弧微分曲率与习题课课件.ppt

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1、2.3 2.3 导数的应用导数的应用内容小结内容小结课堂思考与练习课堂思考与练习习题课习题课结构框图结构框图内容小结内容小结典型习例典型习例 .弧微分弧微分一一1.弧长函数弧长函数NRTA0 xMxxx .),()(内具有连续导数内具有连续导数在区间在区间设函数设函数baxfxyo),(:00yxA基基点点(,),M x y 为曲线上任意一点规定规定:;)1(增大的方向一致增大的方向一致曲线的正向与曲线的正向与x,)2(sAM .,取负号取负号相反时相反时取正号取正号一致时一致时的方向与曲线正向的方向与曲线正向当当ssAM.)(是单调递增函数是单调递增函数则弧长函数则弧长函数xss 2.弧长函

2、数的导数与微分弧长函数的导数与微分 用用导数定义求得导数定义求得,如图所示如图所示.M RT0M0 xMxxx xyo.,MMxxx 曲线由曲线由时时当由当由MMMMMMs 00则则 22222xMMMMMMxMMxs 2222xyxMMMM 221xyMMMM 221xyMMMMxs,1limlim0 MMMMMMMMMMxyxyx 0lim 22001limlimxyMMMMxsxx21 dxdy又又s=s(x)是单增函数是单增函数,21 dxdydxds21y 2)(1xf dxyds21 从而从而弧微分公式弧微分公式例例1.),()()(dsttytx求求为参数为参数设有曲线设有曲线

3、例例2.),(dsrr求求设有曲线设有曲线 例例1.),()()(dsttytx求求为参数为参数设有曲线设有曲线 解解:,)(dttdx dttdy)(dxdxdyds2)(1 .)()(22dtttds dtttt)()()(12 例例2.解解:,sin)(cos)(ryrx,sin)(cos)(rrddx ,cos)(sin)(rrddy .)()(22 drrds .),(dsrr求求设有曲线设有曲线 .曲率及其计算公式曲率及其计算公式二二1.曲率定义曲率定义曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量.弧长相同时弧长相同时,弧段弯曲程弧段弯曲程度越度越大

4、大转角越转角越大大转角相同时转角相同时,弧段越弧段越短短弯曲程度越弯曲程度越大大1M3M)2 2M2S 1S MM 1S 2S NN )1 )曲线的切线转过的角度称为曲线的切线转过的角度称为转角转角.定义定义:,的切线转角为的切线转角为到到由由设设MMsMM)S S).M.MC0Myxo;)1(称称为为平平均均曲曲率率sK .,lim )2(0处处的的曲曲率率称称此此极极限限值值为为点点存存在在若若Mss .lim 0sdsdKs 记为记为注意注意:(1)直线的曲率处处为零直线的曲率处处为零;(2)圆上各点处的曲率等于半径圆上各点处的曲率等于半径的倒数的倒数,且半径越小曲率越大且半径越小曲率越

5、大.2.曲率的计算公式曲率的计算公式 为为则则其其上上任任一一点点处处的的曲曲率率二二阶阶可可导导设设,)(xfy .)1(232yyK 证明证明:,dsdK .1 2dxyds 且且,tan y又又dxdy 2secdxdy )1(2.12dxyyd .)1(232yydsdK 若若曲线方程为参数方程曲线方程为参数方程:),(),(tytx ,)()(ttdxdy 则则,)()()()()(322tttttdxyd 代入代入曲率的计算公式可得曲率的计算公式可得:.)()()()()()(2322ttttttK 例例3.求半径为求半径为R 的圆上任意点处的曲率的圆上任意点处的曲率.例例4.我国

6、铁路常用立方抛物线我国铁路常用立方抛物线361xlRy 作作缓和曲线缓和曲线,处的处的曲率曲率.)6,(,)0,0(2RllBO求此缓和曲线在其两个端求此缓和曲线在其两个端点点且且 l R.其中其中R是圆弧弯道的半径是圆弧弯道的半径,l 是缓和曲线的长度是缓和曲线的长度,例例5.求椭圆求椭圆tbytaxsincos)20(t在在何处曲率最大何处曲率最大?例例3.求半径为求半径为R 的圆上任意点处的曲率的圆上任意点处的曲率.解解:如图所示如图所示,RssKs 0limR1 可见可见:R 愈小愈小,则则K 愈大愈大,圆弧弯曲得愈厉害圆弧弯曲得愈厉害;R 愈大愈大,则则K 愈小愈小,圆弧弯曲得愈小圆

