1、电气控制与电气控制与PLC（1）按电器的动作性质分）按电器的动作性质分 手动电器手动电器 自动电器自动电器 （2）按用途分）按用途分 控制电器控制电器 配电电器配电电器 主令电器主令电器 保护电器保护电器 执行电器执行电器（3）按工作原理分）按工作原理分 电磁式电器电磁式电器 非电量控制电器非电量控制电器 1）电磁机构：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，衔铁获）电磁机构：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，衔铁获得足够的电磁吸力，克服弹簧的反作用力与静铁芯吸合。得足够的电磁吸力，克服弹簧的反作用力与静铁芯吸合。2）触头系统：触头是有触点电器的执行部分，通过触头的闭合、）触头系统：触头是有触点
2、电器的执行部分，通过触头的闭合、断开控制电路通、断。触头的结构形式有桥式触头和指式触头两断开控制电路通、断。触头的结构形式有桥式触头和指式触头两种。种。3）灭弧系统：）灭弧系统：组合开关组合开关自动空气断路器自动空气断路器 DZ5-20型自动空气断路器的外形结构如下图所示。断路器主要由型自动空气断路器的外形结构如下图所示。断路器主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器及外壳等部分组动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器及外壳等部分组成。成。(1)自动空气断路器的额定电压和额定电流应不小于电路的额定电压和最大工作电流。(2)热脱扣器的整定电流与所控制负载的额定电流一致。电磁脱扣器
3、的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的最大电流。对于单台电动机来说，电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流IZ可按下式计算IZkIq式中，k为安全系数，一般取1.51.7；Iq为电动机的起动电流。对于多台电动机来说，IZ可按下式计算 IZkIqmax+电路中其它的工作电流)式中，k也可取1.51.7；Iqmax为其中一台起动电流最大的电动机的电流。熔断器主要由熔体、安装熔熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。体的熔管和熔座三部分组成。RL1 RL1系列螺旋式熔断器系列螺旋式熔断器 1.2.31.2.3 其它熔断器其它熔断器 其它常见的熔断器还有其它常见的熔断器还有RM10RM10系列无
4、填料封闭管式系列无填料封闭管式熔断器和快速熔断器。熔断器和快速熔断器。RM10RM10系列无填料封闭管式系列无填料封闭管式熔断器主要由熔断管、熔体、夹头及夹座等部分熔断器主要由熔断管、熔体、夹头及夹座等部分组成。它适用于交流组成。它适用于交流50Hz50Hz、额定电压、额定电压380V380V或直流或直流440V440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中，作为导线、电缆及较大容量的电气设备的短中，作为导线、电缆及较大容量的电气设备的短路和连续过载保护；快速熔断器又称为半导体保路和连续过载保护；快速熔断器又称为半导体保护用熔断器，主要用于半导体功率元件
5、的过流保护用熔断器，主要用于半导体功率元件的过流保护。它的结构简单，使用方便，动作灵敏可靠。护。它的结构简单，使用方便，动作灵敏可靠。目前常用的快速熔断器有目前常用的快速熔断器有RS0RS0、RS3RS3、RLS2RLS2等系列。等系列。（1）应根据使用场合选择熔断器的类型。电网配电一）应根据使用场合选择熔断器的类型。电网配电一般用管式熔断器；电动机保护一般般用管式熔断器；电动机保护一般 用螺旋式熔断器；照用螺旋式熔断器；照明电路一般用瓷插式熔断器；保护晶闸管则应选快速式熔明电路一般用瓷插式熔断器；保护晶闸管则应选快速式熔断器。断器。（2)熔断器的额定电压应大于或等于电路工作电压。熔断器的额定
