1、第第4 4章章 注射成型工艺特性注射成型工艺特性塑料成型工艺与模具结构电子教案塑料成型工艺与模具结构电子教案 注射成型原理注射成型原理注射成型工艺注射成型工艺注射成型的工艺参数注射成型的工艺参数4.14.24.3第第4 4章章 注射成型工艺特性注射成型工艺特性4.14.1 注射成型注射成型一般的注射设备可以分为一般的注射设备可以分为柱塞式注射机柱塞式注射机和和螺杆式注射机螺杆式注射机两种。两种。1柱塞式注射机注射成型原理柱塞式注射机注射成型原理4.14.1 注射成型注射成型2螺杆式注射机注射成型原理螺杆式注射机注射成型原理4.14.1 注射成型注射成型注射成型工艺包括注射成型工艺包括成型前的准
2、备成型前的准备、注射过程注射过程和和塑件的后处理塑件的后处理。1.成型前的准备成型前的准备2.注射过程注射过程注射过程一般包括加料、塑化、注射、冷却和脱模几个阶段。注射过程一般包括加料、塑化、注射、冷却和脱模几个阶段。（1）加料：加原料到）加料：加原料到注射剂料斗注射剂料斗的过程；的过程；（2）塑化：在料筒内由）塑化：在料筒内由固态转变成熔体固态转变成熔体的过程；的过程；（3）注射注射过程可分为充模、保压、倒流、浇口冻结后的冷）注射注射过程可分为充模、保压、倒流、浇口冻结后的冷却和脱模等几个阶段。却和脱模等几个阶段。1）充模：熔体）充模：熔体充满型腔充满型腔的过程；的过程；2）保压：补充型腔中
3、的）保压：补充型腔中的收缩收缩需要；需要；3）倒流：与）倒流：与保压时间保压时间有关；有关；4）浇口冻结后冷却：塑件在型腔内继续）浇口冻结后冷却：塑件在型腔内继续冷却冷却、硬化硬化和和定型定型；5）脱模：）脱模：推出推出机构将塑件推出模外。机构将塑件推出模外。4.14.1 注射成型注射成型3.塑件的后处理塑件的后处理（1）退火处理）退火处理目的：消除塑件成型后的目的：消除塑件成型后的残余应力残余应力；方法：将塑件在方法：将塑件在定温的加热介质定温的加热介质中中保温一段时间保温一段时间的过程。的过程。（2）调湿处理）调湿处理目的：调整目的：调整塑件的含水量塑件的含水量，以稳定塑件，以稳定塑件尺寸
4、尺寸；方法：使塑件在方法：使塑件在加热介质加热介质中达到中达到吸湿平衡吸湿平衡。4.14.1 注射成型注射成型1.温度温度（1）料筒温度）料筒温度料筒最适合的温度范围：料筒最适合的温度范围：（或（或）。料筒的温度分布一般采用前高后低的原则，即料筒的加料口料筒的温度分布一般采用前高后低的原则，即料筒的加料口（后段）处温度最低，喷嘴处的温度最高。（后段）处温度最低，喷嘴处的温度最高。料筒后段温度应比中段、前段温度低料筒后段温度应比中段、前段温度低 。（2）喷嘴温度）喷嘴温度 喷嘴温度一般略低于料筒的最高温度。喷嘴温度一般略低于料筒的最高温度。（3）模具温度）模具温度 为了使塑料成型和顺利脱模，模具
5、的温度应低于塑料的玻璃为了使塑料成型和顺利脱模，模具的温度应低于塑料的玻璃化温度化温度 或工业上常用的热变形温度。或工业上常用的热变形温度。注射成型工艺重要参数包括注射成型工艺重要参数包括温度温度、压力压力和和时间时间。4.14.1 注射成型注射成型2.压力压力（1）塑化压力（螺杆背压）塑化压力（螺杆背压）塑化压力塑化压力是指采用螺杆式注射机注射时，螺杆头部熔料在螺杆转动时所是指采用螺杆式注射机注射时，螺杆头部熔料在螺杆转动时所受到的压力。受到的压力。塑化压力应越低越好，一般为塑化压力应越低越好，一般为620 MPa。（2）注射压力）注射压力注射压力注射压力是指柱塞或螺杆轴向移动时其头部对塑料
