1、转向架 第四章第四章第一节 概 述 转向架是电力机车的重要组成部分。一、转向架的作用（1）承重。（2）传力。（3）转向。（4）缓冲。二、转向架的组成和分类转向架一船包括构架、轮对、轴箱、轴箱悬挂装置、牵引电动机及其悬挂、齿轮传动、基础制动装置等主要组成部分。第一节 概 述1按轴数分类 按轴数分类，有2轴转向架和3轴转向架。2按传动方式分类 按传动方式分类，有独立传动和组合传动两类。3按弹簧悬挂方式分类 按弹簧悬挂方式分类，有一系悬挂和两系悬挂之分。4按轴箱定位方式分类 按轴箱定位方式分类，分为有导框轴箱定位和无导框轴箱定位两类。5按电机悬挂方式分类 按电机悬挂方式分类，分轴悬式（抱轴式半悬挂）
2、、架悬式（全悬挂）、体悬式（全悬挂）三大类。第一节 概 述三、SS4G型电力机车转向架SS4G型电力机车转向架的主要特点有：（1）一系悬挂采用轴箱螺旋钢弹簧与弹性拉杆定位的独立悬挂结构，（2）牵引力、制动力传递为斜拉杆低位牵引方式。（3）轴箱轴承均采用能承受轴向力和径向力的圆柱滚子轴承。（4）牵引电机悬挂方式为刚性半悬挂。（5）构架受力状态和结构合理，工艺性好。（6）基础制动采用单边高摩合成闸瓦。第一节 概 述四、HXD3型电力机车转向架 HXD3型电力机车有两台完全相同的转向架，该转向架具有如下的结构特点：（1）牵引电机采用内顺置布置。（2）低位推挽式单牵引杆结构。（3）构架刚度和强度高，侧
3、架与端粱、横梁连接处采用圆弧连接的结构形式，降低连接处的应力集中。（4）二系悬挂高圆弹簧组每侧一组由三个弹簧组成。（5）一系弹簧采用单圈、小静挠度值。（6）基础制动采用KNORR公司的轮盘制动。（7）驱动装置采用德国VOITH公司设计的滚动抱轴式半悬挂结构。第一节 概 述第一节 概 述五、转向架力的传递 转向架的受力十分复杂，在运行中，除承受垂向重力、纵向和横向的水平载荷外，还常常经受很严重的动作用力。第一节 概 述（1）垂向力的传递。（2）横向力的传递。（3）纵向力的传递。六、有关机车轴重、单轴功率和结构速度的概念 1轴 重 机车在静止水平状态下，每个轮对作用在钢轨上的质量，称为轴重。世界各
4、国对轴重并无统一规定，视具体情况而定。2单轴功率 机车每根轮轴所能发挥的功率，称为单轴功率。第一节 概 述单轴功率反映了机车牵引电动机和转向架的制造水平。3结构速度转向架在结构上所允许的机车最大运行速度，称为机车的结构速度。结构速度也是反映机车和转向架设计制造水平的重要参数。第二节 转向架构架 构架是转向架的重大部件之一，是转向架众多部件联结的基体，亦是承载和传力的基体。一、转向架构架的分类（1）转向架构架就设计和制造工艺而言，分为铸钢构架和焊接构架。（2）根据轴箱及其定位装置的结构，构架又分为有导框式和无导框式。（3）根据构架的结构形式，转向架构架有封闭式构架和开口式（或H式）构架之分；第二
5、节 转向架构架 第二节 转向架构架二、SS4G型电力机车转向架构架 SS4G型电力机车转向架构架由两根侧梁，1根前端梁，1根后端梁，1根牵引梁和各种附加支座等组成。1侧 梁 SS4G型电力机车侧梁是钢板焊接箱形封闭截面梁，左右各1根，形状为倒“凸”形，梁体上焊装有旁承座、圆弹簧座、圆弹簧拉杆座、拉杆座、定位块、吊座和端板等零部件。2前后端梁 前端梁上有端梁体和牵引装置三角形撑杆固定上支座。后端梁采用一根无缝钢管，无其他部件。3牵引梁 SS4G型电力机车牵引梁为蝶形箱式梁体。第二节 转向架构架第二节 转向架构架4附属部件 附属部件包括旁承座、各种减振器座（横向液压减振器座，纵向摩擦减振器座和垂向
