1、.袁修孝袁修孝 教授教授摄影测量基础第三章摄影测量基础第三章遥感信息工程学院遥感信息工程学院.一、定义一、定义当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移像点位移地形起伏引起的地形起伏引起的像点位移像点位移(投影差投影差)spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片倾斜引起的像片倾斜引起的像点位移像点位移一、定义一、定义从航摄像片上某点作出的方向线与地面对应点所画出的从航摄像片上某点作出的方向线与地面对应点所画出的方向线的方位角不相等，这种差异称为方向线
2、的方位角不相等，这种差异称为方向偏差方向偏差ab0a0bc二、倾斜像片与水平像片的坐标关系式二、倾斜像片与水平像片的坐标关系式fcycxcfbybxbfyfcycxcfayaxafxtt321321321321当取像片主纵线为当取像片主纵线为y轴、摄影方向线为轴、摄影方向线为Y 轴，且转角轴，且转角系统为系统为A-v时，有时，有A=v=0cossinsincoscossinfyfyfyfyxfxttPtPaatSc.PhcSatiaVP0三、像片倾斜引起的像点位移三、像片倾斜引起的像点位移hcAcvataaaVttaaatctcaccarryxryxr2222)()(.三、像片倾斜引起的像点位
3、移三、像片倾斜引起的像点位移2tgfycoyyxxccPhcSiVVPthccvnoff2tgfycnyyxxtttcttcsinsincctccctcyfyfyyfxfx取等比线为取等比线为x轴、主纵线为轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有轴建立像平面坐标系，有.三、像片倾斜引起的像点位移三、像片倾斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvataaaactctcaryffyxrtsin)()(22accaaaryfyrrtsinsin.三、像片倾斜引起的像点位移三、像片倾斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvsincosacacryrxsinsinsinsinsinsin2
4、2frrrfaaaa.三、像片倾斜引起的像点位移三、像片倾斜引起的像点位移 a出现在以等角点为中心的辐射线上，关于等角点出现在以等角点为中心的辐射线上，关于等角点对称的两个像点的对称的两个像点的 a大小相等、方向相反大小相等、方向相反等比线上等比线上 a0，主纵线上主纵线上 a的绝对值最大的绝对值最大等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺小于影像比例尺小于等比线影像比例尺等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，平像片相应线段
5、长度，影像比例尺大于等比线影像影像比例尺大于等比线影像比例尺比例尺.四、像片倾斜引起的方向偏差四、像片倾斜引起的方向偏差PhcSatiaVP0hcAcvtgsinsintg0ccccccctctxyyfxfyfyfxy0过等角点过等角点c在倾斜像片和水平像片上分别引绘在倾斜像片和水平像片上分别引绘的同名地物点的方向角相等，即的同名地物点的方向角相等，即无方向偏差无方向偏差.四、像片倾斜引起的方向偏差四、像片倾斜引起的方向偏差ab0a0bcsinsin2fraa以等角点为顶点的辐射线上无以等角点为顶点的辐射线上无等比线上任意两点的连线无等比线上任意两点的连线无过等角点的直线上任意两点的连过等角点
6、的直线上任意两点的连线无线无.五、地形起伏引起的像点位移五、地形起伏引起的像点位移PTTSVVABbaabhabhbnbnbananarryxryxr2222)()()()(N.tgfyonyyxxnnPhcSVVPthccvn0offttnttnyyxxcossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfxn五、地形起伏引起的像点位移五、地形起伏引起的像点位移取过像底点的真水平线为取过像底点的真水平线为x 轴、主纵线为轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有轴建立像平面坐标系，有.五、地形起伏引起的像点位移五、地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaabh当地面以当地面
7、以N为原点，坐为原点，坐标轴系与水平像平面坐标轴系与水平像平面坐标轴系平行时，标轴系平行时，A点的点的地面坐标与像片坐标的地面坐标与像片坐标的相应关系为相应关系为tnNtnNyfHYxfHXn.四、地形起伏引起的像点位移四、地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaabhA点的地面坐标与倾斜点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系为像片坐标的相应关系为cossincoscossincos2nnNnnNyfyHYyfxHXn.四、地形起伏引起的像点位移四、地形起伏引起的像点位移22NNYXR222cossincoscossinsincossincosaaananrfHrRryrx222cossin
8、coscossinsincos)(bbrfrhHR同理PTTSvvEABbaabhrr Rhn.五、地形起伏引起的像点位移五、地形起伏引起的像点位移222222cossincoscossinsincoscossincoscossinsincos)(aabbrfHrrfrhHR)sin2sin21(frHhrbbhPTTSvvEABbaRhnabhrr cossinsin)()(cossinsin)(hbhbbbrfrHrfrhH.五、地形起伏引起的像点位移五、地形起伏引起的像点位移当当h为正时，为正时，h为正，位移背向像底点；当为正，位移背向像底点；当h为负时，为负时，h为负，位移朝向像底点为
9、负，位移朝向像底点像底点处像底点处 h0水平像片上水平像片上Hhrbh.六、地形起伏引起的方向偏差六、地形起伏引起的方向偏差ab0a0bnh)sin2sin21(frHhrbbh以像底点为顶点的辐射线上无以像底点为顶点的辐射线上无过像底点的直线上任意两点的连过像底点的直线上任意两点的连线无线无hh总体说来，当地面不水平，像片总体说来，当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在线均存在方向偏差方向偏差.七、影像比例尺七、影像比例尺lHSHfLlm1因地面不水平，像片有倾斜，影因地面不水平，像片有倾斜，影像上的任何像点均存在像上的任何像点均存在像点位移，像点
10、位移，所以航摄像片上很难找到影像比所以航摄像片上很难找到影像比例尺完全相同的部分例尺完全相同的部分像片比例尺一般作为航摄计划而像片比例尺一般作为航摄计划而设计的摄影比例尺设计的摄影比例尺地形摄影测量的任务就是要将没地形摄影测量的任务就是要将没有统一比例尺的航摄像片变成固有统一比例尺的航摄像片变成固定比例尺的地形图定比例尺的地形图Lf.本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社参考书参考书金为铣，杨先宏等编著，摄影测量学，武汉大学出版社金为铣，杨先宏等编著，摄影测量学，武汉大学出版社李德仁李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社等编，基础摄影测量学，测绘出版社
