1、 环形回转式圆盘抓棉机环形回转式圆盘抓棉机往复直行式抓棉机往复直行式抓棉机三、圆盘抓棉机三、圆盘抓棉机（700960r/min700960r/min）伸出肋条实现原棉抓取(0.59(0.592.96r/min)2.96r/min)实现对一层棉包抓取车（每次（每次36mm36mm）实现多层抓取。（由齿轮由齿轮减速电机通过链轮、链条、减速电机通过链轮、链条、4 4只螺只螺母、四根丝杆传动母、四根丝杆传动）抓取角抓取角1010度，刀尖角度，刀尖角6060度。度。齿数自内向外由稀到密分三组，第一组齿数自内向外由稀到密分三组，第一组9 9 齿齿/盘；第二组盘；第二组 1212齿齿/盘；第三组盘；第三组1
2、515齿齿/盘。盘。各刀盘的刀片三个一组，相对于圆盘平面各刀盘的刀片三个一组，相对于圆盘平面 作左斜、平行、右斜分布。作左斜、平行、右斜分布。刀盘（锯齿圆盘）刀盘（锯齿圆盘）产量：800kg/台时 堆放棉包重量：4000kg（2台）小车机架尺寸：26408001425 小车回转速度：0.592.96r/min 抓棉打手直径：385mm 打手转速：740r/min 刀片伸出肋条距离：2.57.5mm（可调）打手间歇下降距离：36mm/次（可调）全机净重：1600kg四、直行抓棉机四、直行抓棉机直行式抓棉机（横向）直行式抓棉机（横向）双向往复，左右打手双向往复，左右打手反向反向旋转旋转，盘齿，盘齿
3、斜向斜向相反相反前面打手低于后面的打手，前面打手低于后面的打手，抓棉速度高，棉块小，抓棉速度高，棉块小，30mg30mg；抓棉小车向前或向后运动时，两个抓棉小车向前或向后运动时，两个抓棉打手一个顺向抓棉，另一个逆向抓棉打手一个顺向抓棉，另一个逆向抓棉。抓棉。抓棉打手抬高转换装置抓棉打手抬高转换装置（电动机驱动）（电动机驱动）将逆向抓棉打手抬高大约将逆向抓棉打手抬高大约10mm10mm（高度（高度可调），防止可调），防止逆向打手的抓棉深度逆向打手的抓棉深度过过大，保证两个抓棉打手抓取的棉块重大，保证两个抓棉打手抓取的棉块重量均等，确保量均等，确保“精细抓棉精细抓棉”。变频控制变频控制自动自动调整
4、直行小车通过四个行走轮在地调整直行小车通过四个行走轮在地轨上往复运动；轨上往复运动；根据设定根据设定产量产量和和棉包高度棉包高度，确定每次工作循环中，确定每次工作循环中下降距离下降距离和全部和全部抓完棉包所需的次抓完棉包所需的次数数，输入电脑存储器，使整个抓棉，输入电脑存储器，使整个抓棉过程按存储器中的数据自动进行过程按存储器中的数据自动进行由塔顶和塔底组成，一侧抓棉，由塔顶和塔底组成，一侧抓棉，另一侧堆棉，再另一侧堆棉，再转转180180；更换品种方；更换品种方便便速度等于小车的速度速度等于小车的速度在电脑控制下，两侧最多可排放在电脑控制下，两侧最多可排放180180个棉包，个棉包，可同时供
5、应一至三条开清棉生产线可同时供应一至三条开清棉生产线自动检测并记忆棉包高度和纵向位置，控制打手下降高度，以自动检测并记忆棉包高度和纵向位置，控制打手下降高度，以便将棉包组找平，完成自动平整棉包便将棉包组找平，完成自动平整棉包 在抓包机行程两端安装有光电在抓包机行程两端安装有光电屏障保护系统，若有人无意跑入操作区，屏障保护系统，若有人无意跑入操作区，抓包机会立即停车。抓包机会立即停车。u棉包棉包纵向位置纵向位置自动检测：自动检测：抓棉抓棉小车底部小车底部装有红外光电探头装有红外光电探头,自动检测记忆棉包纵向位置自动检测记忆棉包纵向位置u棉包棉包高度高度自动检测：自动检测：抓棉抓棉打手机架打手机架