7、弧弯曲得愈小.sRMM例例4.我国铁路常用立方抛物线我国铁路常用立方抛物线361xlRy 作作缓和曲线缓和曲线,处的处的曲率曲率.)6,(,)0,0(2RllBO点击图片任意处播放点击图片任意处播放暂停暂停说明说明:铁路转弯时为保证行铁路转弯时为保证行车平稳安全车平稳安全,离心力必离心力必须连续变化须连续变化,因此铁道因此铁道的曲率应连续变化的曲率应连续变化.求此缓和曲线在其两个端点求此缓和曲线在其两个端点且且 l R.其中其中R是圆弧弯道的半径是圆弧弯道的半径,l 是缓和曲线的长度是缓和曲线的长度,解解:,0时时当当lx Rl2 0 xlRy1 yK xlR1 显然显然;00 xKRKlx1

8、 221xlRy RByox361xlRy l例例4.我国铁路常用立方抛物线我国铁路常用立方抛物线361xlRy 作作缓和曲线缓和曲线,处的处的曲率曲率.)6,(,)0,0(2RllBO求此缓和曲线在其两个端点求此缓和曲线在其两个端点且且 l R.其中其中R是圆弧弯道径是圆弧弯道径,l 是缓和曲线的长度是缓和曲线的长度,例例5.求椭圆求椭圆 tbytaxsincos)20(t在在何处曲率最大何处曲率最大?解解:故故曲率为曲率为 ba23)cossin(2222tbta;sintax ;costby taxcos tbysin 23)(22yxyxyxK K 最大最大tbtatf2222coss

9、in)(最小最小ttbttatfsincos2cossin2)(2 tba2sin)(22 求驻点求驻点:的导数的导数数数表示对参表示对参tx,0)(tf令令,0 t得得,2,23 2,设设tbatf2sin)()(22 t)(tf022322b2b2a2b2a从而从而 K 取最大值取最大值.这这说明椭圆在点说明椭圆在点,0ab 时时则则 2,0 t)0,(a 处处曲率曲率计算驻点处的函数值计算驻点处的函数值:yxbaba,)(取最小值取最小值tf最大最大.三、三、曲率圆与曲率半径曲率圆与曲率半径Tyxo),(DR),(yxMC设设 M 为曲线为曲线 C 上任一点上任一点,在在点点在在曲线曲线

10、KRDM1 把以把以 D 为中心为中心,R 为半径的圆叫做曲线在点为半径的圆叫做曲线在点 M 处的处的曲率圆曲率圆(密切圆密切圆),R 叫做叫做曲率半径曲率半径,D 叫做叫做曲率中心曲率中心.在点在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系处曲率圆与曲线有下列密切关系:(1)有公切线有公切线;(2)凹向一致凹向一致;(3)曲率相同曲率相同.M 处作曲线的切线和法线处作曲线的切线和法线,的凹向一侧法线上取点的凹向一侧法线上取点 D 使使设曲线方程为设曲线方程为,)(xfy 且且,0 y求求曲线上点曲线上点M 处的处的曲率半径及曲率中心曲率半径及曲率中心),(D设点设点M 处的曲率圆方程为处的曲率圆方程为

11、222)()(R 故曲率半径公式为故曲率半径公式为KR1 23)1(2y y 满足方程组满足方程组 ,222)()(Ryx ),(在曲率圆上在曲率圆上yxM)(MTDM y yx的坐标公式的坐标公式.TCyxo),(DR),(yxM由此可得曲率中心公式由此可得曲率中心公式yyyx )1(2 yyy 21(注意y与y 异号)当点 M(x,y)沿曲线)(xfy 移动时,的轨迹 G 称为曲线 C 的渐屈线渐屈线,相应的曲率中心Cyxo),(yxM),(DRT曲率中心公式可看成渐屈线的参数方程曲率中心公式可看成渐屈线的参数方程(参数为参数为x).曲线 C 称为曲线 G 的渐伸线渐伸线.例例6.?2径径

