1、真空系统介绍真空系统介绍（中国）有限公司北京分公司吴胜超 07.06.20作成什么是真空？真空絶対真空大気圧表圧力絶対圧力0 kPa0 KPa101.3KPa101.3kPa100 kPa(0.1MPa)201.3KPa50 kPa（例）圧縮空気真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。即为利用压力差来进行作动的。什么是真空？0.50.00.10真空（-0.1）-0.1MPa0MPa例：圧力差0.1MPa用途例芯片焊接芯片安装极小零部件的吸附搬送用途例汽车生产线包装线对于吸附操作必要的产品：真空发生器系统对于吸附操作必要的产品：真空泵系统真空、破坏组件特点ONOFF大気圧大気圧-80kPa条件条
2、件从单元到工件的距离从单元到工件的距离：500mm配管内径配管内径：2.513msec60msec以上过度喷吹过度喷吹一般回路单信号控单信号控制制电电气气波波形形压压力力波波形形n真空发生器是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接受管等组成。真空发生器的原理拉瓦尔喷管接受管负压腔動画圧力圧力型喷管型喷管（S）流量流量型喷管型喷管（L）重视重视最高最高真空圧力真空圧力用途用途：高荷重高荷重工件的工件的搬搬送送工件有一定泄漏量的场合比起工件有一定泄漏量的场合比起 流量流量型来说可以获得更高的真型来说可以获得更高的真 空压力空压力重视重视吸吸入入流量流量用途用途：大口径大口径真空吸盘真空吸盘等等应答
3、应答時時间间 延迟延迟的的短短縮縮对于泄漏量多的工件对于泄漏量多的工件真空发生器喷管的种类真空发生器喷嘴的种类多段喷嘴（:段:段）n通过不同特性真空发生器的串联组合，实现了即能满足对高真空压的要求，又能满足对大流量的要求。圧力形圧力形喷嘴喷嘴流量形流量形喷嘴喷嘴真空发生器：排气特性和流量特性真空发生器：ZH真空发生器：ZU真空发生器：ZM真空发生器：ZMA真空发生器：ZL真空发生器：ZA真空过滤器压力开关调压阀真空吸盘真空吸盘形状形状-标准型标准型形状形状-扩展品扩展品真空吸盘真空吸盘形状形状-扩展品扩展品真空吸盘真空吸盘形状形状-扩展品扩展品真空吸盘真空吸盘直径的选定直径的选定真空吸盘：真空
4、吸盘：求吸盘的理论吸吊力：求吸盘的理论吸吊力：材 质用途NBR(黑色)纸壳、铁板、胶合板、其他一般工件硅橡胶(白色)半导体、模具成型品取出、薄工件、食品关联聚氨酯橡胶(茶色)纸壳、铁板、胶合板氟橡胶(带绿色标记的黑色)药品性的工件导电性NBR(带白色一点标记的黑色)半导体的一般工件（防止静电）导电性硅橡胶(带白色两点标记的黑色)半导体（防止静电）材质特性材质特性真空吸盘真空吸盘非接触吸盘非接触吸盘記載内容、予告無変更場合了承下非接触非接触吸盘的吸盘的原理原理旋回流旋回流層層由由遠心力遠心力产生的产生的真空部分真空部分注意事项工件工件因是非接触的，被抓件的边缘要有挡轨：挡轨可固定于抓爪的安装孔处
5、 挡轨可和装置治具一起固定因式旋风构造，成对的使用会防止旋转左右回旋的同时使用可防止回旋可以实现不接触的搬送工件和工件接触空气層非接触非接触吸盘的吸盘的特長特長 吸盘非接触吸盘和工件接触空气層吸盘非接触吸盘变形封闭在吸盘内的真空压力封闭在吸盘内的真空压力必要以上必要以上的应的应力発力発生生用几乎和工件同重量吊力来维持平衡用几乎和工件同重量吊力来维持平衡实现实现最小限最小限的吊的吊力力来搬送来搬送。非接触非接触吸盘的吸盘的特特長長实现对易变形工件的极小量变形的搬送非接触吸盘吸盘非接触非接触吸盘的吸盘的特特長長对有孔工件的搬送对于多孔的工件达不到需要的真空压力对于多孔的工件达不到需要的真空压力、不
6、不能吊起工件能吊起工件和工件相同的重力的吊力取得平衡，以和工件相同的重力的吊力取得平衡，以最小的力来搬送最小的力来搬送。非接触抓爪和竞争对手比较非接触抓爪和竞争对手比较（XT661-6A）竞争对手抓起力12供给压力0.19MPa0.29MPa消耗空气65L/min95L/min消费空气量的比较消费空气量的比较ConfidentialConfidential（XT661-A）間隙吊上力尺寸40（XT661-4A)和被抓件的间隙与抓起力的关系抓起力 N吸附面和抓件的间隙H mmConfidential（XT661-6A）吊上力/消費量 特性尺寸60（XT661-6A)的抓起力/空气消费量特性供给压力 Mpa空气消费量（）抓起力 N05101520253000.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5020406080100120抓起力空气消费量外形尺寸和产品型号外形尺寸和产品型号产品型号产品型号右旋XT661-2A-RXT661-4A-RXT661-6A-RXT661-8A-RXT661-10A-R左旋XT661-2A-LXT661-4A-LXT661-6A-LXT661-8A-LXT661-10A-LConfidential80100在验证之中，属参考数据非接触抓爪非接触抓爪（尺寸：（尺寸：2020，4040，6060，8080，100100
