1、本课程的任务是通过理论教学和本课程的任务是通过理论教学和实验教学，介绍机电测控系统的实验教学，介绍机电测控系统的工作原理、运行特性、及设计的工作原理、运行特性、及设计的方法；使学生掌握常用的机电控方法；使学生掌握常用的机电控制系统的工作原理、分析系统、制系统的工作原理、分析系统、调试系统的基本方法，提高实验调试系统的基本方法，提高实验技能；了解最新测控技术在机械技能；了解最新测控技术在机械设备中的应用。设备中的应用。第一章第一章 概述（学时）概述（学时）第一章第一章 概述（学时）概述（学时）机电一体化的五大要素计算机传感器机械结构执行机构人的五大要素 头脑 五官 骨骼手足机电一体化的五大功能
2、控制 检测 结构驱动(二二)计算机与信息处理技术计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、存储、运算、判信息处理技术包括信息的交换、存储、运算、判断和决策，实现信息处理的工具是计算机，因此计算断和决策，实现信息处理的工具是计算机，因此计算机技术与信息处理技术是相关的。计算机技术包括软机技术与信息处理技术是相关的。计算机技术包括软件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。人工智能技术、专家系统技术，神经网络技术等人工智能技术、专家系统技术，神经网络技术等都属于计算机信息处理技术。都属于计算机信息处理技术。信息处理是否正确、及时，直接影
3、响到系统工作信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率，因此计算机及信息处理技术已成为促的质量和效率，因此计算机及信息处理技术已成为促进机电一体化技术发展的最活跃的因素。进机电一体化技术发展的最活跃的因素。(三三)传感与检测技术传感与检测技术 传感与检测是实现自动控制与自动调节的关键环传感与检测是实现自动控制与自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度越高。传感与节，它的功能越强，系统的自动化程度越高。传感与检测的关键元件是传感器。检测的关键元件是传感器。传感器是将被测量变换成系统可识别的、与被测传感器是将被测量变换成系统可识别的、与被测量有确定对应关系的有用电信号的一种装
4、置。量有确定对应关系的有用电信号的一种装置。传感器的问题集中在提高可靠性、提高灵敏度和传感器的问题集中在提高可靠性、提高灵敏度和精确度三方面。精确度三方面。传感器向高级化发展，主要是实现元件化和智能传感器向高级化发展，主要是实现元件化和智能化。所谓功能元件，就是用一片集成电路实现传感器化。所谓功能元件，就是用一片集成电路实现传感器和信息处理一体化；智能化就是发展具有自诊断、自和信息处理一体化；智能化就是发展具有自诊断、自修正功能的传感器。修正功能的传感器。(四四)伺服驱动技术伺服驱动技术 伺服驱动技术是直接执行操作的技术，伺服系伺服驱动技术是直接执行操作的技术，伺服系统是实现电信号到机械动作的
5、转换的装置和部件，统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件，对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性影对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性影响。响。驱动方式按动力源的不同可分成：液压、气动、驱动方式按动力源的不同可分成：液压、气动、电动三种。电动三种。电机作为驱动机构已被广泛采用，但目前在快速电机作为驱动机构已被广泛采用，但目前在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前正在积极响应和效率等方面还存在一些问题。目前正在积极发展内装有编码器的电机，以及控制专用组件发展内装有编码器的电机，以及控制专用组件传感器传感器电机三位一体的伺服驱动单元。电机三位一体的伺服驱动单元。机电一体化的发展前
6、景机电一体化的发展前景一、机械技术发展的总趋势一、机械技术发展的总趋势 二、机电一体化技术的发展方向二、机电一体化技术的发展方向 智能化智能化 智能化是世纪机电一体化技术发展的一个重要发智能化是世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。是模拟人类智能，使它具有判断逻辑、逻辑展方向。是模拟人类智能，使它具有判断逻辑、逻辑思维、自主决策等能力。思维、自主决策等能力。.模块化模块化模块化是一项重要而又艰巨的工程，它将给机电一体模块化是一项重要而又艰巨的工程，它将给机电一体化企业带来美好的前程。化企业带来美好的前程。.网络化网络化网络技术的兴起给人们各方面都带来巨大的变革。网络技术的兴起给人们各方面都
7、带来巨大的变革。二、机电一体化技术的发展方向二、机电一体化技术的发展方向 微型化微型化 微型化指的是机电一体化向微型机器和微观领域微型化指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。发展的趋势。绿色化绿色化 人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。.人格化人格化 未来的机电一体化产品更加注重产品与人的关系。未来的机电一体化产品更加注重产品与人的关系。三、机电一体化技术对机械产品的影响三、机电一体化技术对机械产品的影响(一一)提高性能、扩展功能提高性能、扩展功能(二二)简化结构简化结构(三三)提高可靠性提高可靠性(四四)节约能源节约能源 (五五)操作改善操作改善作业作业简述机电一体化系统的构成要素。简述机电一体化系统的构成要素。