12、并求出该点处的曲率半并求出该点处的曲率半上哪一点处的曲率最大上哪一点处的曲率最大cbxaxy 例例7.设一工件内表面的截痕为一椭圆设一工件内表面的截痕为一椭圆,现要用砂轮磨现要用砂轮磨削其削其内内表面表面,问选择多大的砂轮比较合适问选择多大的砂轮比较合适?例例8.求摆线求摆线 )cos1()sin(tayttax的的渐屈线方程渐屈线方程.例例6.?2径径并求出该点处的曲率半并求出该点处的曲率半上哪一点处的曲率最大上哪一点处的曲率最大cbxaxy 解解:,2,2aybaxy .)2(12232baxaK ;,2,02最最大大时时即即只只有有当当Kabxbax .442abacy 此时此时).44

13、,2(2abacab 所所求求点点为为.211aK 且且该该点点处处的的曲曲率率半半径径为为例例7.设一工件内表面的截痕为一椭圆设一工件内表面的截痕为一椭圆,现要用砂轮磨现要用砂轮磨削其削其内内表面表面,问选择多大的砂轮比较合适问选择多大的砂轮比较合适?解解:设椭圆方程为设椭圆方程为 tbytaxsincos),20(abx 由例由例3可知可知,椭圆在椭圆在)0,(a oyx处处曲率最大曲率最大,即即曲率半径最小曲率半径最小,且为且为 R23)cossin(2222tbta ba0 tab2 显然显然,砂轮半径不超过砂轮半径不超过ab2时时,才不会产生过量磨损才不会产生过量磨损,或或有的地方磨

14、不到的问题有的地方磨不到的问题.ab(仍仍为为摆线摆线)sin(a)cos1(a例例8.)cos1()sin(的渐屈线方程的渐屈线方程求摆线求摆线 tayttax解解:txtyydddd ,cos1sintt txtyydddd)(2)cos1(1ta 代入曲率中心公式代入曲率中心公式,)sin(tta )1(cos ta 得得,t令令 aa2 yoxMo半径为半径为 a 的圆周沿直线无滑动地滚动时的圆周沿直线无滑动地滚动时,Moyxta其其上定点上定点 M 的轨迹即为摆线的轨迹即为摆线.)cos1()sin(tayttax摆线摆线参数的几何意义参数的几何意义摆线的渐屈线摆线的渐屈线内容小结内

15、容小结1.弧长微分弧长微分xysd1d2或或22)(d)(ddyxs2.曲率公式曲率公式sKdd23)1(2yy 3.曲率圆曲率圆曲率半径曲率半径KR1yy 23)1(2曲率中心曲率中心yyyx)1(2yyy 21课堂练习:课堂练习:习题习题2.32.3 第第3333题到第题到第3434题题练习参考答案练习参考答案洛必达法则洛必达法则Rolle定理定理LagrangeLagrange中值中值定理定理常用常用的的泰勒公式泰勒公式型型00,1,0 型型 型型 0型型00型型 CauchyCauchy中值定理中值定理TaylorTaylor中值定理中值定理xxF)()()(bfaf 0 ngfgf1

16、 fgfggf1111 取取对对数数令令gfy 单调性单调性,极值与最值极值与最值,凹凸性凹凸性,拐点拐点,函数函数图形的描绘图形的描绘;曲率曲率;求根方法求根方法.导数的应用导数的应用习题课习题课一、内容小结一、内容小结1.中值定理中值定理 Rolle定理定理Lagrange中值定理中值定理Cauchy中值定理中值定理Taylor中值定理中值定理2.LHospital法则法则3.导数的应用导数的应用 函数单调性判别法函数单调性判别法函数极值与判别法函数极值与判别法函数图形凹凸性判别法函数图形凹凸性判别法函数图形拐点的求法函数图形拐点的求法函数图形渐近线的求法函数图形渐近线的求法4.弧微分与曲

17、率的计算弧微分与曲率的计算1.证明等式或讨论根的存在性证明等式或讨论根的存在性2.证明不等式证明不等式3.LHospital法则的应用法则的应用4.单调性与凹凸性的判定,极值与拐点的求法单调性与凹凸性的判定,极值与拐点的求法6.应用问题的最值应用问题的最值7.作图作图二、常见题型二、常见题型5.求待定参数求待定参数典型习题典型习题).0,(,lim 12121111 nnxnxaaanaaaxxx计算极限计算极限例例).23(lim 2434323xxxxx 计算极限计算极限例例.sin)(cos1211lim 322202xexxxxx 计算极限计算极限例例.50 sin)cos()(,4阶

