1、项目一：机器人是如何感知世界的？1单选(2分)下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是得分/总分A.压电传感器B.热电传感器C.电阻传感器D.温度传感器正确答案：D你没选择任何选项2单选(2分)以下选项不属于传感器的研究内容的有：得分/总分A.信息转换B.信息获取C.信息反馈D.信息处理正确答案：C你没选择任何选项3单选(2分)被测量本身所具有的真正值称之为：得分/总分A.真值B.约定真值C.实际值D.测量值正确答案：A你没选择任何选项4单选(2分)_可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正？得分/总分A.粗大误差B.随机误差C.系统误差D.相对误差正确答案：C你没选择任何选项5单选(2
2、分)传感器的下列指标全部属于静态特性的有？得分/总分A.线性度、阶跃特性、重复性B.分辨率、线性度、重复性C.幅频特性、相频特性、稳态误差D.线性度、灵敏度、阻尼系数正确答案：B你没选择任何选项6单选(2分)某位移传感器，当输入量变化5mm时，输出电压变化300mV,其灵敏度为_。得分/总分A.1/60B.60 mV/mmC.60D.1/60 mm/mV正确答案：B你没选择任何选项7单选(2分)下图所示的温度计的分辨率为：得分/总分A.5B.0.5C.1D.2.5正确答案：D你没选择任何选项8单选(2分)在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为：得分/总分A.分辨率B.灵敏度C.测
3、量范围D.线性度正确答案：A你没选择任何选项9单选(2分)标准信号DDZ-III型是指得分/总分A.420mA DC的电流信号、15V DC的电压信号B.020mA DC 的电流信号、15V DC的电压信号C.020mA DC 的电流信号、010V DC的电压信号D.420mA DC的电流信号、010V DC的电压信号正确答案：A你没选择任何选项10单选(2分)传感器通常是敏感元件与_等公共组成的。得分/总分A.转换元件B.单片机C.AD转换元件D.DA转换元件正确答案：A你没选择任何选项11单选(2分)机器人是通过什么从外界获取信息的？得分/总分A.传感器B.DA转换装置C.AD转换装置D.
4、单片机正确答案：A你没选择任何选项12单选(2分)下列不属于按传感器的被测物理量进行分类的传感器是得分/总分A.电阻传感器B.红外传感器C.电容传感器D.测距传感器正确答案：A你没选择任何选项13单选(2分)一种传感器产品的名称（如600kPa单晶硅压阻式压力传感器），应由主题词加修饰语构成，以下不属于传感器修饰语的是？得分/总分A.主要技术指标B.传感器C.被测量D.特征描述正确答案：B你没选择任何选项14单选(2分)600kPa单晶硅压阻式压力传感器的转换原理得分/总分A.压力B.600kPaC.600kPa单晶硅D.压阻式正确答案：D你没选择任何选项15单选(2分)下图所示的电子称的分辨
5、率为：得分/总分A.0.00001kgB.0.1kgC.0.001kgD.1kg正确答案：C你没选择任何选项16单选(2分)以下测量方法中属于间接测量的有：得分/总分A.用示波器测信号波形B.用电流表测电路中电流C.用功率表测功率D.用万用表测出电压、电阻，计算出电路中的电流正确答案：D你没选择任何选项17单选(2分)检定一台满量程5.0A的电流表，测得在2.0A处其绝对误差=0.09A,则该表的精度等级为 _。得分/总分A.1B.2C.1.5D.0.5正确答案：B你没选择任何选项18单选(2分)有一台测量仪表，测量范围为-200800，准确度为0.5度，现用它测量500 的温度，则该仪表引起
