1、基于RISC+DSP的嵌入式系统w作者：作者：王王 琎琎 （自（自1717）w谭谭 旭旭 （自（自2222）w王王 威威 （自（自2424）w潘科钥潘科钥 （自（自2626）hyperstone E1-32XS(120MIPS/480MOPS)System Configuration128MB SDRAM 120MHz512KB Bootloader4MB Flash10/100M EthernetDual Serial/Debug PortXC9572XL CPLDMore AdvantageswLow Power,Low Cost Processor Power 200mW(ColdFir
2、e MCF5307:1W)wMiniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor,low profilewHigh Stability and Good EMC 4-layer PCB,SMT parts,100%professional manual routing under Cadence Allegro v14.2wFree Hardware Design Resouces Schematics,PCB Gerber,CPLD Verilog Code,etc.Software EnvironmentwSimple and Easy for Debug
3、ging All the debugging work can be done with a serial cable connected to PCwThe hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm,hyc,hylink,hyeprom,hydebug wThe Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP library for Clinux is also availableApplicationswIndustrial Contr
4、olwAutomotivewSignal ProcessingwTelecommunicationwEmbedded NetworkwMultimedia ApplicationwConsumer ElectronicwEducational PlatformThank you!基于基于RISC+DSPRISC+DSP的嵌入式系统的嵌入式系统 王琎王琎 软件平台软件平台ITepicMIZI文件服务器www服务器便携式多媒体终端系系统统工工作作流流程程 娱乐宝贝的闪光点娱乐宝贝的闪光点 w将资源搜索扩展到嵌入式平将资源搜索扩展到嵌入式平台台嵌入式文件搜索引擎，嵌入式文件搜索引擎，有别普通网络下有
5、别普通网络下http搜索搜索多媒体服务不仅跨越了多硬件平台，也跨越了多软多媒体服务不仅跨越了多硬件平台，也跨越了多软件平台，为将来的件平台，为将来的embedded everywhere打下基打下基础础娱乐宝贝的通讯软件和大部分硬件都娱乐宝贝的通讯软件和大部分硬件都由我们自行开发制作完成由我们自行开发制作完成我们正在开发在终端上运行的智能手机平台ITepic Linux。通过嵌入式设备提供多媒体服务，同现有通过嵌入式设备提供多媒体服务，同现有大部分系统不同，更加适应大部分系统不同，更加适应embedded everywhere趋势趋势 系统扩展和应用背景系统扩展和应用背景智能卡停车收费系统自动
6、化系自11班作者：陈孝杰、黄力行指导教师：彭黎辉 w背景&应用前景w实现功能w产品技术说明背景w现状：车多地少，但难以短时间大量减少路边停车。w趋势香港上海武汉杭州重庆南京长沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%应用前景w路边停车的特点w设备并不普及w智能卡的应用比较广泛w成本不高实现功能w键盘操作w液晶显示w票据打印w实时显示时间w管理员设置时间 欢迎使用本系统 2004年04月08日12:35 停车请按确定PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterUpDownYesQuit请您选