6、熔体所施加的压力。是指柱塞或螺杆轴向移动时其头部对塑料熔体所施加的压力。一般在一般在40130 MPa 之间。之间。注射压力的注射压力的作用作用是克服塑料熔体从料筒流向型腔的流动阻力，给予熔体是克服塑料熔体从料筒流向型腔的流动阻力，给予熔体一定的充型速率以便充满模具型腔。一定的充型速率以便充满模具型腔。（3）保压压力）保压压力u型腔充满后，继续对模内熔料施加的压力称为型腔充满后，继续对模内熔料施加的压力称为保压压力保压压力。u保压压力的作用保压压力的作用是使熔料在压力下固化，并在收缩时进行补缩，从而获是使熔料在压力下固化，并在收缩时进行补缩，从而获得健全的塑件。得健全的塑件。u保压压力保压压力
7、等于或小于等于或小于注射时所用的注射压力。注射时所用的注射压力。4.14.1 注射成型注射成型3.时间时间完成一次注射成型过程所需的时间称完成一次注射成型过程所需的时间称成型周期成型周期。它包括合模时间、注射时间、保压时间、模内冷却时间和其他时间等。它包括合模时间、注射时间、保压时间、模内冷却时间和其他时间等。（1）合模时间）合模时间u合模时间是指注射之前模具闭合的时间。合模时间是指注射之前模具闭合的时间。（2）注射时间）注射时间n注射时间是指注射开始到塑料熔体充满模具型腔的时间（柱塞或螺杆前进注射时间是指注射开始到塑料熔体充满模具型腔的时间（柱塞或螺杆前进时间）。时间）。n在生产中，小型塑件
8、注射时间一般为在生产中，小型塑件注射时间一般为 ，大型塑件注射时间可达，大型塑件注射时间可达几十秒。几十秒。（3）保压时间）保压时间l保压时间是指型腔充满后继续施加压力的时间（柱塞或螺杆停留在前进位保压时间是指型腔充满后继续施加压力的时间（柱塞或螺杆停留在前进位置的时间），一般为置的时间），一般为 ，特厚塑件可高达，特厚塑件可高达 。4.14.1 注射成型注射成型3.时间时间（4）模内冷却时间）模内冷却时间模内冷却时间是指塑件保压结束至开模以前所需的时间（柱塞后撤或模内冷却时间是指塑件保压结束至开模以前所需的时间（柱塞后撤或螺杆转动后退的时间均在其中）。螺杆转动后退的时间均在其中）。冷却时间一
9、般为冷却时间一般为 。（）（）其他时间其他时间其他时间是指开模、脱模、喷涂脱模剂、安放嵌件等时间。其他时间是指开模、脱模、喷涂脱模剂、安放嵌件等时间。4.14.1 注射成型注射成型注射模具的分类注射模具的分类1 1、按注射模具的典型结构特征分、按注射模具的典型结构特征分 单分型面注射模具、双分型面注射模具、斜导柱（弯销、斜导槽，单分型面注射模具、双分型面注射模具、斜导柱（弯销、斜导槽，斜滑块、齿轮齿条）侧向分型与抽芯注射模具、带有活动镶件的注斜滑块、齿轮齿条）侧向分型与抽芯注射模具、带有活动镶件的注射模具、定模带有推出装置的注射模具和自动卸螺纹注射模具射模具、定模带有推出装置的注射模具和自动卸
10、螺纹注射模具2 2、按浇注系统的结构形式分、按浇注系统的结构形式分 普通流道注射模具、热流道注射模具普通流道注射模具、热流道注射模具3 3、按注射模具所用注射机的类型分、按注射模具所用注射机的类型分 卧式注射机用的模具、立式注射机用的模具、角式注射机用的模具卧式注射机用的模具、立式注射机用的模具、角式注射机用的模具4 4、按塑料的性质分、按塑料的性质分 热塑性塑料注射模具、热固性塑料注射模热塑性塑料注射模具、热固性塑料注射模5 5、按注射成型技术分、按注射成型技术分 低发泡注射模、精密注射模、气体辅助注射成型注射模、双色注射低发泡注射模、精密注射模、气体辅助注射成型注射模、双色注射模、多色注射
11、模等模、多色注射模等 4.2 4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成注射模具的结构组成注射模具的结构组成u 注射模具由注射模具由动模动模和和定模定模两部分组成；两部分组成；u 定模部分安装在注射机的定模部分安装在注射机的固定模板固定模板上；上；u 动模部分安装在注射机的动模部分安装在注射机的移动模板移动模板上。上。u 原理：原理：在注射成型过程中，动模随注射机上的合模系统运动，同在注射成型过程中，动模随注射机上的合模系统运动，同时动模部分与定模部分由时动模部分与定模部分由导柱导柱导向而闭合构成导向而闭合构成浇注系统浇注系统和和型腔型腔，塑料熔体从注射机喷嘴流经模具浇注系统进入型腔
