1、 优亿医疗优亿医疗ueowrldueowrld浙江优亿医疗器械有限公司浙江优亿医疗器械有限公司Content01020304内窥镜的发展优亿及优亿喉镜可视软性喉镜优亿和临床目录内窥镜，内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜是一种常用的医疗器械。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。内窥镜的发展内窥镜的发展第一类：硬性内窥镜第一类：硬性内窥镜 硬式内镜由德国人Philipp Bozzini首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱
2、和尿道检查。ABC内窥镜的发展内窥镜按时间顺序出现了：硬性内窥镜，纤维内窥镜和电子内窥镜内窥镜按时间顺序出现了：硬性内窥镜，纤维内窥镜和电子内窥镜内窥镜的发展内窥镜的发展第一类：硬性内窥镜第一类：硬性内窥镜 半可曲式硬镜半可曲式硬镜1932 1932 年，光学师年，光学师 Wolf Wolf 和内窥镜学者和内窥镜学者Schindler Schindler 共同研制成功了一种半可曲共同研制成功了一种半可曲式的内窥镜式的内窥镜(semiflexible lens gastroscope)(semiflexible lens gastroscope)，它是由近端的硬性部和远端的软，它是由近端的硬性部
3、和远端的软管部组成。软管部内由许多管部组成。软管部内由许多 202030mm 30mm 长的金属管连接而成，外面再用一层薄橡皮长的金属管连接而成，外面再用一层薄橡皮包覆，末端装有棱镜与橡皮头，软管部装有包覆，末端装有棱镜与橡皮头，软管部装有 26 26 块短焦距棱镜，这样在弯曲块短焦距棱镜，这样在弯曲 30 30 度度情况下，仍可将图像传送到目镜部分。情况下，仍可将图像传送到目镜部分。内窥镜的发展内窥镜的发展第二类：纤维内窥镜第二类：纤维内窥镜1957 年，美国 Hirschowitz 制成了第一台光纤内窥镜、十二指肠镜，从而使内窥镜开始进入光纤光学内窥镜的阶段光纤内窥镜以玻璃光纤代替传统的透
4、镜、棱镜等作为导光、传像的元件，它细而柔软，加上了头部的弯曲机构以后，头部可以左右、上下转动，插入复杂内腔，操作方便，而且能够减少甚至消灭观察盲点。内窥镜的发展第三类：电子内窥镜第三类：电子内窥镜1983 1983 年，美国的年，美国的Welch Allyn Welch Allyn 公司用公司用微型图像传感器微型图像传感器(charge coupled(charge coupled device)device)代替光纤内窥镜的光纤传像束，代替光纤内窥镜的光纤传像束，宣告了电子内窥镜的诞生，是一次历史宣告了电子内窥镜的诞生，是一次历史性的突破。电子内窥镜应用先进的微电性的突破。电子内窥镜应用先进
5、的微电子器件代替传统的纤维导像束和目镜，子器件代替传统的纤维导像束和目镜，通过装在内窥镜先端部的电荷耦合器件通过装在内窥镜先端部的电荷耦合器件CCD(charge coupled device)CCD(charge coupled device)，将传送，将传送过来的光学图像转换电子图像，经电缆过来的光学图像转换电子图像，经电缆传递至图像处理器，经视频处理在显示传递至图像处理器，经视频处理在显示器上重现高清晰度的、彩逼真的图像。器上重现高清晰度的、彩逼真的图像。而且分辨率高，可供多人同时观看。而且分辨率高，可供多人同时观看。内窥镜的发展内窥镜的发展内窥镜的发展内窥镜的发展内窥镜的发展电子内窥镜
6、是继第一代硬式内窥镜和第二代光导纤维内窥镜后的第三代内窥镜。电子内窥镜是继第一代硬式内窥镜和第二代光导纤维内窥镜后的第三代内窥镜。电子镜的出现使很多不可能变为可能，使内窥镜真正在医疗领域发挥作用。电子镜的出现使很多不可能变为可能，使内窥镜真正在医疗领域发挥作用。随着技术的不断突破，可视化技术不断深入医疗领域。胶囊内镜、电子化查房，远程会诊随着技术的不断突破，可视化技术不断深入医疗领域。胶囊内镜、电子化查房，远程会诊等等新技术也在不断的改变着我们的医疗模式和方法。等等新技术也在不断的改变着我们的医疗模式和方法。那在这样一个技术革新引发医疗进步的大背景下，我们浙江优亿医疗器械公司又在做什么？那在这
