1、走进走进机器人机器人 （机器人的直行、后退、转弯）（机器人的直行、后退、转弯） 热身准备 问题一: 世界上最早的机器人产生于哪个国家世界上最早的机器人产生于哪个国家? ? 热身准备 问题二: 机器人是“人”吗机器人是“人”吗？ 机器人（机器人（RobotRobot）是自动执行工作的机器装置。）是自动执行工作的机器装置。 它是由人们它是由人们编制程序编制程序控制其运行的、协助或取代人类控制其运行的、协助或取代人类 的工作（如生产业、建筑业、或是危险的工作）的一的工作（如生产业、建筑业、或是危险的工作）的一 种机器。种机器。 扫地机器人 观察思考，扫地机器人运动路线是怎样的？ （直行、后退、转弯）
2、（直行、后退、转弯） 分析问题（审题过程） 解决的问题：解决的问题： 使用的命令：使用的命令： 小车前进小车前进5cm 电机正转（左右电机）电机正转（左右电机） 延时命令延时命令 活动一：设计程序，让小车前进5厘米。 设计算法（设计小车前进的方法步骤） 开始开始 电机正转电机正转 （左右）（左右） 延时延时 结束结束 电机停转电机停转 （左右）（左右） 活动一：设计程序，让小车前进5厘米。 编写程序 程序下载调试 1、连接电脑与机器人、连接电脑与机器人 2、“下载程序下载程序” “下载下载”（下载之前先复位）”（下载之前先复位） 3、断开电脑与机器人的连接、断开电脑与机器人的连接 4、按下、按
3、下“复位复位”按钮按钮 5、按下、按下“运行运行”按钮按钮 活动一：设计程序，让小车前进5厘米。 活动二：设计程序，后退5CM然后停止。 后退后退 前进前进 活动三：设计程序，让机器人小车前进5CM，然后 左转90，再前进5CM，然后停止。 起点起点 终点终点 机器人行走程序展示机器人行走程序展示 课堂小结（板书）（板书）： 一一、机器人的概念机器人的概念 二二、机器人小车运动路线的程序设计机器人小车运动路线的程序设计 1、小车直行、小车直行 2、小车后退、小车后退 3、小车转弯、小车转弯 课后思考：课后思考： 请同学们思考：在实际生活中请同学们思考：在实际生活中，扫地机器人都是自扫地机器人都是自 己发现障碍物己发现障碍物，自己躲避障碍物自己躲避障碍物，运动时间的长短可以运动时间的长短可以 随心所欲随心所欲，这些是怎么做到的呢这些是怎么做到的呢？机器人里面是不是还机器人里面是不是还 存在有其它的设备存在有其它的设备，我们在的程序又该怎样设计呢我们在的程序又该怎样设计呢？ （请大家利用课余时间上网查找并学习）（请大家利用课余时间上网查找并学习） 同学们同学们, ,再见！再见！