7、择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时 一小时 一个半小时PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 PrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间 两个小时 两个半小时 三个小时 请刷卡打印机将打印票据PrinterUpDownYesQuit5￥100￥对不起您的余额不足PrinterUpDownYesQuit 正在打印请稍候PrinterUpDownYesQuit谢谢您的使用 再见Pri
8、nterUpDownYesQuit12：351：35谢谢使用产品技术说明w微处理器类型w读卡器w8255扩充I/O口w按键w分时复用传统监视系统的数字化改造w刘俊达存在问题w对管理人员要求高，要想做到24小时监视就必须有人一直盯着监视图象；w对视频只能进行单纯的显示和记录，无法深入分析；w模拟记录采用录像带，记录时间一般只有一天，属于易损耗品，费用较高。改造方案w保留模拟摄像头布线工程量大传输距离远w改造管理端硬件采用PC机+软采集卡软件采用Real Producer +Real Server改造前后比较改造后改造后改造前改造前监控方式监控方式方式灵活，可以通方式灵活，可以通过任何联网的设备，
9、过任何联网的设备，如如PC，NC，PDA，手机等等手机等等要求必须有人要求必须有人在监视器前面在监视器前面服务器模式服务器模式网络流媒体服务器网络流媒体服务器支持自定义数量支持自定义数量的客户端的客户端只能点对点的进行只能点对点的进行模拟信号传输，模拟信号传输，很受限制很受限制访问控制访问控制基于口令的用户基于口令的用户身份认证身份认证没有没有改造前后比较（续）改造后改造后改造前改造前图像分析图像分析处理接口处理接口提供，可以方便添加如提供，可以方便添加如轨迹分析，异常检测等轨迹分析，异常检测等模式识别模块，实现模式识别模块，实现高度智能，自动监控高度智能，自动监控不提供，完全依赖人的不提供，
10、完全依赖人的肉眼观察肉眼观察记录时间记录时间取决于硬盘容量，在保取决于硬盘容量，在保证图像质量的前提下，证图像质量的前提下，40G可以记录一个月的可以记录一个月的信息信息专业专业24小时录像带，只小时录像带，只能记录一天能记录一天成本及可成本及可靠性比较靠性比较采用采用PC机，不足机，不足4000元元（含视频采集卡和显示（含视频采集卡和显示器），硬盘基本无损耗器），硬盘基本无损耗专业专业24小时录像机小时录像机5000元，监视器元，监视器1500元，录元，录像带损耗，像带损耗，15天即需要天即需要更换，每盘更换，每盘50元元作品优势w支持网络访问的摄像头4000元一部w集成编码功能的采集卡15
11、006000元w普遍使用的是模拟记录设备，如录像机，时间限制在30小时以内w硬盘机600010000元一台市场上已有的产品：应用前景 在银行，物业，商场，公共场所等广泛应用监视系统的领域，进行数字化改造可以降低维护成本，提高可靠性和稳定性。智能交通信号控制器w作 者：王 琎 潘科钥w 王 威 谭 旭工程背景w低端市场：国产信号控制器大多采用定时控制，技术落后，灵活性差w高端市场：进口产品（如SIEMENS ST800等），虽然具有一定智能，但不能很好的适应我国城市交通现状，且价格昂贵、技术不透明技术特色w智能性强：基于新一代多智能体系统(MAS)设计思想，采用高性能嵌入式网络系统作为先进控制算
12、法的载体w可靠性高：多处理器，工业级设计w安全性高：多重保护，市电弱电隔离w通用性好：软硬件可灵活配置，兼容所有信号灯，可接入多种检测装置w成本低廉：不足ST800系统成本的十分之一应用价值w单点智能控制w多点协调控制w指挥中心宏观控制w网络远程监控w多智能体系统(MAS)研究基于虚拟仪器的液位变送器自动校验实验系统w王辉背景和目的w虚拟仪器由计算机完成数据采集、处理、存储和显示w液位变送器将液位传感器输出的电信号变换为4-20mA直流电流的标准信号输出w自动校验用差压变送器作基准表，对电导液位变送器进行校验w应用于检测技术与传感器实验教学传感器原理、应用系统组成示意图调节吊桶电极被测液柱大气