18、无穷小阶无穷小的的时关于时关于为当为当使使和和试确定常数试确定常数例例xxxxbaxxfba .)(,)2(;)()1(0 ,00 ,)()(,0)0(,)0(,)(5具有一阶连续导数具有一阶连续导数证明证明对以上所确定的对以上所确定的处处连续处处连续使使确定确定且且存在存在具有一阶连续导数具有一阶连续导数设函数设函数例例xgaxgaxxxxfxgffxf ).()()(,0:,0)0(,0)(6bfafbafbafxf 时时当当证明证明设设例例.),(0)(,0)(,)()(,)(7内有且仅有一根内有且仅有一根在在证明方程证明方程且满足且满足上连续可导上连续可导在在设设例例baxfafbaa

19、fxfbaxf ).(2)()1(),2,0(),0(5)2(,)2,0(,2,0)(82 ffffxf 使得使得证明存在证明存在且且内可导内可导在在上连续上连续在在设设例例.)1(ln)1(,0 922 xxxx时时试证当试证当例例.23)(0:.0)(6)(5)(0 ,0)0(,1)0(,)(1032xxeexfxxfxfxfxffxf 有有对任意对任意证明证明有有且对任意且对任意满足满足二阶可导二阶可导设函数设函数例例.100 ,50 ;,1000 ,50 11少可获得最大收入少可获得最大收入试问房租定为多试问房租定为多元的维修费元的维修费公寓每月花费公寓每月花费而租出去的而租出去的去去

20、就会多一套公寓租不出就会多一套公寓租不出元时元时当月租金每增加当月租金每增加公寓会全部租出去公寓会全部租出去元时元时当月租金为当月租金为套公寓要出租套公寓要出租一房地产公司有一房地产公司有例例).0,(,lim 12121111 nnxnxaaanaaaxxx计算极限计算极限例例解解nxnnaaayxxx 11121设设ln)ln(ln11121naaanxyxxxn ln)ln(limlnlim11121naaanxyxxxnxx tnaaantntttxtln)ln(lim2101 tnttntntttaaaaaaaaan 2122110lnlnlnlimnaaa21ln naaa21 原

21、式原式).23(lim 2434323xxxxx 计算极限计算极限例例解解)23(lim434323xxxxx )2131(lim43xxxx tttttx43012131lim )21(21)31(lim43320 ttt.23.sin)(cos1211lim 322202xexxxxx 计算极限计算极限例例解解12220sin)(cos1211lim2xexxxxx )(cos1211lim22220 xxexxxx )2sin()(cos21lim22220 xxxxexxexxxxx )2sin()(cos211lim2220 xxxxexxexx )2(sin)(cos22lim22

22、20 xxxxexxexx )42(cos)2(sin)2(sin2lim222220 xxxxxexexxxexxexx )42(cos6sin3lim22220 xxxxexexxxexx )42(cos6sin31lim22220 xxxxexexexx .121 解解2)()121(21!21211)1(14422122xoxxxx ),(81211442xoxx ),(211cos22xoxx ),(1222xoxex ),0(sin22时时xxx),(8112114422xoxxx ),(23sin)(cos4422xoxxexx )(23)(81limsin)(cos1211li

23、m4444022202xoxxoxxexxxxxx .121 .50 sin)cos()(,4阶无穷小阶无穷小的的时关于时关于为当为当使使和和试确定常数试确定常数例例xxxxbaxxfba 解解:利用泰勒公式得利用泰勒公式得xxbaxxfsin)cos()()(!5!3)(!4!21(553442xoxxxxoxxbax )()!3!5()!2!3()1(553xoxbbaxbbaxba ,1)(lim50 xxfx由于由于 0!2!301bbaba因此因此.31,34 ba.)(,)2(;)()1(0 ,00 ,)()(,0)0(,)0(,)(5具有一阶连续导数具有一阶连续导数证明证明对以上

24、所确定的对以上所确定的处处连续处处连续使使确定确定且且存在存在具有一阶连续导数具有一阶连续导数设函数设函数例例xgaxgaxxxxfxgffxf 解解,)0()1(ag xxfxgxx)(lim)(lim00 xfxfx)0()(lim0 )0(f .)(,)0(处处连续处处连续时时当当xgfa ,0)2(时时当当 x2)()()()(xxfxfxxxfxg xgxggxx)0()(lim)0(,00 时时当当xfxxfx)0()(lim0 20)0()(limxfxxfx xfxfx2)0()(lim0 2)0(f 0 ,2)0(0 ,)()()(2xfxxxfxfxxg200)()(lim

