FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MA B CSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COMX3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点：没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。X3X4Y0右行停止条件启动条件保持X3X4Y0左行停止条件启动条件保持X3X4Y0K60制动延时6SX3X4Y1Y0K60右行左行制动(共6S)延时6S3s4s3sX0M0Y0Y1K30K40K30T0T1T2T4T5T6指令表：P81接线图：南北红灯南北红灯T1T2东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯T0南北绿灯南北绿灯T5东西红灯东西红灯T4T6南北黄灯南北黄灯X010T10接线图：P290指令：P289M1M2接线图：P282指令：P281