6、的最大相对误差为_。得分/总分A.1%B.1.5%C.0.5%D.2.5%正确答案：A你没选择任何选项19单选(2分)_相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小与符号保持不变，或条件改变时，遵循一定规律变化。得分/总分A.相对误差B.随机误差C.系统误差D.绝对误差正确答案：C你没选择任何选项20单选(2分)如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形，信号的电压峰-峰值是：得分/总分A.4.16VB.1.04VC.3.12VD.2.08V正确答案：D你没选择任何选项项目二：温度是如何检测的？1单选(2分)以下关于温度检测的描述不正确的是？得分/总分A.温度从微观角度看是物体分子热运动的剧烈程
7、度B.温度检测就是通过传感器来获得物体冷热程度C.温度检测原理有热平衡、热辐射、热交换三种D.温度从宏观角度看是表示物体冷热程度的物理量正确答案：C你没选择任何选项2单选(2分)摄氏度温标是指得分/总分A.标准大气压下纯水的冰水混合物为0，沸点为100 ，在0 与100 之间分100等分，每1等分为摄氏1度，符号。B.冰水混合物为0，沸点为100 ，在0 与100 之间分100等分，每1等分为摄氏1度，符号。C.标准大气压、标准湿度下纯水的冰水混合物为0，沸点为100 ，在0 与100 之间分100等分，每1等分为摄氏1度，符号。D.纯水的冰水混合物为0，沸点为100 ，在0 与100 之间分
8、100等分，每1等分为摄氏1度，符号。正确答案：A你没选择任何选项3单选(2分)摄氏30的温度，换算为华氏温标为多少度？得分/总分A.96度B.102度C.86度D.30度正确答案：C你没选择任何选项4单选(2分)以下不属于接触式温度检测的是得分/总分A.膨胀式B.辐射式C.电阻式D.电偶式正确答案：B你没选择任何选项5单选(2分)突跳温控开关的测温敏感元件是：得分/总分A.双金属片B.水银C.电感D.水蒸气正确答案：A你没选择任何选项6单选(2分)下图所示的突跳温度开关的突跳温度为：得分/总分A.30度B.40度C.220度D.50度正确答案：D你没选择任何选项7单选(2分)以下对突跳温控开
9、关描述不正确的是：得分/总分A.突跳温控开关的突跳温度通常以10间隔为1档，如90、100 、110等B.突跳温控开关有自动复位、手动复位两种选择C.突跳温控开关可以分为常开型与常闭型D.电热水壶、电热水袋通过突跳温控开关判断温度达标并断开加热正确答案：A你没选择任何选项8单选(2分)以下关于热敏电阻描述不正确的是：得分/总分A.热敏电阻价格便宜，但线性度比较差B.热敏电阻可以分为正温度系数、负温度系数、临界温度系数等三类C.热敏电阻阻值选择范围比较小D.热敏电阻是利用半导体材料的电阻率随温度变化而变化性质制成的正确答案：C你没选择任何选项9单选(2分)购买热敏电阻，需要提供的主要参数为：得分
10、/总分A.以上都不对B.温度系数T与材料常数BC.标称电阻R25和温度系数TD.标称电阻R25和材料常数B正确答案：D你没选择任何选项10单选(2分)依据下图所示的热敏电阻温度阻值对照表，当测得电阻值为4.3680K时，其代表温度温度为：得分/总分A.10B.0C.45D.-40正确答案：C你没选择任何选项1单选(2分)以下关于热电阻描述不正确的是：得分/总分A.金属热电阻测温灵敏度不如热敏电阻B.金属热电阻测温范围达-2001500C.热电阻是利用金属导体电阻值随温度增加而增加性质制成的D.金属热电阻测量精度高，性能稳定正确答案：B你没选择任何选项2单选(2分)分度号为Cu50的金属热电阻的