6、装有两只高度不同的红外光电探头，用以检测记忆装有两只高度不同的红外光电探头，用以检测记忆 棉包高度棉包高度(y y轴轴)位置。位置。德国特吕茨勒公司的德国特吕茨勒公司的BDT019BDT019型全自动电型全自动电脑抓包机：脑抓包机：采用锯齿盘式双抓棉打手，双向回转采用锯齿盘式双抓棉打手，双向回转，直径为，直径为250mm250mm，每只打手由，每只打手由2424片锯齿盘片锯齿盘组成，每片组成，每片8 8齿，速度高达齿，速度高达1500r/min1500r/min。这种高速度多锯齿打手，可以满足这种高速度多锯齿打手，可以满足“精精细抓棉细抓棉”的要求，纤维束平均理论重量的要求，纤维束平均理论重量
7、为为0.025g/0.025g/束。束。抓棉精细、均匀抓棉精细、均匀棉包数量多，混棉好棉包数量多，混棉好五、抓棉机的作用分析与工艺调整五、抓棉机的作用分析与工艺调整 影响开松的工艺参数：1.刀片伸出肋条的距离 小，好 2.抓棉打手的转速 高，好 3.抓棉小车间歇下降的距离 大，差 4.抓棉小车的速度快，差 5.抓棉打手的结构 刀片数、参数等 影响混和的因素：1.1.小车运行速度和运行效率小车运行速度和运行效率 速度高，混和效果好；运转效率高(“勤抓少抓”)，效果好。2.2.棉包的排列棉包的排列 (1)周向分散、径向叉开 (2)松紧高低一致、一唛到底；(3)回花要打包后使用。产时间在测定时间内成
8、卷机生时间在测定时间内小车运转运转效率100(Mixer or Blender)l棉气分离：前后隔板的上半部分均为网孔板棉气分离：前后隔板的上半部分均为网孔板l棉流入仓：空气经网孔板进混棉道，网眼被棉流入仓：空气经网孔板进混棉道，网眼被遮，微压差开关发出换仓信号遮，微压差开关发出换仓信号 l第第2 2仓光电管仓光电管6 6：最后仓满时：最后仓满时2 2仓纤维存量低仓纤维存量低于光电管于光电管 启动下循环启动下循环给棉罗拉：六翼钢板给棉罗拉：六翼钢板打手：六翼齿形钢板，打手：六翼齿形钢板，相邻两翼齿顶和齿根交相邻两翼齿顶和齿根交叉排列，使齿顶对原料叉排列，使齿顶对原料的打击点分布均匀。的打击点分
9、布均匀。自然梯度：先依次将各仓喂满，再开车自动运转 人工梯度：先人工控制各仓喂料高度差，再。时差混和：机器各仓同时输出的原棉，在喂入机器时存在时间差（见下图）逐仓喂入、阶梯储棉、同步输出、多仓混棉。人人工工控控制制形形成成垫垫底底原原棉棉 混和延时：第一与最后仓喂料时间差大，效果好。低,混和延时大，但太低会空仓（后方机台故障），一般安装在棉仓高度的1/3-1/2处。个数越多，混和延时越长。输出量不变：输入量减小，最大混和延时增加 大，混和延时越长。1.1.结构和工艺流程结构和工艺流程喂棉管道棉仓小混棉箱均棉罗拉角钉帘剥棉罗拉水平导带2.2.混合原理混合原理同时喂入机内的同一成分纤维在混棉机内经
10、过的路程不同，使输出时分布在较长片段的棉流中。3.3.工作特点工作特点 同时输入、多层并合、先后输出、多层混和 尘棒间的隔距 剥棉打手与尘棒间隔距 剥棉打手的转速 尘格包围角与出棉形式 （横铺直取，多层混和）棉层通过摆斗往复平铺后，由角钉帘同一时间内多层垂直抓取各配棉成分。剥棉打手剥棉打手均棉罗拉均棉罗拉清棉罗拉清棉罗拉调节板调节板光电管光电管输出罗拉输出罗拉输棉帘输棉帘摇板摇板角钉帘角钉帘出棉罗拉出棉罗拉振动板振动板振动棉箱振动棉箱光电管光电管作用：作用：控制均匀给棉控制均匀给棉原理：原理：摇板摇板1与棘爪与棘爪3相相联，棘爪联，棘爪3被提起时，送被提起时，送棉罗拉停转，不再进棉；棉罗拉停转
11、，不再进棉；反之进棉。反之进棉。拉耙机构图 （1）光电管 （2）拉耙机构 （3）均棉罗拉与角钉帘 （4）振动棉箱与光电管 翻滚混和：角钉帘抓取输棉帘输送的原棉引起原棉翻滚达到混和目的。但翻滚剧烈造成束丝和棉团剥棉打手均棉罗拉清棉罗拉调节板光电管输出罗拉输棉帘摇板角钉帘出棉罗拉振动板振动棉箱光电管先自由，后握持先自由，后握持（一）（一）FA104FA104六辊筒开棉机六辊筒开棉机1.1.455455辊筒辊筒,轴心轴心4545自下而上排列自下而上排列2.2.四排截头圆锥角钉，四排截头圆锥角钉，7 78 8只只/排；排；3.3.转向相同，速比转向相同，速比1.11.11.21.2递增递增4.4.前前
