1、一、一、工作性能工作性能二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理1）连杆式）连杆式2）五星轮式）五星轮式3）内曲线式）内曲线式4）叶片式）叶片式液压马达简介液压马达简介 W 式中：P液压马达的进排油压差，Pa；Q供入液压马达的油流量，m3s。60/22thththththMnMp 而其理论输出功率则可表达为：W 式中；Mth液压马达的理论扭矩，Nm；th液压马达的理论角速度，rad/s；nth液压马达的理论转速，r/min。PQPth1一、工作性能一、工作性能min/60rqQnthQQe/容积损失可用容积效率来度量，即式中：Qe扣除漏泄损失后供入马达的有效
2、流量，m3s。NmpqMth2/因此，可求得液压马达的理论扭矩 然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。一、工作性能一、工作性能 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理论转速为 显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率m，即：因此，实际扭矩：min/60
3、/60rqQqQnepQpQMnPvm60/22 实际的输出功率：式中：是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。thmMM/2/mmthpqMM一、工作性能一、工作性能讨论：讨论：液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率v。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速通过流量控制阀来改变供入油马达的流量；液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管
4、路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响；增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500rmin即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。一、工作性能一、工作性能一、工作性能一、工作性能二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理连杆式液压马达原理演示二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理高压起点高压起点低压起点低压起点二、二、低速
5、大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理静力平衡式静力平衡式 低速大扭矩马达低速大扭矩马达1-壳体；壳体；2-柱塞；柱塞；3-五星轮；五星轮；4-压力环；压力环；5-配流轴；配流轴；6-弹簧弹簧二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理事实上，只有当五星轮上液压力达到完全平衡，使得五星轮处于“悬浮”状态时，液压马达的扭矩才是完全由液压力直接产生的；否则，五星轮与配流轴之间仍然有机械接触的作用力及相应的摩擦力矩存在。二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理二、二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