11、指：得分/总分A.0时的电阻值50欧姆的铜电阻B.常温下电阻值50欧姆的铜电阻C.常温下电阻值50欧姆的铂电阻D.0时的电阻值50欧姆的铂电阻正确答案：A你没选择任何选项3单选(2分)下图为_热电阻的分度表得分/总分A.Cu50B.Pt10C.Cu25D.Pt100正确答案：D你没选择任何选项4单选(2分)以下关于金属热电阻测量电阻描述不正确的是：得分/总分A.两线制使用导线较少，成本低，所以在工业测温中使用较多B.金属热电阻测量连接电路可以分为两线制、三线制、四线制C.三线制可以较好消除热电阻引线电阻影响，所以在工业测温中使用较多D.为了减少环境电、磁场的干扰，金属热电阻测温中最好采用屏蔽线
12、正确答案：A你没选择任何选项5单选(2分)以下关于热电偶特点描述不正确的是：得分/总分A.热电偶测量范围宽、准确度高B.热电偶是由一种材料构成的C.热电偶用来测量-1501800范围内的温度D.热电偶是利用热电效应将温度量转换为电动势大小的热电式传感器正确答案：B你没选择任何选项6单选(2分)热电偶测温时，_得分/总分A.需要加正向电压B.不需要加电压C.需要加反向电压D.加正、反向电压都可以正确答案：B你没选择任何选项7单选(2分)_的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。得分/总分A.热端与冷端的温度B.热端直径C.热电极的电导率D.热端与冷端的温差正确答案：D你没选择任何选项8单选(2分)
13、当测得热电偶两端电压差为0.317伏，参考端温度为500度，则该热电偶测得的温度为_。（分度表如下图所示）得分/总分A.8度B.508度C.492度D.500度正确答案：B你没选择任何选项9单选(2分)为了减小热电偶测时的测量误差，需要进行的温度补偿方法不包括：得分/总分A.补偿导线法B.冷端恒温法C.电桥补偿法D.三线制法正确答案：D你没选择任何选项10单选(2分)以下关于集成温度传感器描述不正确的是：得分/总分A.18B20是单总线数字温度传感器B.集成温度传感器是将感温元件、转换电路、驱动电路、信号处理电路等集成在一个芯片上C.集成温度传感器只能输出数字信号D.集成温度传感器具有输出线性
14、好、测量精度高、体积小、使用方便等特点正确答案：C你没选择任何选项项目三：声光是如何检测的？1单选(2分)以下关于声音的描述不正确的是：得分/总分A.人耳听力的频率范围：2020KHzB.分贝不是声音绝对响度，而是一种响度相对关系C.0分贝即没有声音D.声音是由物体振动发生的机械波给人造成的听觉印象正确答案：C你没选择任何选项2单选(2分)以下关于可见光检测描述不正确是：得分/总分A.可见光检测通过光电效应将光信号转换为电信号B.光敏电阻检测属于外光电效应检测C.可见光是一定波长范围的电磁波，能量的一种存在形式D.光电效应可以分为外光电效应和内光电效应正确答案：B你没选择任何选项3单选(2分)
15、关于话筒的描述，不正确的是：得分/总分A.话筒灵敏度分贝值始终0B.驻极体话筒音质相对差一些，用于会议话筒、录音笔、手机等C.电容式话筒适用于录音室录音、影视录音、乐器拾音等场合D.动圈式话筒对于环境噪音有较好抑制效果，适用于KTV或演出场合正确答案：A你没选择任何选项4单选(2分)在嘈杂的环境下，以下4种话筒最不适合的是：得分/总分A.心型B.超心型C.全向型D.8字型正确答案：C你没选择任何选项5单选(2分)关于光敏电阻，描述正确的是：得分/总分A.光敏电阻阻值随入射光增强而变大B.光敏电阻灵敏度与温度无关C.光敏电阻阻值变化呈非线性，因此不适宜线性测量，一般用作光电开关D.光敏电阻是利用