12、。冷却后开模塑料熔体从注射机喷嘴流经模具浇注系统进入型腔。冷却后开模时，动模与定模分离，取出塑件。时，动模与定模分离，取出塑件。u 结构组成：结构组成：成型部分、浇注系统、导向机构、侧向分型与抽芯机构、推出机成型部分、浇注系统、导向机构、侧向分型与抽芯机构、推出机构、温度调节系统、排气系统、支承零部件构、温度调节系统、排气系统、支承零部件4.2 4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成4.2 4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成注射模具的结构组成注射模具的结构组成 结构组成：成型部分、浇注系统、导向机构、侧向分型与抽芯机结构组成：成型部分、浇注系统、导向机构、侧向分
13、型与抽芯机构、推出机构、温度调节系统、排气系统、支承零部件构、推出机构、温度调节系统、排气系统、支承零部件1.成型部分成型部分 成型部分是指与塑件直接接触、成型塑件内表面和外表面的模具成型部分是指与塑件直接接触、成型塑件内表面和外表面的模具部分。部分。凸模（型芯）形成塑件的内表面形状，凹模（型腔）形成塑件的凸模（型芯）形成塑件的内表面形状，凹模（型腔）形成塑件的外表面形状。外表面形状。2.浇注系统浇注系统 浇注系统是熔融塑料在压力作用下充填模具型腔的通道（熔融塑浇注系统是熔融塑料在压力作用下充填模具型腔的通道（熔融塑料从注射机喷嘴进入模具型腔所流经的通道）。料从注射机喷嘴进入模具型腔所流经的通
14、道）。浇注系统由主流道、分流道、浇口及冷料穴等组成。浇注系统由主流道、分流道、浇口及冷料穴等组成。3.导向机构导向机构 导向机构分为动模与定模之间的导向和推出机构的导向。导向机构分为动模与定模之间的导向和推出机构的导向。4.侧向分型与侧向抽芯机构侧向分型与侧向抽芯机构4.2 4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成注射模具的结构组成注射模具的结构组成5.推出机构推出机构 u推出机构是将成型后的塑件从模具中推出的装置。推出机构是将成型后的塑件从模具中推出的装置。u推出机构由推杆、复位杆、推杆固定板、推板、主流道拉料杆、推推出机构由推杆、复位杆、推杆固定板、推板、主流道拉料杆、推板导柱
15、和推板导套等组成。板导柱和推板导套等组成。6.温度调节系统温度调节系统7.排气系统排气系统 l为了将型腔中的空气及注射成型过程中塑料本身挥发出来的气体排为了将型腔中的空气及注射成型过程中塑料本身挥发出来的气体排出模外，必须开设排气系统。出模外，必须开设排气系统。l排气系统通常是在分型面上有目的地开设几条排气沟槽。排气系统通常是在分型面上有目的地开设几条排气沟槽。8.支承零部件支承零部件 用来安装固定或支承成型零部件以及前述各部分机构的零部件均称用来安装固定或支承成型零部件以及前述各部分机构的零部件均称为支承零部件。为支承零部件。4.2 4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成单分型