25、)(limxxfxfxxgxx 且且20)()0()0()(limxxffxfxxfxx 200)0()(lim)0()(limxfxxfxfxfxx xfxffx2)0()(lim)0(0 )0(21)0(ff )0(21f ),0()(lim0gxgx 即即.)(具有一阶连续导数具有一阶连续导数即即xg).()()(,0:,0)0(,0)(6bfafbafbafxf 时时当当证明证明设设例例证证,Lagrange,0中值定理得中值定理得上应用上应用在在aaffaf)()0()(1 )0(1a ,Lagrange,中值定理得中值定理得上应用上应用在在bab afbfbaf)()()(2 )(

26、2bab ,0)(xf,)(单调递减单调递减xf).()(21 ff 故故0)()()()()(21 affbfbafaf ).()()(bfafbaf 即即.),(0)(,0)(,)()(,)(7内有且仅有一根内有且仅有一根在在证明方程证明方程且满足且满足上连续可导上连续可导在在设设例例baxfafbaafxfbaxf 证证)()()(fabafbf ,)(baaf ,0)(bf,0)(af又又,由零点定理可知由零点定理可知;),(0)(内至少存在一个根内至少存在一个根在在方程方程baxf,0)()()(abafbaafxf而而,)(单调递增单调递增xf;),(0)(内至多存在一个根内至多存

27、在一个根在在方程方程baxf.),(0)(内有且仅有一个根内有且仅有一个根在在方程方程baxf).(2)()1(),2,0(),0(5)2(,)2,0(,2,0)(82 ffffxf 使得使得证明存在证明存在且且内可导内可导在在上连续上连续在在设设例例证证,1)()(2xxfxF 设设,)2,0(,2,0)(内可导内可导在在上连续上连续在在则则xF),0()0(fF 且且5)2()2(fF)0()0(Ff 0)()2,0(,FRolle使得使得至少存在一点至少存在一点定理定理由由0)1()(2)()1()(222 xxxxfxfxF即即,0)(2)()1(2 ff).(2)()1(2 ff 分

28、析分析是两个函数轮流求导的差,则考虑一个分式函数如下.)1(ln)1(,0 922 xxxx时时试证当试证当例例证证,)1(ln)1()(22 xxxxf令令,0)1(f,12ln2)(xxxxxf ,0)1(f,11ln2)(2xxxf ,2)1(f,)1(2)(32xxxf .0)(1,0)(10,xfxxfx时时当当时时当当可见可见.02)1()(,0,fxfx时时当当因此因此,)(0)1(是单调增函数推知是单调增函数推知及及又由又由xff .0)(1,0)(10 xfxxfx时时当当时时当当.0)1()(,0,fxfx时时当当因此因此.)1(ln)1(,022 xxxx时时故证得当故证

29、得当.23)(0:.0)(6)(5)(0 ,0)0(,1)0(,)(1032xxeexfxxfxfxfxffxf 有有对任意对任意证明证明有有且对任意且对任意满足满足二阶可导二阶可导设函数设函数例例证证)(2)()(3xfxfexGx 令令0)(6)(5)()(3 xfxfxfexGx则则.)(单调递增单调递增xG2)0()(,0 GxGx时时当当2)(2)(3 xfxfex即即xxexfxfe2)(2)(2 02)(2)(2 xxexfxfe0)2()(2 xxexfe02)(2 xxexfe.2)()(2单调递增单调递增则函数则函数xxexfexF 3)0()(,0 FxFx时时当当32)

30、(2 xxexfe.23)(32xxeexf 从而从而.100 ,50 ;,1000 ,50 11少可获得最大收入少可获得最大收入试问房租定为多试问房租定为多元的维修费元的维修费公寓每月花费公寓每月花费而租出去的而租出去的去去就会多一套公寓租不出就会多一套公寓租不出元时元时当月租金每增加当月租金每增加公寓会全部租出去公寓会全部租出去元时元时当月租金为当月租金为套公寓要出租套公寓要出租一房地产公司有一房地产公司有例例解解),1000(xx元元设租金为设租金为,501000套租不出去套租不出去则有则有 x,507050100050套套从而可租出去从而可租出去xx ,100 元元每套租出去后净收入每套租出去后净收入 x,70007250)5070)(100(2 xxxxy故总收入为故总收入为.,1800取得最大值取得最大值时时当当yx

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