16、半导体的外光电效应制成正确答案：C你没选择任何选项6单选(2分)在下图光控LED电路中，R1与R2的选择应该是：得分/总分A.R1、R2为普通电阻B.R1、R2为光敏电阻C.R1为普通电阻，R2为光敏电阻D.R1为光敏电阻，R2为普通电阻正确答案：C你没选择任何选项7单选(2分)以下对于光敏二极管描述不正确的是：得分/总分A.光敏二极管与普通二级管一样，也都是由PN结组成的B.光敏二极管受光照时，能够反向导通C.光敏二极管具有单向导通性D.一般在光敏二极管电路连接中两端加正向电压正确答案：D你没选择任何选项8单选(2分)以下对于光敏三极管描述不正确的是：得分/总分A.光敏三极管也是由具有光敏特
17、征的PN结组成B.光敏三极管与普通三极管一样，在外形上具有三个引脚C.光敏三极管的光电流的大小随入射光强度增大而变大D.光敏三极管与普通三极管一样，具有电流放大正确答案：B你没选择任何选项9单选(2分)通过万用表获得光敏二极管与光敏三极管的特性，以下描述不正确的是得分/总分A.有光照情况下，光敏三极管反向电阻 ，正向电阻有光照随光照增强而减小至1k以下B.无光照情况下，光敏二极管正向小电阻，反向电阻C.有光照情况下，光敏二极管正向小电阻，反向电阻随光照增强而减小至几k或1k以下D.无光照情况下，光敏三极管正向小电阻，反向电阻正确答案：D你没选择任何选项10单选(2分)在检测光照强度具体数值时，
18、我们可以选择得分/总分A.光敏二极管B.光电池C.光电开关D.光敏电阻正确答案：A你没选择任何选项项目四： 位移是如何检测的？1单选(2分)以下对于位移描述不正确的是：得分/总分A.位移是指物体(质点)在空间上的位置变化B.位移就是距离C.位移可以分为线位移与角位移两种D.位移检测是将位移距离或角度转化为相应电信号正确答案：B你没选择任何选项2单选(2分)以下可以测量角位移的传感器是：得分/总分A.超声波传感器B.电容传感器C.电感传感器D.编码器正确答案：D你没选择任何选项3单选(2分)256线的编码器输出相位_。得分/总分A.6B.4C.8D.10正确答案：C你没选择任何选项4单选(2分)
19、以下对编码器的描述不正确的是：得分/总分A.编码器只能测量角度B.编码器通常是指能将被检测的角度或距离转换成为相应数字信号(如高速脉冲信号等)的传感器C.编码器可以分为增量型与绝对型D.光电编码器是通过光电转换将机械位移量转换成脉冲信号正确答案：A你没选择任何选项5单选(2分)以下对于超声波信号描述不正确的是：得分/总分A.超声波是指频率大于25KHz的声波B.一般测距超声波使用40KHzC.测厚及探伤超声波信号采用1M、2.5M、5MHzD.一般测流量超声波用200KHz正确答案：A你没选择任何选项6单选(2分)倒车雷达测距过程中则障碍物与倒车雷达的距离大约1m,超声波信号发出后经过_ms被
20、接收传感器接收到得分/总分A.3msB.12msC.6msD.9ms正确答案：C你没选择任何选项7单选(2分)对于电感接近开关使用注意事项描述正确的是:得分/总分A.电感接近开关可以检测非金属物体B.二线制电感接近开关必须连接负载C.三线制电感接近开关必须连接负载D.电感接近开关的供电电压只能用直流电压正确答案：B你没选择任何选项8单选(2分)下图是哪种电感式接近开关：得分/总分A.NPN常闭B.PNP常闭C.NPN常开D.PNP常开正确答案：C你没选择任何选项9单选(2分)电容式接近开关在工作过程中时电容的_产生变化，引起其法拉值变化。得分/总分A.电容的介电常数B.电容极板的正对面积C.以