16、面注射模（二板式注射模）单分型面注射模（二板式注射模）（1 1）工作原理）工作原理4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成单分型面注射模（二板式注射模）单分型面注射模（二板式注射模）（2 2）设计注意事项）设计注意事项 1 1）分流道位置的选择）分流道位置的选择 注意：注意：如果开设在动、定模分型面的两侧的分型面上，必须注意如果开设在动、定模分型面的两侧的分型面上，必须注意合模时的对中拼合。合模时的对中拼合。2 2）塑件的留模方式）塑件的留模方式 3 3）拉料杆的设置）拉料杆的设置 4 4）导柱的设置）导柱的设置 5 5）推杆的复位）推杆的复位双分型面注射模（三板式注射模）双分型面
17、注射模（三板式注射模）（1 1）工作原理）工作原理4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成双分型面注射模（三板式注射模）双分型面注射模（三板式注射模）（2 2）设计注意事项）设计注意事项 1 1）浇口的设计）浇口的设计 点浇口直径只有点浇口直径只有0.50.51.5 1.5 mm，故，故对于大型塑件或对于大型塑件或流动性差的塑料不宜采用点浇口。流动性差的塑料不宜采用点浇口。2 2）导柱的设置及导柱的长度导柱的设置及导柱的长度 在定模一侧一定要设置导柱，动模部在定模一侧一定要设置导柱，动模部分就可以不设置导柱。如果是推件板推出机构，动模部分也一定要设分就可以不设置导柱。如果是推件板推
18、出机构，动模部分也一定要设置导柱。置导柱。（3 3）双分型面注射模的分型形式）双分型面注射模的分型形式 必须采取顺序定距分型机构，即定模部分先分开一定距离，然后主分必须采取顺序定距分型机构，即定模部分先分开一定距离，然后主分型面分型。型面分型。A 分型面分型距离为：分型面分型距离为：s s（）在分型机构中，弹簧应至少在分型机构中，弹簧应至少 个，高度应一致，并对称布置于分型面个，高度应一致，并对称布置于分型面上模板的四周。上模板的四周。定距拉板一般采用定距拉板一般采用 块，对称布置于模具两侧。块，对称布置于模具两侧。4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成双分型面注射模（三板式注射
19、模）双分型面注射模（三板式注射模）4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成双分型面注射模（三板式注射模）双分型面注射模（三板式注射模）4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成双分型面注射模（三板式注射模）双分型面注射模（三板式注射模）4.2 注射模的分类及结构组成注射模的分类及结构组成4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机的分类注射机的分类 注射机卧式注射成型机、立式注射成型机、角式注射成型机和注射机卧式注射成型机、立式注射成型机、角式注射成型机和多模注射机等几种。多模注射机等几种。（1）卧式注射机）卧式注射机 卧式注射机的注射装置和合模装置的轴
20、线呈一线并水平排列。卧式注射机的注射装置和合模装置的轴线呈一线并水平排列。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机的分类注射机的分类（2）立式注射机）立式注射机注射装置与合模装置的轴线呈一线并与水平方向垂直注射装置与合模装置的轴线呈一线并与水平方向垂直排列。排列。（3）角式注射机）角式注射机角式注射机一般为柱塞式注射机，它的注射装置和合角式注射机一般为柱塞式注射机，它的注射装置和合模装置的轴线相互垂直排列。模装置的轴线相互垂直排列。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机的分类注射机的分类（4）多模注射机）多模注射机4.3 4.3 注射模与注射机注射