12、5 5只有尘格，尘棒间距可调；只有尘格，尘棒间距可调；5.5.辊筒与尘格隔距进、出口大，中间小辊筒与尘格隔距进、出口大，中间小6.V6.V形剥棉刀防回花。形剥棉刀防回花。光电管光电管给棉罗拉给棉罗拉V形形剥剥棉棉刀刀辊筒辊筒尘格尘格 自由打击自由打击尘格与打手共同完成，尘格与打手共同完成，：落杂面积大：落杂面积大但含杂少的原棉不宜用此机。但含杂少的原棉不宜用此机。储棉箱储棉箱输棉帘输棉帘6锯齿开棉辊锯齿开棉辊清棉剌辊清棉剌辊尘格尘格除杂帘子除杂帘子回击辊回击辊剥棉刀剥棉刀进棉管进棉管辊筒辊筒出棉管出棉管尘棒尘棒尘箱尘箱上罩盖上罩盖2、结构和工艺过程、结构和工艺过程例例2：FA105A单轴流单轴
13、流开棉机开棉机 （或立达（或立达 B11 预清棉机预清棉机）除杂面积大。具有高效而柔和的开松除杂面积大。具有高效而柔和的开松除杂作用，适合开清初始阶段的加工要求，除杂作用，适合开清初始阶段的加工要求，（当原棉含杂为（当原棉含杂为2 2左右左右时），有利于大杂早落少碎，对纤维损伤小，避时），有利于大杂早落少碎，对纤维损伤小，避免短绒增加。免短绒增加。木罗拉：木罗拉：给棉罗拉给棉罗拉豪猪打手：豪猪打手：尘格：尘格：凝棉器凝棉器储棉箱储棉箱出棉口出棉口输杂帘输杂帘调节板调节板42打打手由手由1919只圆盘组成，每只圆盘组成，每个圆盘个圆盘1212片矩形刀片，片矩形刀片，以不同距离向圆盘两侧以不同距离
14、向圆盘两侧弯曲弯曲 全部全部228228把刀片击棉点在轴向无把刀片击棉点在轴向无重复无空档。重复无空档。，与开松除杂及顶面托持作用与开松除杂及顶面托持作用有关。有关。小，开松除杂好，托小，开松除杂好，托持作用差。持作用差。，尘棒隔距尘棒隔距，棱角钩，棱角钩住原棉能力住原棉能力 ，托持作用，托持作用，开松除杂，开松除杂，落物，落物。，尘棒隔距尘棒隔距，棱角钩，棱角钩住原棉能力住原棉能力 ，托持作用，托持作用，开松除杂，开松除杂，落物，落物。l 头头2 23 3根尘棒处：根尘棒处：为负压区，向为负压区，向打手室进气，开设后近风补风口；打手室进气，开设后近风补风口；l 死箱处：死箱处：为正压区，打手
15、室向外为正压区，打手室向外排气，为主要落杂区排气，为主要落杂区。l 死活箱交界处：死活箱交界处：气流压力不稳定气流压力不稳定l 活箱处：活箱处：为负压区，开设补风口，为负压区，开设补风口，可回收部分纤维。可回收部分纤维。方式和路线方式和路线1.1.或称或称FA109FA109清棉机，用于清棉机，用于清梳联清梳联流程：排在多仓流程：排在多仓混棉机之后，集开棉、清棉于一体；混棉机之后，集开棉、清棉于一体；落棉率落棉率=落物重量落物重量/喂入原料重量喂入原料重量100%100%落棉含杂率落棉含杂率=落物中杂质重量落物中杂质重量/落物重量落物重量100%100%落杂率落杂率=落物中杂质重量落物中杂质重
16、量/喂入原料重量喂入原料重量100%100%除杂效率除杂效率=落杂率落杂率/原棉含杂率原棉含杂率100%100%落棉含纤维率落棉含纤维率=落物中纤维重量落物中纤维重量/落物重量落物重量100%100%混棉机械部分已经讲述。均匀给棉 1.作用：细致开松，清除细杂，均匀成卷。2.组成：开松除杂机构、均匀机构、成卷机构A092AST双棉双棉箱箱 A092AST双棉箱双棉箱（均匀控制机构）：当棉层厚度发生变化时，天平罗拉 速度改变，使单位时间内的喂棉量不变。（见下页图）钢琴式天平调节机构钢琴式天平调节机构刀口刀口 天平杆天平杆 连杆连杆 总连杆总连杆 平衡杠杆平衡杠杆 连杆连杆 双臂杠杆双臂杠杆 支点