6、液压减振器座）和接地台。5砂箱装置 为了提高机车黏着系数，防止轮对空转和踏面擦伤，可给予车轮踏面相对应的钢轨轨面撒砂。6构架组装当侧梁各定位板和前后端梁孔，牵引梁定位孔，牵引梁两端面，制动器座面，牵引销安装孔和电机悬挂座各孔加工好后可以进行构架组焊。第二节 转向架构架三、HXD3型电力机车转向架构架 构架是由左右对称布置的两个侧梁、前端梁、后端梁、牵引横梁、横梁和各种附加支座等组成。第三节 轮 对 车轮和车轴的组件，称为轮对。一、轮对的组成和组装 轮对一般由车轴、车轮和大齿轮组成，车轮又由轮箍和轮心组装而成。第三节 轮 对二、轮心各部分名称及分类轮心是车轮的主体，它的外周装设轮箍，中心安设车轴
7、。第三节 轮 对三、轮 箍轮箍是车轮直接在钢轨上滚动运行的部分。轮箍的外形 轮箍的外形，是一个带凸缘的圆环。轮箍的外形和尺寸，各国不尽一致，各有其标准。第三节 轮 对第三节 轮 对（1）机车在曲线上运行时，外轮沿外轨走的距离大于内轮沿内轨走的距离。（2）踏面具有锥度后，轮对在直线上运动时，会因两轮以不同直径的圆周滚动，产生轮对自动滑向轨道中心的倾向，形成轮对的蛇行运动。第三节 轮 对第三节 轮 对（3）斜率1 20的一段踏面，是经常与钢轨顶面接触的。2关于低斜度锥形踏面及磨耗形踏面踏面具有斜度，会引起转向架的蛇行运动，随着机车运行速度的提高。第三节 轮 对四、关于整体辗钢车轮为了降低检修运用成
8、本，传统的机车轮对多采用轮箍与轮心组装的轮对，但目前一些国家生产的电力机车多倾向于取消轮箍，采用整体辗钢车轮。原因是：（1）随着机车运行速度的大幅度提高，车轮高速转动产生的离心力（此力随圆周速度的平方增加）对轮箍产生的应力往往有可能破坏轮箍的结合强度。（2）随着塑料闸瓦的使用推广，闸瓦传热散热不良将引起制动时轮箍温升过高。第三节 轮 对（3）对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，在轮心辐板要开设穿入连杆轴销或空心轴拐臂的孔，辐板强度被削弱，难以保证轮箍与轮心的配合强度。五、SS4G型电力机车轮对 SS4G型电力机车轮对由一根车轴、左右两个车轮和两个大齿轮组成。车轴用JZ车轴钢锻成。它分轴颈、防
9、尘座、轮座、抱轴颈和中间身部分组成。第三节 轮 对六、HXD3型电力机车轮对装配 轮对装配是由车轴、车轮装配、驱动装置组成，车轮组装是采用注油压装方式将车轮组装到车轴的轮座上；车轮拆卸时仍通过轮毂上的高压油孔注油退下。第三节 轮 对车轮装配包括整体车轮和摩擦盘组装。第三节 轮 对七、车轴的受力及破坏 车轴承受的载荷相当复杂：有由于垂直载荷而引起的弯矩；有曲线运动时轮轨侧压力引起的弯矩；有齿轮转动时引起的扭矩；有某侧车轮发生滑行时引起的扭矩；线路的冲击，簧上部分的振动，制动力作用等，都要产生附加载荷。由于车轴所受的主要应力都是交变的，所以多数车轴的折损是由于疲劳裂纹引起的。第四节 轴 箱轴箱装设