21、模与注射机注射成型机型号规格的表示法注射成型机型号规格的表示法注射机型号标准表示法主要有注射机型号标准表示法主要有注射量、合模力、注射量与合模力注射量、合模力、注射量与合模力同同时表示等三种方法。时表示等三种方法。（1）注射量表示法）注射量表示法 XS-ZY-60、XS-ZY-125、XS-ZY-500、XS-ZY-1000等等 其其中中XS塑料成型机械、塑料成型机械、Z注射成型、注射成型、Y螺杆式（预塑式螺杆式（预塑式）、）、30、125等数字等数字注射机的最大注射量（注射机的最大注射量（cm3或或g）。）。（2）合模力表示法合模力表示法 合模力表示法是用注射机最大合模力（合模力表示法是用注
22、射机最大合模力（kN）来表示注射机规）来表示注射机规格的方法。格的方法。（3）合模力与注射量表示法合模力与注射量表示法 合模力与注射量表示法是目前国际上通用的表示方法，是用注合模力与注射量表示法是目前国际上通用的表示方法，是用注射量为分子、合模力为分母表示设备的规格。射量为分子、合模力为分母表示设备的规格。XZ 6350 型注射机，型注射机，X 表示塑料机械，表示塑料机械，Z 表示注射机，表示注射机，63/50 表示注射容量为表示注射容量为63cm3，合模力为，合模力为5010 kN。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 1.
23、型腔数量的确定和校核型腔数量的确定和校核 1）按注射机的额定塑化速率确定型腔的数量）按注射机的额定塑化速率确定型腔的数量n nm+m1 KMT3600 式中式中 K 注射机最大注射量的利用系数，一般取注射机最大注射量的利用系数，一般取0.8；M 注射机的额定塑化量（注射机的额定塑化量（g/h 或或cm3/h）；）；T 成型周期（成型周期（s）；）；m1 浇注系统所需塑料质量或体积（浇注系统所需塑料质量或体积（g或或cm3）；）；m 单个塑件的质量或体积（单个塑件的质量或体积（g或或cm3）；）；n 型腔数量。型腔数量。2）按注射机的额定锁模力确定型腔的数量）按注射机的额定锁模力确定型腔的数量n
24、 p（n A+Aj）Fp 式中中 Fp 注射机的额定锁模力（注射机的额定锁模力（N）；）；A 单个塑件在模具分型面上的投影面积（单个塑件在模具分型面上的投影面积（mm2）；）；Aj 浇注系统在模具分型面上的投影面积（浇注系统在模具分型面上的投影面积（mm2）；）；p 塑料熔体对型腔的成型压力（塑料熔体对型腔的成型压力（MPa），其大小一般是注射），其大小一般是注射压力的压力的80。4.3 4.3 注射模与注射机注射模与注射机注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 2.最大注射量的校核最大注射量的校核 n m+mj Km n式中式中 m n 注射机允许的最大注射量，注射机允许的最大注射
25、量，g或或cm3。3.锁模力的校核锁模力的校核 P(n A+A1)FP注：型腔内的压力约为注射机注射压力的注：型腔内的压力约为注射机注射压力的80%左右，通常为左右，通常为2040 MPa。4.注射压力的校核注射压力的校核注射压力的校核是核定注射机的额定注射压力是否大于成型时所需的注射注射压力的校核是核定注射机的额定注射压力是否大于成型时所需的注射压力。压力。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 5.模具与注射机安装部分相关尺寸的校核模具与注射机安装部分相关尺寸的校核 （1）浇口套球面尺寸）浇口套球面尺寸 SR=SR1+12
