1、第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-1 可编程序控制器的物理结构可编程序控制器的物理结构一一、整体式、整体式 CPU模块，输入模块，输入输出模块和电源装在输出模块和电源装在一个箱状机壳内。一个箱状机壳内。适用于小型适用于小型PC，它包括基本单元和扩它包括基本单元和扩展单元展单元第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-1 可编程序控制器的物理结构可编程序控制器的物理结构二二、模块式、模块式 由 框 架 和 模由 框 架 和 模块组成，模块插块组成，模块插在模块插座上，在模块插座上，模块插座焊在框模块插座焊在框架中
2、的总线连接架中的总线连接板上。板上。三、叠装式三、叠装式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-2 CPU模块模块微处理器微处理器存储器存储器一、微处理器一、微处理器（1）通用处理器：通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：位片式微处理器：AMD-2900第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-2 CPU模块模块二、存储器二、存储器(RAM)随机存取存储器：随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。可读可写，没有断电保持功能。(ROM)只
3、读存储器：只读，不能写。只读存储器：只读，不能写。(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。写入新内容。(EPPROM)可电擦除：的它是非易失的可电擦除：的它是非易失的,间有间有ROM的非易的非易失性和失性和RAM的随机存取的优点的随机存取的优点.但价格比较高。但价格比较高。RAM存放用户程序存放用户程序ROM存放用户程序存放用户程序第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、
4、模块的外部接线方式模块的外部接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7汇点式汇点式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、模块的外部接线方式模块的外部接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分组式分组式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-3 I/O模块模块一一、模块的外部接线方式模块的外部接线方式YOCOM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3分割式分割式第三章第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理可编程序控制器的硬件与工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原
5、理输输入入模模块块输输出出模模块块CPU模块模块可编程序控制器可编程序控制器按钮按钮选择选择开关开关限位限位开关开关电源电源接触器接触器电磁阀电磁阀指示灯指示灯电源电源 编程器编程器 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理一、一、PLC 的工作状态：的工作状态：运行状态运行状态(RUN):输入处理输入处理 执行程序执行程序 输出处理输出处理 内部处理内部处理 通讯处理通讯处理停止状态停止状态(STOP):内部处理内部处理 通讯处理通讯处理 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理二、二、PLC 的工作特
6、点的工作特点输入信号集中批量处理输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行程序集中执行三、三、PLC 的工作过程的工作过程扫描工作方式扫描工作方式 3-4 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理T =公共部分扫描时间公共部分扫描时间 +外设扫描时间外设扫描时间 +用户程序执行时间用户程序执行时间 +I0扫描时间扫描时间四、四、PLC的扫描周期的扫描周期 T=输入延迟时间输入延迟时间 +扫描周期扫描周期 +输出延迟时间输出延迟时间 +输出时间输出时间PLC的的I0响应时间响应时间 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元（一）、（一）、专用编程器专
7、用编程器1、简易编程器、简易编程器:功能：功能：输入和编辑指令表程序输入和编辑指令表程序特点特点:体积很小体积很小 价格便宜价格便宜2、图形编程器、图形编程器功能：功能：直接生成和编辑梯形图程序直接生成和编辑梯形图程序特点特点:价格高价格高 操作比较麻烦操作比较麻烦 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元（二）、（二）、个人计算机程序开发系统个人计算机程序开发系统功能：。编制功能：。编制 修改修改 PLC的梯形图程序的梯形图程序 。监视系统运行。监视系统运行 打印打印 采集和分析数据采集和分析数据 。适时彩色图形操作器和文字处理器适时彩色图形操作器和文字处理器 。对工业现场和系统仿真对工业现场和系统仿真 。网络管理器和网络工作站。网络管理器和网络工作站 特点：特点：可以利用现有的计算机软件和网络资源可以利用现有的计算机软件和网络资源 功能强大功能强大 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元（三）三）数据存取单元数据存取单元 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元（三）三）数据存取单元数据存取单元 3-5 编程器与数据存储单元编程器与数据存储单元