10、在车轴两端的轴颈上，用来安设轴承，将全部簧上载荷，包括垂直方向的动载荷传给车轴，并将来自轮对的牵引或制动力传到转向架构架上去。一、轴箱定位方式1轴箱定位的概念 轴箱与转向架构架的连接方式，通称为轴箱定位。2轴箱定位方式的分类轴箱定位方式分为有导框定位和无导框定位两大类。（1）有导框轴箱定位。第四节 轴 箱第四节 轴 箱（2）八字形橡胶堆式轴箱定位，也称人字形橡胶弹簧轴箱定位。第四节 轴 箱（3）拉杆式轴箱定位。二、SS4G型电力机车轴箱拉杆SS4G型电力机车轴箱拉杆由连杆体、长拉杆、短拉杆、橡胶圈、端盖、橡胶端垫组成。第四节 轴 箱第四节 轴 箱三、HXD3型电力机车轴箱拉杆轴箱采用单拉杆与转
11、向架的构架弹性相连，把机车簧上部分的质量传递给轮对。四、SS4G型电力机车轴箱1组成和形式SS4G型电力机车轴箱采用独立悬挂，弹性定位拉杆式结构。2轴箱结构（1）前、后盖。第四节 轴 箱（3）轴承。（4）密封环。（5）接地棒和接地电刷。（6）挡板。（7）吊耳。3载荷的传递五、HXD3型电力机车轴箱1轴箱的组成结构轴箱采用独立悬挂，轴箱相对构架的上、下和横向移动，靠弹簧、橡胶元件的弹性变形来获得。第四节 轴 箱第四节 轴 箱第四节 轴 箱2轴箱的维护及保养（1）运用中，检查无明显漏油现象。（2）检查轴箱装配各紧固螺栓，不得有松动现象。（3）检查轴箱体、前端盖及后端盖不许有裂纹。（4）检查轴箱弹簧
12、不得有裂纹、伤痕。（5）检查橡胶减振垫无老化、裂纹和钢板脱开现象。（6）检查轴箱拉杆橡胶关节，不允许老化、裂纹和挤出。（7）经常检查轴箱接地装置的碳刷是否磨耗到限（磨损限度为12mm），以便及时更换碳刷，保证接地装置的正常工作。第五节 弹簧装置弹簧装置也称悬挂装置，包括弹性元件及减振器。机车动力学性能的好坏，与悬挂装置的结构形式及参数选择密切相关。现代电力机车都采用两系悬挂装置。第五节 弹簧装置一、各种弹簧元件的性能特点机车上常用的弹性元件有板弹簧、圆弹簧和橡胶弹簧3种。1板弹簧板弹簧又称为叠板弹簧或弓形弹簧，是用一片片预先弯成一定弧形的弹簧钢片叠装而成，中间用簧箍固紧。弹簧箍是用热套装法装配
13、的。主板两端有销孔或卷耳，用来安装；所有各板中部，冲压出圆形突起，使各簧片互相卡住，防止纵向错动，第五节 弹簧装置第五节 弹簧装置2圆弹簧圆弹簧又名螺旋弹簧，由弹簧钢条（一般为圆形断面）加热卷绕而成，其外形有圆柱形、圆锥形等各种形状。第五节 弹簧装置3橡胶弹簧随着现代橡胶工业和橡胶金属黏结工艺的发展，橡胶弹簧在机车上的应用已很普遍。第五节 弹簧装置二、油压减振器减振器为衰减振动而设。1作用原理油压减振器是利用油液的黏滞性形成阻尼，吸收振动冲击能量，2性能特点由于油液流动的阻力，即为振动器的阻尼。三、SS4G型电力机车轴箱悬挂装置SS4G型电力机车每台转向架有4组完全相同的轴箱独立悬挂装置。第五
14、节 弹簧装置1弹 簧 每个轴箱设置两个弹簧组，每个弹簧组有内、中、外3个弹簧。2弹簧附属部件附属部件由上下压盖、上座、定位销等组成。弹簧组靠上下压盖、弹簧座定位组装在一起。3垂向液压减振器 SS4G型电力机车转向架轴箱采用独立悬挂方式，因单纯应用螺旋弹簧时，振动太大，会加速机车各零件的磨损和疲劳损坏。第五节 弹簧装置四、HXD3改型电力机车轴箱悬挂装置轴箱采用独立悬挂，轴箱相对构架的上、下和横向移动，靠弹簧、橡胶元件的弹性变形来获得。第五节 弹簧装置五、弹簧调整1弹簧调整的目的 弹簧调整（包括一系、二系悬挂）的主要目的，是要调整机车的轴重。2弹簧调整的要求在静态时，假如线路水平，轮径差符合限度