26、mm D=d+0.51 mm （2）定位圈尺寸）定位圈尺寸 外径尺寸必须与注射机的定位孔尺寸相匹配。外径尺寸必须与注射机的定位孔尺寸相匹配。间隙配合。间隙配合。模具的定位圈外径尺寸应比注射机固定模板上模具的定位圈外径尺寸应比注射机固定模板上的定位孔尺寸小的定位孔尺寸小0.2 mm以下。以下。（3）模具的最大、最小厚度）模具的最大、最小厚度 Hmin H Hmax式中式中 H 模具厚度（模具厚度（mm）；）；Hmin 注射机允许的最小模厚，即动、定模之间的最小开距（注射机允许的最小模厚，即动、定模之间的最小开距（mm）；）；Hmax 注射机允许的最大模厚（注射机允许的最大模厚（mm）。）。（4）
27、安装螺孔尺寸安装螺孔尺寸用螺钉直接固定模具时，模具固定板与注射机模板上的螺孔应完全吻合；用螺钉直接固定模具时，模具固定板与注射机模板上的螺孔应完全吻合；用压板固定模具时，只要在需放压板的外侧附近有螺孔就可以。用压板固定模具时，只要在需放压板的外侧附近有螺孔就可以。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 6.开模行程的校核开模行程的校核 （1）注射机的最大开模行程与模具厚度无关的校核）注射机的最大开模行程与模具厚度无关的校核I.对于单分型面注射模对于单分型面注射模 S H1H2（5 51010）mm式中式中 S 注射机最大开模行程
28、注射机最大开模行程 H1 推出距离（脱模距离）推出距离（脱模距离）（mm）；）；H2 包括浇注系统凝料在内包括浇注系统凝料在内的塑件高度（的塑件高度（mm）。）。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 6.开模行程的校核开模行程的校核 （1）注射机的最大开模行程与模具厚度无关）注射机的最大开模行程与模具厚度无关II.对于双分型面注射模对于双分型面注射模 S max H1H2a（5 51010）mm式中式中 a 取出浇注系统凝料必须的长取出浇注系统凝料必须的长度（度（mm）。）。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的
29、关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 6.开模行程的校核开模行程的校核（2）注射机的最大开模行程与模具厚度有关的校核）注射机的最大开模行程与模具厚度有关的校核I.对于单分型面注射模对于单分型面注射模 SHm H1H2（5 51010）mmII.对于双分型面注射模对于双分型面注射模 SHm H1H2a（5 51010）mm（3）具有侧向抽芯时的最大开模行程具有侧向抽芯时的最大开模行程设完成抽芯动作的开模距离为设完成抽芯动作的开模距离为HcI.当当Hc cH1H2时，用时，用Hc代替前述各校核式中的代替前述各校核式中的H1H2；II.II.当当Hc cH1H2时，时，Hc对开模行程
30、没有影响，仍用上述各公式对开模行程没有影响，仍用上述各公式进行校核。进行校核。4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系4.3 4.3 注射模与注射机的关系注射模与注射机的关系注射机有关工艺参数的校核注射机有关工艺参数的校核 7.推出装置的校核推出装置的校核 1）中心顶出杆机械顶出）中心顶出杆机械顶出 如卧式如卧式XS-Z-60、直角式、直角式SYS-45等型号等型号注射机；注射机；2）两侧双顶杆机械顶出）两侧双顶杆机械顶出 如卧式如卧式XS-Z-30、XS-ZY-125等型号注射等型号注射机；机；3）中心顶出杆液压顶出与两侧顶出杆机械顶出联合作用）中心顶出杆液压顶出与两侧顶出杆机械顶出联合作用 如卧式如卧式XS-ZY-250、XS-ZY-500等型号注射机；等型号注射机；4）中心顶杆液压顶出与其他开模辅助油缸联合作用）中心顶杆液压顶出与其他开模辅助油缸联合作用 如如XS-ZY-1000注射机。注射机。
