1、GPS 接收机的构成接收机的构成及工作原理及工作原理GPS技术技术军军事事海海洋洋航航运运航航测测遥遥感感通通迅迅交交通通运运输输天线单元天线单元接收单元接收单元L2的平均相位中心12L1的平均相位中心sincosrYYrXX平均相位中心几何中心平均相位中心几何中心r1r2单极天线微带天线空间螺旋天线四丝螺旋天线背腔平面盘旋天线信号通道微处理器输入输出存储器电源 GPS信号接收机不仅需要功能较强的机内软件,而且需要一个多功能的信号接收机不仅需要功能较强的机内软件,而且需要一个多功能的GPS数据数据测后处理软件包。接收机加处理软件包,才是完整的测后处理软件包。接收机加处理软件包,才是完整的GPS
2、信号用户设备!信号用户设备!供电信号信息命令数据供电,控制供电数据控制,104700,12530.3904,001.9C R L F.07,4388.1818,AGPRMC,N,E,336.9,130405,013.6,E,A字符为所有字符为所有GPS语句的起始标语句的起始标志,志,GPRMC为地址域值,代表为地址域值,代表GPS推荐的最短数据推荐的最短数据。代表代表UTC_TIME24h(24小时)制的标准小时)制的标准时间,格式为时间,格式为“,HHMMSS”,HH表示表示小时值,小时值,MM表示分钟值,表示分钟值,SS表示秒钟值。表示秒钟值。表示通信状态,值为表示通信状态,值为A或者或者
3、V,A表示数据表示数据“OK”,V表示一个警告表示一个警告。表示纬度值,精确到小数点前表示纬度值,精确到小数点前4位,后位,后4位。位。格式为格式为“,XXYY.YYYY,Z”XX表示度;表示度;YY.YYYY表示分。表示分。“N”表示北纬,表示北纬,“S”表示南纬。表示南纬。表示经度值,精确到小数点前表示经度值,精确到小数点前5位,后位,后4位。位。格式为格式为“,XXXYY.YYYY,Z”,XXX表示表示度;度;YY.YYYY表示分表示分“W”表示西经,表示西经,“E”表示东经。表示东经。表示速度值,精确到小数点前表示速度值,精确到小数点前3位,后位,后1位。位。格式为格式为“,XXX.X
4、”,XXX.X即为速度值,即为速度值,单位为海里单位为海里/小时。小时。表示真实航向,格式为表示真实航向,格式为“,XXX.X”,XXX.X即为航向值,单位为度。即为航向值,单位为度。表示表示UTC_DATE标准日期,格式为标准日期,格式为“,DDMMYY”,YY表示年度,表示年度,MM表示月份,表示月份,DD表示天。年份应该在表示天。年份应该在1997-2040之间。之间。表示磁偏移,格式为表示磁偏移,格式为“,XXX.X,Y”,XXX.X即为磁偏移量,单位为度。即为磁偏移量,单位为度。表示偏转方向,表示偏转方向,“W”表表示西,示西,“E”表示东表示东。表示系统定位模式表示系统定位模式 表
5、示校验和,格式为表示校验和,格式为“.XX”,XX表示校验和表示校验和 回车换行符,是语句的结束回车换行符,是语句的结束标志。标志。GPRMC,104700,V,130405,A,CRLF单频机单频机双频机双频机常见的常见的GPS接收机品牌:接收机品牌:nTrimble,Ashtech,Thalas,Leica,Topcon,Novatel,Garmin,Motorolan要求:要求:n严肃认真、实事求是、团结协作;严肃认真、实事求是、团结协作;n必须参加每一个实验环节,协作完成实验任务,必须参加每一个实验环节,协作完成实验任务,独立完成实验报告。独立完成实验报告。n实验仪器设备:实验仪器设备:nGARMIN GPS 72卫星信号接收机,卫星信号接收机,Mio P350导导航系统,记录板、记录纸;航系统,记录板、记录纸;n 实验内容:实验内容:n定位;定位;n导航:沿着航迹或者航线导航;导航:沿着航迹或者航线导航;n测量距离和面积:利用航迹测距离和面积;测量距离和面积:利用航迹测距离和面积;END