13、A/D和D/A转换卡PC机电动调节器电动执行器差压变送器排水阀阻尼阀电导变送器界面设计可以提供的实验内容w系统调整实验了解差压变送器和电导变送器的工作原理及电导变送器电路的组成和功能。w液位变送器手动校验学习仪表校验的概念和方法。w系统建模实验学习系统建模的方法和计算机PID控制的实现。w液位变送器自动校验学习变送器自动校验的概念和方法。应用于RoboCup中型组的实时操作系统自15 杜朴风 自16 苏 星设计背景与思路w应用于RoboCup中型组的实时操作系统RoboLinux，是为RoboCup中型组智能移动机器人的控制计算机设计的一个嵌入式实时操作系统。w它采用组件集成的设计思路，从不同
14、的操作系统中抽取组件源代码并加以修改使之融合，兼备两种操作系统的优势。性能概述w目标机架构x86wMMU&FPU支持w硬实时硬实时/轻量操作系统轻量操作系统w多种文件系统w网络功能w兼容多数兼容多数Linux应用程序应用程序w为控制应用设计了扩展调试模式w发行版包含开发环境关键技术w代码集成的设计思路代码集成的设计思路从uCLinux和RTLinux中抽取组件源代码，得到两种不同系统的互补特性，适应RoboCup中型组机器人控制应用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux实时性YesNoYes轻量化YesYesN/AMMU支持 YesNoN/A关键技术w避免不同系统的源代码之间的冲
15、突避免不同系统的源代码之间的冲突来自不同操作系统的组件源代码简单合并到一起有时会无法正常工作，这就需要对代码做出调整调整的工作通常涉及若干个代码文件，并且每个代码文件可能包含上万行代码。尽管编译系统可以提供相当多的提示，但这项工作仍然需要投入相当的精力，并对局部的代码的工作原理有一些了解。关键技术w为控制应用设计的扩展调试模式作为RoboCup中型组机器人控制用的嵌入式系统运行过程中是没有交互界面的，若系统不能正常工作，不容易确定故障的位置是否在于操作系统本身。扩展调试模式允许通过外接的控制台设备和文件系统来获得一个调试目标映像的环境，从而在一定程度上减少调试工作量。目标映像结构w目标系统结构
16、目标系统结构用户操作界面（可选）用户操作界面（可选）BusyBox-1.00-pre4(针对uClibc编译)应用程序接口应用程序接口C C库库uClibc 0.9.24(包含MMU支持)系统内核系统内核Linux 2.4.4内核加RTLinux实时补丁目标计算机硬件目标计算机硬件应用前景wRoboCup智能移动机器人的控制用计算机的操作系统w工业控制用嵌入式计算机的操作系统w教育与科研应用w其他需要实时轻量操作系统的领域基于GPRS的网络化嵌入式远程测控设备w冯浩然 李强w2004-4-16Demo硬件结构图硬件2硬件3硬件4现有的GPRS远程数据采集特点w设备即是服务器w远程配置模式w系统
17、可扩展性强，支持USB,音频、硬盘、PCI总线等wGPRS数据采集增强实时性、移动能力w便携低功耗，性价比高谢谢！背景w现有的数据采集模式有线组网和无线组网w优点有线组网w管理集中 w可靠性高w数据传输量大 w 抗干扰性差无线组网w网络分布随意w造价低廉w施工快捷，维修简单背景w缺点：有线方式w 投资高，维护费用高w 距离增加通信质量下降w 改造费用高无线方式w 易受干扰w 传输速率低w 数传电台易受地形干扰GPRS优势永远在线连接速度快速度较高，9 Kbit/s 到171.2 Kbit/s。按信息量收费Qos控制信号覆盖面广设备即是服务器I IN NT TE ER RN NE ET TP P
18、C CV VZ Z3 32 28 8U US SB B测测控控设设备备G GP PR RS SP PC CP PD DA A测控板测控板测控板RS485GPRS设备端结构系统特点w“设备即是服务器”的设计思想。w分布式管理和控制，设备下可扩展总线。设备间使用网络协议。w通过软件配置设备功能，设备可重用性高w嵌入式设备，性价比高，具有较好的移动和功耗特性。VZ328,33MHzWaveCom的GPRS模块。Toshiba TX4927,200MHz单片机系统特点（续）w嵌入式操作系统，免费、开源易开发，功能强大，软件丰富。uClinuxLinux开发环境w使用GPRS，具有相当的GPRS的应用优势。w设备支持USB协议，可以方便的利用USB HUB支持多路视频输入。w支持硬盘，数据存储，设备可用将现场数据在本地缓冲，然后通过ftp协议备份到海量服务器上。w安全认证，只有在客户端通过密码认证后才能取得设备的服务。通讯过程加密。适用范围w智能家居的监控。w油田、天然气、电力、煤气、铁路、气象等等无人值守区域的现场监测和控制。Demo1Demo2
