1、可编辑课件共118页第1页补充补充:PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 货梯 住宅梯 客梯 观光梯 一一.电梯控制系统电梯控制系统电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。可编辑课件共118页第2页电梯的分类电梯的分类交流电梯交流电梯 直流电梯直流电梯 液压电梯液压电梯第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统可编辑课件共118页第3页 电梯的控制方式可分为层间控制、简电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有易自动控制、集选控制
2、、有/无司机控制以无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。方式。电梯的自动化程度体现在两个方面：一电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。自动化程度。可编辑课件共118页第4页 常见的电梯拖动系统有以下三种：常见的电梯拖动系统有以下三种：(1)双速拖动方式：以交流双速电动机作双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装置，通过控制系统按时间原则控为动力装置，通过控制系统按时间原则控制电动机的高制电动机的高/低速绕组连接，使电梯在运低速绕组连接，使电梯在运行的各阶段速度作相
3、应的变化。行的各阶段速度作相应的变化。1电梯拖动系统电梯拖动系统可编辑课件共118页第5页(2)调压调速拖动方式：调压调速拖动方式：舒适感好，拖动系统的结构简单。但舒适感好，拖动系统的结构简单。但由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压由于晶闸管调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造波形严重畸变，不仅影响供电质量，还造成电机严重发热，故不适用于高速电梯。成电机严重发热，故不适用于高速电梯。可编辑课件共118页第6页(3)调压调频拖动方式：调压调频拖动方式：又称又称VVVF方式。方式。VVVF电梯具有高效、电梯具有高效、节能、舒适感好、控制系统体积小、动态节能、舒适感好、控制
4、系统体积小、动态品质及抗干扰性能优越等优点。这种电梯品质及抗干扰性能优越等优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的拖动系统是现代化高层建筑中电梯拖动的理想形式。理想形式。可编辑课件共118页第7页 2电梯操纵形式电梯操纵形式常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯.可编辑课件共118页第8页电梯的监控功能有如下五个方面：电梯的监控功能有如下五个方面：(1)电梯升降控制器作为电梯升降控制器作为BAS的的一
5、个分站，它控制和扫描电梯升降一个分站，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其传送到中央控制层的信号，并将其传送到中央控制站。站。(2)对各部电梯的运行状态进行对各部电梯的运行状态进行检测。检测。(3)故障检测与报警，包括厅门、故障检测与报警，包括厅门、厢门的故障检测与报警；轿厢上下厢门的故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警以及钢绳轮超速故限超限故障报警以及钢绳轮超速故障报警等。障报警等。3 3电梯的监控功能电梯的监控功能可编辑课件共118页第9页(4)(4)各部电梯的开各部电梯的开/停控制，电梯群控，停控制，电梯群控，例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用户的
6、同方向电梯，将率先到达用户层，以户的同方向电梯，将率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的停止的台数，以便节省能源。台数，以便节省能源。(5)(5)当发生火警时，由电梯升降控制器当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。4 4电梯的监控系统构成电梯的监控系统构成可编辑课件共118页第10页二电梯自动控制系统的基本结构二电梯自动控制系统的基本结构 控
7、制系统由主控制器、梯间控制器以及多个控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼层控制器组成。楼层控制器组成。第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统可编辑课件共118页第11页三电梯自动控制系统的三电梯自动控制系统的控制原则电梯控制原则电梯控制原则:1 1自动定向原则自动定向原则 2 2顺向截车原则顺向截车原则3 3最远程反向截车原则最远程反向截车原则4 4顺向消号，反向保号原则顺向消号，反向保号原则 5 5自动开关门原则自动开关门原则 6 6本层呼叫重开门原则本层呼叫重开门原则第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统可编辑课件共118页第12页四四PLCPLC电梯自动控制系统电梯自
8、动控制系统PLCPLC电梯控制系统构成图电梯控制系统构成图 各层厅门控制按钮井道传感器轿内操纵按钮轿顶控制开关安全触板信号电机控制电路门控制电路呼叫显示指层选向显示报警电路其它电路曳引电机PLC通信适配器RS232门 机（一）（一）PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 用用PLC组组成的控制成的控制系统，省系统，省掉了接口掉了接口电路的制电路的制作，系统作，系统结构简单、结构简单、紧凑、可紧凑、可靠性高。靠性高。可编辑课件共118页第13页PLCPLC控制系统硬件框图控制系统硬件框图 曳引机现场信号门机显示调速系统PLC控制系统电源PG光电编码器PLCPLC控制系统硬件构成控制系统硬件
9、构成:可编辑课件共118页第14页设计步骤设计步骤（二）（二）PLCPLC电梯自动控制系统设计电梯自动控制系统设计电梯方面要考虑的因素电梯方面要考虑的因素的选型的选型（）点数和方式（）点数和方式 （）存储容量和存贮器类型（）存储容量和存贮器类型 （）结构（）结构 （）工作电压（）工作电压用途；用途；层站数；层站数；拖动方式；拖动方式；控制方式和功能；控制方式和功能；信号的采集和输出信号的采集和输出可编辑课件共118页第15页层站认证:绝对认址1n层认址接近开关检测片认址片轿顶平层接近开关认证片与接近开关认证片与接近开关（三）（三）PLCPLC电梯自动控制系统控制电梯自动控制系统控制可编辑课件共
10、118页第16页（四）电梯控制系统软件设计（四）电梯控制系统软件设计第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统1、选层模块、选层模块2、运行模块、运行模块3、开、开/关门模块关门模块4、检修模块、检修模块5、故障自诊与处理模块、故障自诊与处理模块6、上位机监控平台的设计、上位机监控平台的设计（）人机界面的设计（）人机界面的设计可编辑课件共118页第17页通信程序段数据处理及画面更新程序段事件处理相应模拟呼梯电梯运动动画处理开关门动画处理上位机监控平台相关程序结构上位机监控平台相关程序结构 如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构（）软件的设计（）软件的设计感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