15、规定。3弹簧调整的基本方法弹簧调整是一个相当复杂的问题。第六节 传动及电机悬挂装置 一、齿轮传动的分类与传动比 1齿轮传动的分类（1）齿轮传动可分为单侧齿轮传动和双侧齿轮传动。第六节 传动及电机悬挂装置（2）根据齿轮种类可分为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。第六节 传动及电机悬挂装置（3）根据大齿轮轮心的结构，齿轮传动可以分为弹性齿轮传动和刚性齿轮传动。2传动比传动比是从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比。在选择齿轮的齿数和传动比时，必须力求轮齿的工作能均匀协调。二、电机悬挂的分类和比较 机车牵引电动机的悬挂方式大致可分为轴悬式、架悬式、体悬挂式3类。1刚性轴悬式电机悬挂 牵引电动机的一端经抱轴瓦或
16、滚动轴承刚性地支承在车轴的抱轴颈上，叫作抱轴端；另一端弹性地悬挂在转向架构架横梁上，叫作悬挂端，第六节 传动及电机悬挂装置2弹性轴悬式电机悬挂 弹性轴悬式的结构与刚性抱轴式相似，第六节 传动及电机悬挂装置第六节 传动及电机悬挂装置3架悬式电机悬挂架悬式的牵引电动机全部悬在转向架构架上，因此牵引电动机全部质量属于簧上质量，这就大大减小了簧下死质量，适应了高速运行的需要。4牵引电动机体悬挂体悬式的牵引电动机全部或大部悬挂在车体上。三、SS4G型电力机车齿轮传动装置 SS4G型电力机车齿轮传动装置采用双边刚性斜齿轮传动。第六节 传动及电机悬挂装置1小齿轮 小齿轮安装在牵引电动机电枢轴两端。2大齿轮
17、大齿轮由齿圈和齿轮心组合而成。3齿轮箱为了对齿轮进行润滑以及防止尘土、砂石等污物对齿轮的侵袭，将大小齿轮密闭在齿轮箱内。齿轮箱由上箱和下箱组成。第六节 传动及电机悬挂装置四、SS4G型电力机车电机悬挂装置SS4G型电力机车牵引电动机为抱轴式半悬挂（刚性轴悬式）。第六节 传动及电机悬挂装置一端通过抱轴承刚性地支承在车轴上，另一端靠电机悬挂装置吊在构架牵引梁电机悬挂座上，第六节 传动及电机悬挂装置抱轴箱通过左右两个抱轴承刚性地支承在车轴两端的抱轴颈上，抱轴承及润滑装置的结构。第六节 传动及电机悬挂装置五、HXD3型电力机车电机悬挂装置电动机悬挂方式为滚动抱轴式半悬挂。电动机悬挂装置由牵引电机、吊杆
18、和联结螺栓等组成，第六节 传动及电机悬挂装置六、HXD3型电力机车驱动装置组成与保养1HXD3型电力机车驱动设置的组成HXD3型电力机车的驱动装置的组成，主要包括：滚动抱轴箱装配、齿轮箱、主从动齿轮等部分。第六节 传动及电机悬挂装置2驱动装置日常维护保养（1）检查驱动装置是否泄漏。（2）检查驱动装置中的油位。第六节 传动及电机悬挂装置（3）机车在第一次行驶约1个月或15000km后，更换新齿轮油。（4）更换齿轮油时应注意：打开磁性放油堵与密封垫圈，并清洗磁铁。第七节 转向架的检修方法 电力机车转向架是机车的重要组成部分，它的零部件种类繁多，形式多样，组装工艺也不尽相同，因而检修方法、工艺过程和
