1、常用电器元件及基本控制原理 一、常用根本电器元件一、常用根本电器元件 二、根本控制方式二、根本控制方式 三、简单的应用三、简单的应用 第一局部：常用根本电器元件上下压定义上下压定义 电器定义电器定义：一种能控制电路的设备。：一种能控制电路的设备。低压电器低压电器：用于交流：用于交流1200V、直流、直流1500V级级以下的电路中起通断、保护、控制或调节以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。作用的电器产品。高压电器高压电器：交流：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以以上。上。常用低压电器分类常用低压电器分类手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关按钮按钮熔断器熔断器接
2、触器接触器继电器继电器热继电器热继电器时间继电器时间继电器常用低压常用低压电器电器1 1 刀开关刀开关 常用的手动电器，用来接通或分断常用的手动电器，用来接通或分断电路，一般作电源隔离开关。电路，一般作电源隔离开关。文字符号：文字符号：Q(quench)电气图形符号：电气图形符号：Q2 按钮按钮手动切换电器，常用于接通和断开控制手动切换电器，常用于接通和断开控制电路。电路。构造构造外形外形常开触点常开触点常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭触点常闭触点触桥触桥常开触点常开触点外壳外壳按钮帽按钮帽4SBSBSB结结构构图形图形符号符号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常
3、开按钮常开按钮(启动按钮启动按钮)复合按钮复合按钮12341233 接触器接触器是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁开关，用于频繁的接通和分断带有电磁开关，用于频繁的接通和分断带有负荷的电路。负荷的电路。功能：功能：频繁的接通和分断带有负荷的电路；频繁的接通和分断带有负荷的电路；失压或欠压保护。失压或欠压保护。分类：分类：交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。组成：组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。触点系统、电磁机构、灭弧装置。衔铁衔铁弹簧弹簧M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合主触点闭合主触点闭合电机接通电机接通电源
4、电源接触器动作原理接触器动作原理铁芯铁芯常开常开线圈线圈常闭常闭主触点主触点辅助触点辅助触点电源电源图形符号：图形符号：线线 圈圈KM常开主触点常开主触点KM常闭辅助触点常闭辅助触点KM常开辅助触点常开辅助触点KM接触器主要技术参数接触器主要技术参数额定电压：指主触点的额定工作电压。额定电压：指主触点的额定工作电压。直流直流 有：有：24V24V、48V48V、110V110V、220V220V、440V440V交流交流 有：有：36V36V、127V127V、220V220V、380V380V额定电流：主触点的额定电流。额定电流：主触点的额定电流。机械寿命：机械寿命：10001000万次以上
5、万次以上电气寿命：电气寿命：100100万次以上万次以上操作频率：操作频率：300300次次/h/h、600600次次/h/h、12001200次次/h/h 每小时的操作次数每小时的操作次数4 继电器继电器 主要用于控制电路中，将被控量转换主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关信号成控制电路所需电量或开关信号 继电器继电器分类分类按用途按用途：控制继电器、保护继电器、中间继电器：控制继电器、保护继电器、中间继电器按原理按原理：电磁式、感应式、热继电器等：电磁式、感应式、热继电器等按参数按参数：电流、电压、速度、压力继电器：电流、电压、速度、压力继电器按动作时间按动作时间：瞬时
6、继电器、延时继电器：瞬时继电器、延时继电器按输出形式按输出形式：有触点、无触点继电器：有触点、无触点继电器1热继电器热继电器 是一种过载保护是一种过载保护(热保护热保护)电器。电器。动作原理动作原理发热元件接入电机主电路，假设长时发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双金属片被加热。因双金属间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。扣板扣板双金属片双金属片发热元件发热元件常常闭闭触触点点2时间继电器时间继电器 是根据时间的变化信号使触点是根据时间的变化信号使触点接通和断开的一
7、种控制电器。接通和断开的一种控制电器。适用于延时控制。适用于延时控制。文字符号：文字符号：KT(Time)图形符号：图形符号：常开触点常开触点 KT常闭触点常闭触点 KT线圈线圈 KT图形符号图形符号区别区别继电器：用于控制电路、电流小，没有灭继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一置，一 般只能在电压作用下动般只能在电压作用下动 作。作。第二局部：根本控制方式第二局部：根本控制方式 自锁自锁 互锁互锁 连锁连锁自锁控制自锁控制 依靠接触器