21、上都不对D.电容极板的距离正确答案：A你没选择任何选项10单选(2分)以下对于电容式接近开关描述不正确的是：得分/总分A.电容式接近开关可以分为常开型与常闭型B.电容式接近开关可以分为直流型与交流型C.电容接近开关检测的对象，不限于金属，可以绝缘的液体或粉状物D.电容式接近开关输出只有三条制正确答案：D你没选择任何选项项目五：压力是如何检测的？1单选(2分)以下不是压力检测数据的单位是：得分/总分A.工程大气压B.帕斯卡C.毫米汞柱D.牛顿正确答案：D你没选择任何选项2单选(2分)以下不属于压力表示法的是：得分/总分A.绝对压力B.真空度C.表压力D.次压力正确答案：D你没选择任何选项3单选(
22、2分)以下压力检测传感器属于压电式的是：得分/总分A.应变片B.电感式C.电容式D.石英晶体正确答案：D你没选择任何选项4单选(2分)当传感器额定载荷100kg，灵敏度2.0mV/V；若供桥电压为10V，施加20公斤压力，输出信号多少？得分/总分A.2VB.4VC.4mVD.2mV正确答案：C你没选择任何选项5单选(2分)以下对于电阻应变片描述不正确的是：得分/总分A.应变效应是指导体或半导体在外力作用下电阻率发生变化，其电阻值也会发生相应的变化B.电阻应变片被广泛应用在航空、机械、电力、建筑等领域。C.应变片标称电阻R0指常态下应变片电阻值D.电阻应变片是通过应变效应来检测压力的正确答案：A
23、你没选择任何选项6单选(2分)购买称重传感器首先需要注意的参数是：得分/总分A.额定载荷、最大工作电压 、灵敏度B.额定载荷、标称电阻 、灵敏度C.标称电阻、最大工作电压 、灵敏度D.额定载荷、最大工作电压、标称电阻正确答案：A你没选择任何选项7单选(2分)电阻应变片的标称电阻R0是指：得分/总分A.标准大气压下应变片电阻值B.0下应变片电阻值C.常温下应变片电阻值D.常态下应变片电阻值正确答案：D你没选择任何选项8单选(2分)以下对压电传感器描述不正确的是？得分/总分A.压电传感器被广泛应用在智能交通、航空、军事、建筑等领域B.逆压电效应是指是某些材料在一定方向上受到力作用时，表面会出现正负
24、电荷C.压电传感器具有压电效应与负压电效应D.压电传感器是通过压电效应来检测压力的正确答案：B你没选择任何选项9单选(2分)正压电效应是指：得分/总分A.压电效应是某些材料在任何方向上受到力作用时，表面会出现正电荷，去掉外力电荷随之消失。B.压电效应是某些材料在任何方向上受到力作用时，表面会出现负电荷，去掉外力电荷随之消失。C.压电效应是某些材料在一定方向上受到力作用时，表面会出现正负电荷，去掉外力电荷随之消失。D.压电效应是某些材料在任何方向上受到力作用时，表面会出现正负电荷，去掉外力电荷随之消失。正确答案：C你没选择任何选项10判断(2分)压电陶瓷能够用于电子贺卡得分/总分A.B.正确答案
25、：对你没选择任何选项项目六：红外信号是如何检测的？1单选(2分)以下对红外线特性描述不正确的是：得分/总分A.任何物体只要温度高于绝对零度，都会向外辐射红外线B.不同温度的物体，辐射的红外波长不同C.红外线与可见光一样是电磁波D.红外线属于不可见光，且波长比可见光短正确答案：D你没选择任何选项2单选(2分)对于采用万用表区分红外晶体管描述不正确的是：得分/总分A.无红外光照情况下，红外二极管正向小电阻，反向电阻B.有红外光照情况下，红外发射二极管正向小电阻，反向C.无红外光照情况下，红外三极管正反向电阻为D.有红外光照情况下，红外三极管正反向都为小电阻正确答案：D你没选择任何选项3单选(2分)
