矩。车桥分类车桥分类非断开式非断开式断开式两种断开式两种用于非独立悬架用于非独立悬架用于独立悬架用于独立悬架根据悬架结构的不同，车桥分为根据悬架结构的不同，车桥分为根据车桥的作用不同，车桥可分为根据车桥的作用不同，车桥可分为驱动桥驱动桥转向桥转向桥从动桥从动桥支持桥支持桥转向驱动桥转向驱动桥3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、转向桥的结构一、转向桥的结构?1 1转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，
9、实现汽车转转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。向。?2 2转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。转向桥的结构转向桥前轴转向节轮毂3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥二、转向桥的拆装二、转向桥的拆装视频暂无视频暂无3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题三：课题三：转向驱动桥的构造和拆装转向驱动桥的构造和拆装?一、转向驱动桥的结构一、转向驱动桥的结构转向驱动桥即除作为转向桥外，还兼起到驱动桥的作用。转向驱动桥即除作为转向桥外，还兼起到驱动桥的作用。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥结构特点结构特点?（1）它具有一般驱动桥的主减速
10、器、差速器和半轴，也具有一般转）它具有一般驱动桥的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。向桥所具有的转向节、主销和轮毂。（2）半轴被分为两段（内半轴和外半轴），其间用万向节连接。）半轴被分为两段（内半轴和外半轴），其间用万向节连接。（3）主销也分制成上下两段转向节轴颈部分被做成中空，以便外半）主销也分制成上下两段转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。轴穿过其中。（4）结构简单，行驶平稳，转弯半径小，便于进行维修。）结构简单，行驶平稳，转弯半径小，便于进行维修。转向驱动桥的结构3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥动力传递路线动力传递路线?动力经主减速器和差速
11、器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到动力经主减速器和差速器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到轮毂使驱动车轮旋转。轮毂使驱动车轮旋转。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题四：转向轮定位课题四：转向轮定位?转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。转向轮定位正确优点转向轮定位正确优点（1 1）使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨）使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨损。损。（2 2）提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。）提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动
12、强度。转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、主销后倾一、主销后倾?1 1定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主称为主销后倾角。销后倾角。2 2作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。能使前轮自动回正。3 3分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点 A A 将位于车轮与路面将位于车轮与路面接触
13、点接触点B B的前面。的前面。主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。为避主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。为避免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过3 3o o。主销后倾3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥二、主销内倾二、主销内倾?定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内称为主销内倾角。倾角。?作用：使转向轮自动回正，转向轻便。作用：使转向轮自动回正，转向轻便。主销内倾角还使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心平面的距离减主销内倾角还使主销轴线延长线
14、与路面交点到车轮中心平面的距离减小，从面使转向操纵轻便。小，从面使转向操纵轻便。?主销内倾角一般不大于主销内倾角一般不大于8o8o，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。主销内倾角汽车的前轴略有提高3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥三、转向轮外倾三、转向轮外倾?定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角称为转向称为转向轮外倾角。轮外倾角。?作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。分析：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载分析：如果空车时车
15、轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。?转向轮外倾角一般为转向轮外倾角一般为1 1o o左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利，左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利，但过大会导致轮胎横向偏磨，增加油耗。但过大会导致轮胎横向偏磨，增加油耗。转向轮外倾角3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥四、转向轮前束四、转向轮前束?定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。种现象称为前轮前束。?作用是：消除因前轮外
16、倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨作用是：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。损和燃料消耗。分析：前轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车分析：前轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车?轮向外滚开。前轮前束，迫使向前滚动的轨迹向内偏斜。轮向外滚开。前轮前束，迫使向前滚动的轨迹向内偏斜。前轮前束3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥五、后轮定位五、后轮定位?内容包括：后轮外倾和后轮前束。后轮外倾同前轮外倾一样，保护外内容包括：后轮外倾和后轮前束。后轮外倾同前轮外倾一样，保护外轴承和外端锁紧螺母，避免后轮飞脱的危险。而设置后轮前束，为避
17、轴承和外端锁紧螺母，避免后轮飞脱的危险。而设置后轮前束，为避免后轮外倾带来的前展。免后轮外倾带来的前展。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥本节小结：本节小结：（1 1）车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各）车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。种载荷。（2 2）车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型式，边梁式车架是）车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型式，边梁式车架是最早出现的车架类型，具有很强的承载能力和抗扭刚度，结构简单，最早出现的车架类型，具有很强的承载能力和抗扭刚度，结构简单，工艺要求较低，但钢制边梁质量沉重，此外还影响整车的布局和
18、空工艺要求较低，但钢制边梁质量沉重，此外还影响整车的布局和空间利用率，用于货车。间利用率，用于货车。3-1 车架与车桥车架与车桥?（3）根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种，分）根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种，分别与非独立悬架和独立悬架配用；根据车桥的作用不同，车桥又可别与非独立悬架和独立悬架配用；根据车桥的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型；转向桥结构分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型；转向桥结构主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成；转向节由上下两主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成；转向节由上下两叉和支承轮
19、毂的轴颈构成，汽车转向时使转向节绕着主销摆动。叉和支承轮毂的轴颈构成，汽车转向时使转向节绕着主销摆动。3-1 车架与车桥车架与车桥?（4）转向驱动桥具有一般驱动桥）转向驱动桥具有一般驱动桥的结构，也具有一般转向桥的结的结构，也具有一般转向桥的结构。但由于转向的需要，与转向构。但由于转向的需要，与转向轮相连的半轴被分为两段，其间用万向节连接；同时主销也因而分轮相连的半轴被分为两段，其间用万向节连接；同时主销也因而分制成上下两段；转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。制成上下两段；转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。（5）转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置，称）转向
20、车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置，称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时，保持其方前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正；主销内倾的作用是使向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正；主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻便；转向轮外倾的作用是使转向轻便和提转向轮自动回正，转向轻便；转向轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性；前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行高前轮工作的安全性；前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。