19、要求也有所不同。一、构架检修（1）构架清洗：（2）检查各梁有无裂纹、硬伤或变形现象，必要时局部探伤。（3）检查轴箱拉杆座、旁承座、减振器座、牵引电动机悬挂吊座等。第七节 转向架的检修方法 二、轮对检修轮对在不同的修程中有不同的检修要求。1车 轴机车中修时，检查车轴轴颈，抱轴颈有无拉伤，拉伤深度不大于1mm。2轮 心 检查轮对左右两侧轮辋的直径差，不得大于1mm，超过1mm时，应对直径小的轮辋进行焊修，使直径差保持在规定范围内。第七节 转向架的检修方法3轮 箍机车中修时，轮箍厚度不足65mm应更换新箍。采用热套装，加热均匀，温度不超过350C。三、轴箱和轴箱拉杆检修 1轴箱体及前后端盖 经擦拭后
20、，再用汽油清洗、除锈。检查轴箱体及前后端盖等有无裂纹和缺陷。2轴 承解体下来的轴承先经80C含低泡沫清洗剂水溶液冲洗，然后在汽油中清洗，再检查。第七节 转向架的检修方法3接地装置检查接地铜轴状态和接地电刷机构。4轴箱拉杆检查橡胶件有无老化、变形，在平台上检查长、短拉杆的中心距，如果超限，一般是由橡胶圈的老化和变形所引起，应定期更换新品。四、齿轮箱的检修齿轮箱上下两半部解体后，扫除箱内沉积物及外表面的油垢，然后作外观检查及技术测量。第七节 转向架的检修方法五、牵引电动机悬挂装置检修机车中修时，悬挂端的吊杆和销子应进行电磁探伤检查，不得有裂纹。六、弹簧装置检修机车轴箱弹簧的检修：（1）检查支承杆的
21、弯曲和支承帽的磨耗，支承杆和支承帽有无裂纹。（2）弹簧的自由高、组装高度、偏斜量、裂纹、节距的均匀性和有无压死的现象。第七节 转向架的检修方法（3）做压力试验，检查弹簧刚度的变化和有无裂纹，试验时做好安全防护，试验结束后做弹簧的压死试验，检查弹簧有无裂纹和折断现象。七、油压减振器检修油压减振器解体前，须先经油压减振器专用测试仪测试示功图。油压减振器解体、清洗后，按构件逐一进行检查。检查心阀、套阀和进油阀，均不能有裂纹。减振器组装时，密封圈和活塞杆的滑动面均应涂抹锂基润滑脂。第八节 高速机车转向架简介一、机车走行部的性能指标随着货运重载牵引和客运高速化的发展，对机车走行部提出了新的、更高的要求。
22、1强度和刚度转向架各部分必须保证具有足够的强度和刚度。2横向稳定性机车在直道上运行时，应有良好的横向稳定性，亦即机车在低速至最大速度范围内，绝不容许发生蛇行失稳。3运行平稳性机车运行平稳性表示人所感受到的机车运行品质。第八节 高速机车转向架简介4曲线通过性能机车曲线通过性能关系到机车脱轨的安全性、轮缘和曲线轨侧磨耗。5对线路的动力作用轮轨之间的静载荷一般并不会产生危害，重要的是机车运行时产生的轮轨动载荷会危及行车安全。6黏着利用为使机车最大限度发挥轮轨间的黏着潜力，必须选择最佳的电气系统和机械系统，再配以微机控制的、性能恰当的防空转装置。第八节 高速机车转向架简介二、高速机车走行部结构及参数的