17、支点 主动铁炮主动铁炮（恒速）（恒速）天平罗拉天平罗拉 清棉机总线控制智能匀整仪清棉机总线控制智能匀整仪打手的刀片具有一定的刀口角度（约70）横跨整 个棉层宽度，但打击力大，除杂能力强，不能深入棉层。能刺入棉层内部，使棉层开松，但打击力小，排 杂能力差。兼有两种打手优点，开松除杂效果好。将散棉凝聚均匀成棉层，并清除细小杂质。尘笼、风道、风机组成（下尘笼内加挡板防止分层风机转动气流沿风道流动尘笼表面形成负压散棉均匀凝聚在尘笼表面；尘杂进入尘笼经风道进入尘室。成卷加压装置成卷加压装置 紧压罗拉输出的棉层紧压罗拉输出的棉层导棉罗拉导棉罗拉棉卷罗拉棉卷罗拉棉卷扦棉卷扦棉卷棉卷 成卷时，棉卷被一对棉卷罗
18、拉和一成卷时，棉卷被一对棉卷罗拉和一只压卷罗拉摩擦带动回转只压卷罗拉摩擦带动回转 随棉卷直径增加，压卷罗拉上升随棉卷直径增加，压卷罗拉上升 纤维在握持下接受综合打手的细致开松。一套开清棉流程配2台成卷机。尘棒除杂、尘笼除杂。天平调节装置改善棉卷的纵向均匀度；上下尘笼的均匀吸附和并合改善棉卷的横向均匀度。细致开松，清除细杂，均匀混和，气流输出。凝棉器吸引棉丛；光电管凝棉器吸引棉丛；光电管控制给棉；给棉罗拉将棉控制给棉；给棉罗拉将棉丛喂给角钉打手，下方尘丛喂给角钉打手，下方尘格除尘；经开松除杂的棉格除尘；经开松除杂的棉丛被抛到输棉帘上，由锯丛被抛到输棉帘上，由锯齿辊筒清棉机加工。齿辊筒清棉机加工。
19、2.5.2 异性纤维在线检测和清除装置举例：德国特吕茨勒公司的举例：德国特吕茨勒公司的SCFOSCFO异纤检测及分离装置。异纤检测及分离装置。u安装位置：安装位置：SCFOSCFO安装于开清棉生产线最后一道刺辊安装于开清棉生产线最后一道刺辊开棉机之后，梳棉工序之前开棉机之后，梳棉工序之前u工作原理：工作原理：CCDCCD数码像机对开棉网高速扫描，计算机数码像机对开棉网高速扫描，计算机图像识别。精确判定异纤大小及位置图像识别。精确判定异纤大小及位置u探测到异纤时，准确控制相应位置处的探测到异纤时，准确控制相应位置处的喷嘴电磁阀喷嘴电磁阀喷嘴射出压缩空气，将异纤吹入废棉收集装置。喷嘴射出压缩空气，
20、将异纤吹入废棉收集装置。u探测点到分离点距离非常短，以确保可靠性。探测点到分离点距离非常短，以确保可靠性。u因探测因探测棉网薄棉网薄，大大，大大增加探测的机会增加探测的机会，以保证后道，以保证后道工序的成纱质量。工序的成纱质量。（3）异性纤维在线检测和清除装置 在机器在机器1.61.6宽度范围内，均匀分布了宽度范围内，均匀分布了3232个喷嘴个喷嘴，当发现异纤和当发现异纤和微小杂质时，只启动微小杂质时，只启动1 12 2个喷嘴个喷嘴，因此每次清除动作，因此每次清除动作损失的纤维很少损失的纤维很少(仅仅1 12 2)，这种有选择性的清除，及通过调节检测的敏感度，可使，这种有选择性的清除，及通过调
21、节检测的敏感度，可使好纤维的损失降至最低。好纤维的损失降至最低。（1）输送棉块 （2）排除短绒和细杂 尘笼、风机、剥棉打手 尘尘笼笼剥棉剥棉打手打手风风机机A045凝棉器凝棉器A045A（无间道）（无间道）A045A（有间道）（有间道）A092ASTA045B凝棉凝棉器器进棉进棉斗斗配棉头配棉头A062型电器配棉器型电器配棉器进棉斗由活门和扩散管由活门和扩散管组成，活门控制组成，活门控制凝棉器进棉口的凝棉器进棉口的开关，由电磁铁开关，由电磁铁（或重锤）、气（或重锤）、气缸、电控滑阀传缸、电控滑阀传动。动。将各台机械联接起来，并输送棉流。输棉管输棉管棉块在水平管道棉块在水平管道中的运动中的运动l
