1、u第一节第一节 概述概述u第二节第二节 滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨u第三节第三节 滚动摩擦导轨滚动摩擦导轨u第四节第四节 其它类型的导轨简介其它类型的导轨简介u作用作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直支承和引导运动部件按给定方向作往复直 线运动。线运动。u基本组成基本组成:运动件、承导件运动件、承导件 静导轨静导轨 导轨副中设在支承构件上的，其导轨导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。面为承导面，比较长。动导轨动导轨 设在运动件上的，导轨面一般较短设在运动件上的，导轨面一般较短u导轨的导向原理（导轨的导向原理（保留一个移动自由度保留一个移动自由度）导轨的导向面导轨的导向面棱柱
2、面棱柱面圆柱面圆柱面xyzu导轨的分类导轨的分类按摩擦性质分按摩擦性质分 滑动摩擦导轨滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨流体摩擦导轨按结构特点分按结构特点分 力封式力封式 借助外力保证运动件和承导件导轨面借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。间的接触。自封式自封式 依靠导轨本身的几何形状保证运动件依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。u导轨的基本要求导轨的基本要求导向精度导向精度 直线度直线度 平行度平行度运动轻便、平稳、低速时无爬行现象运动轻便、平稳、低速时无爬行现象
3、耐磨性好耐磨性好 精度保持性精度保持性对温度变化的不敏感性对温度变化的不敏感性足够的刚度足够的刚度结构工艺好结构工艺好u运动件与承导件直线接触。运动件与承导件直线接触。u优点优点：结构简单、接触刚度大。：结构简单、接触刚度大。u缺点缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。爬行现象。u滑动摩擦导轨截面的常用形式滑动摩擦导轨截面的常用形式凸形导轨凸形导轨 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。凹形导轨凹形导轨 与上相反，高速导轨，需保护装置。与上相反，高速导轨，需保护装置。u圆柱面导轨圆柱面导轨u导轨间隙的调整导轨间隙
4、的调整22cos(1)sin(1)0VVVf dhbffLLLd/L很小时很小时，/vf d L可略去可略去，tanvvL2f hfL2bh=0时，驱动力的作用点在运动件的轴线上，则时，驱动力的作用点在运动件的轴线上，则21vvf tanLb-f tan=0时，驱动力的平行于运动件的轴线，则时，驱动力的平行于运动件的轴线，则21vhfL20 5vhf.L22011011minminmaxDttDtt22011011maxmaxminDttDttD2min包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸D1max被包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸被包
5、容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸D2max包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸D1min被包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸被包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸cpp接触面间的平均压力接触面间的平均压力C系数，系数，导轨全长与机座接触导轨全长与机座接触 导轨变形示意图导轨变形示意图平面、凸起、凹槽、辅助导向面平面、凸起、凹槽、辅助导向面 a)A导向面导向面（距离小，受温度影响小）（距离小，受温度影响小），B、C承载面。承载面。浮子浮子 水银槽水银槽刚度合适的弹簧刚度合适的弹簧负压吸浮式气负压吸浮式气垫的工作原理垫的工作原理