23、特点1机车运行平稳性与稳定性 机车运行平稳性是指高速运行时，机车在垂向及横向产生振动，车体中的人所感觉到的舒适程度。2提高蛇行临界速度的措施 在高速机车上，为提高蛇行临界速度，通常采取下列措施：（1）较大的转向架轴距。（2）减小转向架的质量及转动惯量。（3）二系较小的横向刚度。第八节 高速机车转向架简介（4）小斜度的锥形踏面。（5）抗蛇行减振器。3机车直线横向稳定性与曲线通过性能的协调 我国计划修建的京沪高速铁路的特定条件是：有可能在相当长的时期内，在高速客运专线上实现高速列车与中速旅客列车混跑。三、径向转向架简介 1概 述 机车轮对定位的纵向刚度很大，这是为了传递纵向的牵引力所必需的。第八节
24、 高速机车转向架简介前轴和后轴都向曲线半径方向偏斜而占径向位置，使冲角为零，故称之为径向转向架。第八节 高速机车转向架简介2机车径向转向架的特点机车径向转向架分自导向及迫导向两类。自导向结构相对简单，应用较广。机车径向转向架要考虑到下列特点：（1）机车踏面上作用有纵向的牵引力（亦属蠕滑力）。（2）机车轴箱纵向定位刚度要满足牵引力传递的要求。3机车径向转向架在我国的发展前景与常规转向架相比，机车径向转向架有下述优点:（1）曲线通过性能大大改善，轮缘及轨侧磨耗大大减轻，防止脱轨的安全性明显提高。第八节 高速机车转向架简介（2）直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调。（3）曲线上的黏降减少，
25、机车牵引性能明显提高。机车径向转向架在我国有良好的发展前景，可以预料的应用范围包括：（1）用于重载牵引，特别是多曲线区段的重载牵引。（2）用于多小半径曲线的山区线路。（3）用于提高既有线路的列车速度，特别是曲线半径较小区段的提速。（4）地铁及轻轨线路的曲线半径较小，机车径向转向架可用于地铁及轻轨车辆的动车转向架。第八节 高速机车转向架简介四、动车组转向架简介 1动车组转向架的基本结构特征和主要技术参数 CRH200 EMU动车组的转向架有动车转向架和拖车转向架两种。1）转向架基本结构特征2）转向架主要技术参数 第八节 高速机车转向架简介第八节 高速机车转向架简介第八节 高速机车转向架简介2动车
26、转向架基本结构动车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置和基础制动装置等7部分组成，（1）垂向力（即重力）。（2）横向力（离心力等）。（3）纵向力（牵引力或制动力）。3拖车转向架基本结构 拖车转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和基础制动装置等6部分组成，第八节 高速机车转向架简介4转向架构架转向架构架的形状为H形，由两根侧梁和一根横梁组成，而横梁又由两个横梁支架和连接梁等组成；转向架构架分为动车转向架用和拖车转向架用两种，5轮 对 轮对分为动车转向架轮对和拖车转向架用轮对。动车转向架轮对由车轴、车轮（带有制动盘一 简称轮盘）、齿轮装置及轴承构成。6轴 箱 轴箱组件包括6个主要部件，分别是轴箱主体、前盖、后盖、轴承组件、转臂衬套的密封环和盖。第八节 高速机车转向架简介7一系悬挂一系悬挂也称轴箱弹簧装置，主要包括轴箱弹簧、垂向液压减振器和转臂定位橡胶套。8驱动装置 驱动装置采用简单而实用的挠性浮动齿式联轴节式牵引电动机架悬式结构，即通过挠性浮动齿式联轴节将牵引电动机输出轴与车轴齿轮箱的输入轴（小齿轮轴）联结起来，在传递牵引扭矩的同时，允许两者间的相对运动。