22、作用：作用：清除金属碎物，清除金属碎物，避免轧坏机件或引发火灾。避免轧坏机件或引发火灾。l原理原理：在抓棉机前方，：在抓棉机前方，探测到棉流中含金属，探探测到棉流中含金属，探测器发出信号，打开活门，测器发出信号，打开活门，夹杂棉流从旁路进入排杂夹杂棉流从旁路进入排杂棉箱，原棉流中断棉箱，原棉流中断23秒。秒。1.除金属杂物装置除金属杂物装置2.除微尘装置除微尘装置1、FT240F输棉风机输棉风机 2、原棉喂入管道、原棉喂入管道 3、摆动阀门摆动阀门 4、网眼、网眼板板 5、吸风输入管、吸风输入管道道 6、排杂管道、排杂管道 7、FT201B输棉风机输棉风机 8、出棉管道、出棉管道 9、吸、吸风
23、排尘风排尘 10、吸风排、吸风排杂杂 精细抓棉、混和充分、逐渐开松、早落防碎、以梳代打、少伤纤维、防火防爆。原棉含杂3左右时；34个开清点化纤：23个开清点为适应不同原料加工，流程中设有间道，必要时克跳过某一机台。FA002环型环型（2台）台）FA121除金属杂物除金属杂物ZFA026预混棉预混棉（A045B）FA106豪猪豪猪（A045B）FA022-6FA104六辊筒六辊筒（A045B）FA107豪猪豪猪（A045B）A062电器配棉电器配棉A092AST（A045B）（）（2台）台）FA141成卷机成卷机（2台）台）开清点开清点 棉箱棉箱 3.开清棉组合实例开清棉组合实例 FA002型型
24、（2台）台）FA121除金属杂物除金属杂物FA106A梳针梳针（A045B）A062A092AST（A045B）（2台）台）FA141（2台）台）（2 2）加工化纤）加工化纤FA022-6型多仓混棉机型多仓混棉机（3 3）清梳联加工棉的工艺流程）清梳联加工棉的工艺流程FA006往复抓棉机往复抓棉机TF27型桥式磁铁型桥式磁铁AMP2000火星、金属探测器火星、金属探测器FA109三刺辊清棉机三刺辊清棉机FA028六仓混棉机六仓混棉机FA103型型双轴流开棉机双轴流开棉机FA151除微尘器除微尘器FA177A 喂棉箱喂棉箱10FA225 梳棉机梳棉机10FA006往复抓棉机FA051A凝棉器+F
25、A103A双轴流开棉机FA028多仓混棉机+FA109三刺辊开棉机FA171棉箱+FA221D梳棉机（或其它型号的梳棉机）。BDT019 型抓棉机 SP-F多功能分离器+高效凝棉器 MFC 双轴流开棉机 SC155 金火探测器 MCM 型 10 仓混棉机CXL 型四打手清棉机DX 型高效除尘机 DK903 型高产梳棉机 多功能分离器：多功能分离器：重物分离重物分离;空气分离；空气分离；防火；防火；分离金属物。分离金属物。金属金属重物重物立达的清梳联立达的清梳联精细清棉机精细清棉机 单轴流开棉单轴流开棉机机 抓棉机抓棉机 混棉机混棉机 梳棉机梳棉机 注：正卷注：正卷是指棉卷重量在标准重量是指棉卷
26、重量在标准重量1%范围内的棉卷，超过范围为回卷。范围内的棉卷，超过范围为回卷。化纤无杂质、较蓬松，含有硬丝、并丝、束丝等少量疵点，加工时极易产生静电并发生粘卷现象。1.抓棉机开松效果的影响因素分析 2.混棉方式与混棉效果比较 3.FA106开棉机除杂影响因素分析l人有了知识，就会具备各种分析能力，l明辨是非的能力。l所以我们要勤恳读书，广泛阅读，l古人说“书中自有黄金屋。l”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，l培养逻辑思维能力；l通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，l培养文学情趣；l通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。l有许多书籍还能培养我们的道德情操，l给我们巨大的精神力量，l鼓舞我们前进。