26、在下图中，如果单片机在OUT1端口输出高电平，当红外传感器正对黑色轨道，则该电路中IN1端输出信号为：得分/总分A.低电平B.以上都有可能C.高电平D.高阻态正确答案：C你没选择任何选项4单选(2分)以下对于红外晶体管描述不正确的是：得分/总分A.红外二极管与红外三极管可以互换B.购买红外发射管与红外接收管要注意其波长配对C.红外晶体管为光敏晶体管的一种，对红外信号产生反应D.红外晶体管使用方式有直射式与反射式正确答案：A你没选择任何选项5单选(2分)以下关于红外遥控的描述不正确的是：得分/总分A.红外遥控就是通过红外线来传输信息；B.红外遥控可以通过反射的方式实现C.红外遥控一般采用载波的方
27、式来传输信息D.一体红外接收头(0038)由红外晶体管与AD电路共同组成正确答案：D你没选择任何选项6单选(2分)红外遥控协议中如下图所示，黑色部分代表的是：得分/总分A.38kHz的方波信号B.高电平C.38Hz的方波信号D.高阻态正确答案：A你没选择任何选项7单选(2分)在红外热释电传感器的应用中，使用菲涅尔透镜主要是为了：得分/总分A.增大测量红线信号波长范围B.提高红外热释电的探测灵敏度C.提高分辨率D.防止损坏正确答案：B你没选择任何选项8单选(2分)以下应用中，没有红外信号的是：得分/总分A.测距B.安防检测C.耳温枪D.遥控器正确答案：A你没选择任何选项9判断(2分)通过热释电型
28、红外传感器能够区分出人与动物得分/总分A.B.正确答案：错你没选择任何选项10判断(2分)一体化红外接收头仅接收到38KHz红外光时输出相应高电平得分/总分A.B.正确答案：对你没选择任何选项项目七：磁场是如何检测的？1单选(2分)以下对于磁场的描述不正确的是：得分/总分A.磁场是一种看不见，而又摸不着的特殊物质B.变化的电场产生磁场，变化的磁场产生电场C.磁敏传感器是一种能够将磁物理量转换为电信号的器件或装置D.磁场是在一定空间区域内连续分布的标量场正确答案：D你没选择任何选项2单选(2分)以下不属于磁敏传感器的是：得分/总分A.干簧管B.开关霍尔C.应变片D.线性霍尔正确答案：C你没选择任
29、何选项3单选(2分)磁测量无法用于检测：得分/总分A.流量B.距离C.温度D.速度正确答案：C你没选择任何选项4单选(2分)以下对于干簧管的描述不正确的是：得分/总分A.干簧管只有两个引脚B.干簧管只能输出检测开关量C.干簧管功耗小、灵敏度高、响应快，广泛应用于电子电路与自动控制设备中D.干簧管是一种磁敏的特殊开关正确答案：A你没选择任何选项5单选(2分)对于干簧管的使用，描述不正确的是：得分/总分A.两脚型干簧管有正负方向B.磁簧开关比较脆弱的；需要弯曲引出线，需要恰当选择引出线的弯曲点C.干簧管只能输出开关信号D.干簧管有电压和电流额定值正确答案：A你没选择任何选项6单选(2分)对于干簧管
30、的分类描述不正确的是：得分/总分A.干簧管可以划分为常开型、常闭型B.干簧管可以划分为非自行保持型、自行保持型C.干簧管可以划分为两脚型、三脚型、四角型D.干簧管可以划分为小型、中型、大型正确答案：C你没选择任何选项7单选(2分)以下对于霍尔传感器描述不正确是的：得分/总分A.霍尔传感器体积小、功耗低、安装便利B.霍尔传感器有开关型与线性两类C.霍尔传感器是基于压电效应的一种磁敏传感器。D.霍尔传感器可用用来测量车速。正确答案：C你没选择任何选项8单选(2分)霍尔效应式指：得分/总分A.当金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在平行于电流和磁场的方向上将产生电动势B.当金属或半导体薄片置于磁场中，在垂直于和磁场的方向上将产生电动势C.当金属或半导体薄片置于电场中，在垂直于电流的方向上将产生电动势D.当金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于