8、自身辅助触点依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现而使其线圈保持通电的现象象 -自锁自锁 为什么加自锁？为什么加自锁？为什么用点动开关？为什么用点动开关？工作过程工作过程合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁。锁。按下按下SB1，KM线圈断电，主线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停顿。机停顿。自锁另一作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护互锁控制互锁控制 控制要求：控制要求：正、反转；正、反转；如何实现？如何实现？缺点缺点解决
9、解决 加互锁加互锁-在同在同一时间里两个一时间里两个接触器只允许接触器只允许一个工作的控一个工作的控制作用称为互制作用称为互锁联锁。锁联锁。缺点缺点解决解决 复合联锁正、反复合联锁正、反转控制转控制控制规律控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对时应在两个接
10、触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。方的动断触点。连锁控制 所谓连锁是指有关设备之间的互相制约或相互配合。例如，某自动运料小车，必须在小车进到装料位时才允许卸料机动作；又如机械手必须在确保物体加紧后，机械手才能后退。这种动作的顺序体系了各电机之间的相互联系和制约连锁控制线路连锁控制线路连锁控制线路控制规律控制规律 当要求甲接触器工作前方允许乙接触器工当要求甲接触器工作前方允许乙接触器工作，那么在乙接触器线圈电路中串入甲接作，那么在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。触器的动合触点。当要求乙接触器线圈断电前方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电前方允许甲接触器线圈断电，那么将乙接触器的动合触
11、点器线圈断电，那么将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停顿按钮两端。并联在甲接触器的停顿按钮两端。第三局部：应用举例第三局部：应用举例三相异步电动机的构造及转动原理三相异步电动机的构造及转动原理(1)构造构造异步电动机由定子固定局部异步电动机由定子固定局部和转子转动局部两个根本部和转子转动局部两个根本部分组成。分组成。V2V1W2U2U1W1KMSB2KMSB1KMFUQKHM3KH动作过程：动作过程：3 手按按钮手按按钮SB1 KM线圈断电线圈断电 主触点及辅助触点断开主触点及辅助触点断开 电机停电机停合上刀开关合上刀开关Q1手按按钮手按按钮SB2 KM线圈通电线圈通电 KM主触点、辅助触点
12、闭合主触点、辅助触点闭合 电机转动电机转动2 松开按钮松开按钮SB2 电机仍转动电机仍转动(自锁环节自锁环节)电机的正转原理图电机的正转原理图将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。三相异步电动机实现反转方法三相异步电动机实现反转方法正转正转反转反转L1L2L3M3U1V1W1电电 源源M3L1L2L3U1V1W1电电 源源具体控制由两个交流接触器具体控制由两个交流接触器KMF，KMR完成。完成。KMRL1KMFFUQL2L3M3 为防止正、反转接为防止正、反转接触器同时工作造成主电触器同时工作造成主电路短路，要在控制电路路短路，要在控制
13、电路中加互锁。中加互锁。KMRL1KMFFUQL2L3M3正反转的控制线路正反转的控制线路3MKHFUKMF.KMRKHQKMFSB.SBFKMFSBRKMRKMR.M3L1KMFFUQKHL2L3KMRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSBRKH互锁互锁KMRKMF利用接触器的触点实现联锁控制利用接触器的触点实现联锁控制电气联锁电气联锁解决措施：在控制电路中参加机械连锁。解决措施：在控制电路中参加机械连锁。小结：小结：电动机正反转控制电路图电动机正反转控制电路图互锁的作用：使正转接触器互锁的作用：使正转接触器KMF和反转接触和反转接触 器器KMR不能同时工作，防不能同时工作，防止主止主 电
14、路短路。电路短路。自锁的作用：自锁的作用：保持电动机连续运转保持电动机连续运转。注意：注意：对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符对同一个电器的线圈、触点要用同一文字符 号表示，如号表示，如KMF、KMR、KH等等。保护措施：保护措施：熔断器熔断器FU实现实现短路保护短路保护；热继电器热继电器KH实现实现过载过载(热热)保护保护；接触器接触器KM实现实现失压失压(或欠压或欠压)保护保护。1.控制线路图上所有电器，必须按国家统一符号标控制线路图上所有电器，必须按国家统一符号标 注，按未通电状态表示，并且同一个电器的线圈、注，按未通电状态表示，并且同一个电器的线圈、触点不管在什么位置都用一样的文字符号表示；触点不管在什么位置都用一样的文字符号表示；2.继电器、接触器的继电器、接触器的线圈只能并联线圈只能并联，不能串联不能串联；3.主电路、控制电路分开阅读或设计；控制电路中，主电路、控制电路分开阅读或设计；控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进展根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进展 读图或设计；读图或设计；本卷须知：本卷须知：4.控制顺序由控制电路实现，不能由主电路实现。控制顺序由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器线路图转换继电器线路图转换PLC梯形图梯形图 二者表述思想是一致的，一硬一软。PLC梯形图梯形图