7、样一个技术革新引发医疗进步的大背景下，我们浙江优亿医疗器械公司又在做什么？优亿及优亿喉镜优亿及优亿喉镜 浙江优亿医疗器械有限公司自2019年成立以来，就以可视医学世界第一人为志向，一直在为医用可视化技术的普及而奋斗，立志用可视化技术改进现有的医疗方式。在可视医学方面，优亿医疗以可视喉镜为试金石，经过三年的努力，取得了重大的成果：获得专利52项；其中发明专利3项。产品已经覆盖全国超过1000家三甲及重点医院，市场占有率超过70%；在欧美等高端市场上，UE可视喉镜在众多技术领域领先其它竞争对手，深受医疗专家的青睐；2019年末，优亿医疗成功研发出可视硬性喉镜和可视软性喉镜，并获取了注册证，实现了产
8、品的差异化，满足更多的临床需求。优亿及优亿喉镜优亿有着世界上最全型号的可视喉镜，分别有VL系列，TDC系列，TRS系列，TIC系列。可视软性喉镜可视软性喉镜可视软性镜的基本原理可视软性镜的基本原理:是由头端部的电荷耦合器（CCD）将前端景物的光线转化为电信号，通过电线传输至显示器，显示器（LCD）再将电信号转化为实物画面，进行观察。操作上增加为前端两方向可调弯曲角度，在高分辨率大屏幕的监视器上图像清晰、色泽鲜艳、视野比较宽。它由视屏部、操作部、握手部和插入部组成。插入部由软管、头端部和弯曲部组成。视频部操作部握手部插入部头端部头端部弯曲部弯曲部软管软管把手把手上下推动，控制弯管的上下弯曲吸引阀
9、吸引阀按下即启动吸引接口连接吸引泵拍照拍照/摄像开关摄像开关吸引口吸引口打开盖子可以插入注液器给药或给水头端部头端部物镜钳道口导光窗优亿可视软性喉镜的特点优亿可视软性喉镜的特点:1、3.5寸TFT液晶屏，大屏显示更直观；2、支持拍照与录像功能；3、电子成像系统，图像清晰不失真；4、软管特殊工艺，抗折、抗弯曲（不可对折）；5、弯曲部观察视野大于180度；6、支持抽吸；7、方便携带，清洗消毒简单；8、操作简单，简单培训即可熟练掌握。LCD左右90度旋转上下90度翻转头端部头端部主要由物镜，感光元件，导光光纤及器械通道组成，其中的核心部件为感光器件电荷电荷耦合器（耦合器（CCDCCD）。）。物镜物镜
10、电荷耦合器电荷耦合器光纤光纤器械器械通道通道工作原理：工作原理：导光光纤将光导入人体腔内，照亮人体，CCD通过物镜接受人体组织反射的光线，将光线转化为电信号，通过电缆传输至后端。电子传导图像的是经过CCD转化后的电信号，而不是光纤传导的光信号。所以更稳定，更具有可编辑性电荷耦合器CCD CCD：Charged Coupled DeviceCharged Coupled Device，电荷耦合器电荷耦合器，大量的独立的光敏元件排列在一起，每个光敏元件称为像素（最小的视觉显示单位）功能：功能：将入射光的光量变换成电荷载流，将入射光的光量变换成电荷载流，进行光电转换；进行光电转换；对电荷载流进行贮存
11、，收集在陈列存储对电荷载流进行贮存，收集在陈列存储单元中。即把图像的光信单元中。单元中。即把图像的光信单元中。息变换成分布电荷信息息变换成分布电荷信息。电荷耦合器头端部-和光纤镜的区别光纤镜是通过全反射的原理，光纤镜是通过全反射的原理，导像束一根一根传递各自的图像导像束一根一根传递各自的图像。光有泄漏光有泄漏光光无无泄漏泄漏头端部-和光纤镜的区别1细胞=1纤维 导像束纤维内镜的图像都会有网纹头端部-和光纤镜的区别而电子镜的图像是通过电信号传输，光纤只是做导光用的弯曲部弯曲部弯曲部是由一条多节蛇管和钢丝组成，拉动钢丝，蛇管弯曲，从而实习内窥镜多方向弯是由一条多节蛇管和钢丝组成，拉动钢丝，蛇管弯曲
