1、第10讲棘 轮 机 构第十章第十章 其他常用机构其他常用机构 10-1 棘 轮 机 构主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构单向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构轮轮齿齿式式棘棘轮轮机机构构摩摩擦擦式式棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构单动式棘轮机构单动式棘轮机构外外啮啮式
2、式内内啮啮式式双动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构偏偏心心楔楔块块式式棘棘轮轮机机构构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚滚子子楔楔紧紧式式棘棘轮轮机机构构滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时
3、间歇运动的控制轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置向间歇转动，也常作为防逆转装置摩擦式棘轮机构：摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用各种棘轮机构在生产实际中的应用棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘
4、轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构athtDDf（）不对称梯形齿（）不对称梯形齿不对称梯形齿强度不对称梯形齿强度较高，已经标准化，较高，已经标准化，是最常用的一种齿是最常用的一种齿形形=153030m模数，模数，z齿数齿数a=m,t=m，b=0.75mD=mz，Df=D-2h，三、棘轮机构设计中的主要问题三、棘轮机构设计中的主要问题、棘轮齿形的选择、棘轮齿形的选择（2）直线型三角
5、形齿）直线型三角形齿这种齿形的这种齿形的齿顶尖锐，齿顶尖锐，强度较低，强度较低，用于小载荷用于小载荷场合。场合。直线直线（3）圆弧型三角形齿）圆弧型三角形齿圆弧圆弧这种齿形这种齿形较直线型较直线型三角形齿三角形齿强度高，强度高，冲击也小冲击也小一些。一些。（4）对称型矩形齿）对称型矩形齿这种齿用这种齿用于双向驱于双向驱动的棘轮动的棘轮2、棘轮转角大小的调整、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩）采用棘轮罩通过改变棘轮通过改变棘轮罩的位置实现罩的位置实现棘轮转角大小棘轮转角大小的调整的调整滑块滑块摆杆摆杆（2）改变摆杆摆角）改变摆杆摆角通过改变通过改变滑块滑块A的的位置，改位置，改变摆杆摆变摆杆摆
6、角的大小，角的大小，从而实现从而实现棘轮转角棘轮转角大小的调大小的调整整 以上两种调整棘轮转角的方法，以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：距角，则应采取以下方法：（3）多爪棘轮机构角）多爪棘轮机构角 1 2棘爪数棘爪数n棘轮齿距角棘轮齿距角 摆杆转角摆杆转角 1棘轮转角棘轮转角 2 13 23 1 1 13 13 2 2 23 23多爪棘轮机构多爪棘轮机构3、棘轮机构的可靠工作条件、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件）棘爪的可靠啮合条件P P PF
7、RFNfFN欲使棘爪顺利的滑入欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮齿根，则必须有：cossinfLFLFNN tantan f 棘轮齿面角棘轮齿面角 大于摩擦角大于摩擦角 或者棘轮对棘爪的总反力或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心的作用线在棘爪轴心O1和棘轮和棘轮轴心轴心O2之间穿过之间穿过O1O1O1O2O2O2（2）偏心块楔紧条件）偏心块楔紧条件 FRfFNFN欲使楔块楔紧棘欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：轮，则必须有：NNfFAOFAO cossin22 tantan f 楔块廓线升角楔块廓线升角 小于摩擦角小于摩擦角 （2）滚子楔紧条件）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则欲使滚子被楔紧，则必须有：必须有：sin2cos22dFddFNAA FAFNAFNBFBfFNA tan 2 楔紧角楔紧角 小于小于2倍的摩擦角倍的摩擦角 楔紧角楔紧角 不宜过小，以防套筒反向运动时滚不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。子不易退出楔紧状态。注意：注意：内容小结1.棘轮机构的工作原理及应用;2.棘轮机构的转角调节;3.棘轮机构的设计介绍 作业布置 P184 10-2