12、，从而实习内窥镜多方向弯曲。目前最多也是最实用的是四方向弯曲，弯曲角度可以超过曲。目前最多也是最实用的是四方向弯曲，弯曲角度可以超过360360软管部分软管部分软管部分是由聚氨酯外皮，钢丝编织网，螺纹管，内含视频信号线，光纤，内通道等。软管部分是由聚氨酯外皮，钢丝编织网，螺纹管，内含视频信号线，光纤，内通道等。软管内十分紧密，所以使用时不能弯曲过度操作部操作部是一个操作扳手连接一个圆形鼓轮，鼓轮上缠绕牵引钢丝。当转动操作扳手时，鼓轮带动钢丝缩放，实现弯曲部弯曲。技术难点技术难点电子内窥镜的技术瓶颈目前受限于以下几点：1 CCD的尺寸目前较高清晰度的CCD芯片都在4mm以上，而小尺寸的CMOS芯
13、片最小可达1mm，但基本被几家厂家垄断，技术无法突破，价格奇高。2 蛇管的工艺由于需要给CCD和内通道、光纤等留空间，蛇管壁厚仅仅0.1mm，这样导致蛇管的制作工艺成为难点。目前铆接式蛇管和穿线式蛇管都存在难度高，耐用性差3 软管的工艺同样由于空间原因导致软管的工艺困难和耐用性差，而且各段硬度不同的复合管，国内基本尚未有技术能批量生产。电子内镜应用电子内镜应用由于电子镜的画面是通过屏幕显示的，可以实现多屏显示，这样就对会诊，教学都有极大的帮助。同样将电子镜检查过程通过大屏 展示给患者和患者家属，尊重患者知情权，加强医患沟通，改善医患关系。另外：由于电子镜是电信号传输，所以，电子镜为实现实时远程
14、医疗提供可能新技术的展望新技术的展望-远程医疗远程医疗远程医疗最需要解决的信息传输的实时性和准确性。电信号的传输接近光速，不存在时间的损耗，所以影响信息传输实时性的，是将信息转换为电信号的时间，例如原光纤镜，需将画面拍下来再上传，远端再下载才能看到画面。而电子镜实时输出电信号，可直接上传，远端实时解码显示，将画面延时压缩到最低。内窥镜采集画面实时传输至远程平台信号转换，远端实时显示作出诊断或反馈新技术的展望新技术的展望-远程医疗远程医疗2019年6月，日本大阪医科大学和龙谷大学的科学家及医学研究人员推出了一种小型、自由移动的胶囊相机，这种相机是第一个能在人的消化道中漂浮的设备。这个胶囊又名“美
15、人鱼”，由操纵杆进行远程控制，吞服后可以最多提供10小时的电量。磁场提供能量的翅片帮助胶囊四处游动，每秒钟拍照2次。新技术的展望新技术的展望-电子内镜应用电子内镜应用由于电子镜的画面传输和显示是通过电信号实现，所以电子镜的画面也就存在可以编辑性，所以电子内窥镜的画面可以通过后期的处理，加强一下特殊景物。新技术的展望新技术的展望-机器人插管机器人插管同样由于电子镜是把实物画面转化为电信号，所以电子镜的画面也就可以被电脑所“理解”。所以电子镜发展到一定阶段，也可以实现自动化。图示是机器人插管新技术的展望新技术的展望-电子内镜应用电子内镜应用该技术可以应用于烈性传染病患者，远程医疗等等。新技术的展望
16、新技术的展望-三维重构三维重构 目前大多内窥镜上都只有一个镜头，是一个单目视觉系统，无法获得深度，尺寸等三维场景信息的。当前手术视野的 2D内窥镜图像缺乏解剖结构的时候。临床上，外科医生通过移动内窥镜获取连续的二维图像，从而想象出当前视野下的三维结构。因此，在执行内窥镜外科手术前，医生必须要进行大量的训练操作，往往成功的手术与医生的临床经验密不可分，提高手术的难度，所以3D内窥镜也就成为了发展的方向，下面介绍目前一种简单的2维图像重构三维图像的理论新技术的展望新技术的展望-三维重构三维重构内窥镜具有三维立体测量功能，其操作和人眼有着相同的原理，即利用左、右两边的物镜去观察同一个物体的图像，再计
17、算出物体与各镜头的距离。当该物体的图像呈映在左、右镜头上时，可利用三角测量原理，自动计算出物体（或缺陷）的实际尺寸。观察者则需要带上偏光眼镜或红绿眼镜，使左眼画面进入左眼，右眼画面进入右眼，则形成三维效果。新技术的展望新技术的展望-三维重构三维重构3D技术可以让医生更准确的判断的深度方向，让医生具有身临其境的效果。对于一些复杂手术环境，或没有解剖学标志的情况，3D技术就能发挥其独特的作用，所以目前3D技术在腹腔镜领域应用较为广泛，下面是浙江一医院应用3D技术完成手术3d腹腔手术视频.mp4010203优亿医疗一直秉持着“来源临床，服务临床”的精神，产品的设计开发一直紧密联系临床，一切以临床的需求为目标，产品也是通过临床做最终的确认。优亿和临床优亿和临床谢谢！