6、电压应大于或等于电路工作电压。（3）熔断器的额定电流应大于或等于电路负载电流。）熔断器的额定电流应大于或等于电路负载电流。（4)电路上、下两级都设熔断器保护时，其上、下两级电路上、下两级都设熔断器保护时，其上、下两级熔体电流大小的比值不小于熔体电流大小的比值不小于1.6:1。（1)对电阻性负载对电阻性负载(如电炉、照明电路如电炉、照明电路)熔断器可作过载和短路保熔断器可作过载和短路保护，熔体的额定电流应大于或等于负载的额定电流。护，熔体的额定电流应大于或等于负载的额定电流。（2)对电感性负载的电动机电路，只作短路保护而不宜作过载保对电感性负载的电动机电路，只作短路保护而不宜作过载保护。护。（3
7、)对单台电动机保护，熔体的额定电流对单台电动机保护，熔体的额定电流IRN应不小于电动机额定应不小于电动机额定电流电流IN的的1.52.5倍，即倍，即IRN(1.52.5)IN。轻载起动或起动时间较。轻载起动或起动时间较短时系数可取在短时系数可取在1.5附近；带负载起动、起动时间较长或起动较频附近；带负载起动、起动时间较长或起动较频繁时，系数可取繁时，系数可取2.5。（4)对多台电动机保护，熔体的额定电流对多台电动机保护，熔体的额定电流IRN应不小于最大一台电应不小于最大一台电动机额定电流动机额定电流INmax的的1.52.5倍，再加上其余同时使用电动机的额倍，再加上其余同时使用电动机的额定电流
8、之和定电流之和(IN)。即。即 IRN(1.52.5)INmax+IN 1应正确选用熔体和熔断器。有分支电路时，分支电应正确选用熔体和熔断器。有分支电路时，分支电路的熔体额定电流应比前一级小路的熔体额定电流应比前一级小23级；对不同性质的级；对不同性质的负载，如照明电路、电动机电路的主电路和控制电路等，负载，如照明电路、电动机电路的主电路和控制电路等，应尽量分别保护，装设单独的熔断器。应尽量分别保护，装设单独的熔断器。2安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底安装螺旋式熔断器时，必须注意将电源线接到瓷底座的下接线端，以保证安全。座的下接线端，以保证安全。3瓷插式熔断器安装熔丝时，熔丝应顺着
9、螺钉旋紧方瓷插式熔断器安装熔丝时，熔丝应顺着螺钉旋紧方向绕过去，同时应注意不要划伤熔丝，也不要把熔丝绷紧，向绕过去，同时应注意不要划伤熔丝，也不要把熔丝绷紧，以免减小熔丝截面尺寸或插断熔丝。以免减小熔丝截面尺寸或插断熔丝。4更换熔体时应切断电源，并应换上相同额定电流的更换熔体时应切断电源，并应换上相同额定电流的熔体，不能随意加大熔体。熔体，不能随意加大熔体。接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量距离频繁地接通或断开交、直流主电路及大容量控制电路。它不仅能实现远距离自动操作和欠电控制电路。它不仅能实现远距离自动操作和
10、欠电压释放保护功能，而且还具有控制容量大、工作压释放保护功能，而且还具有控制容量大、工作可靠、操作效率高、使用寿命长等优点，在电力可靠、操作效率高、使用寿命长等优点，在电力拖动系统中得到了广泛的应用。拖动系统中得到了广泛的应用。交流接触器的结构及工作原理交流接触器的结构及工作原理 （1）电磁机构）电磁机构 （2）触头系统）触头系统 （3）灭弧罩）灭弧罩 （4）其他部分）其他部分 1、交流接触器的结构、交流接触器的结构交流接触器的结构及工作原理交流接触器的结构及工作原理 当线圈通电后，线圈中电流产生的磁场，使铁心产生电当线圈通电后，线圈中电流产生的磁场，使铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触
11、头动作使常闭触头断磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时电磁吸力消失，衔铁开，常开触头闭合。当线圈断电时电磁吸力消失，衔铁在反力弹簧的作用下释放，各触头随之复位在反力弹簧的作用下释放，各触头随之复位。2、交流接触器的工作原理、交流接触器的工作原理交流接触器的型号与主要技术参数交流接触器的型号与主要技术参数 1、交流接触器的型号、电气图形和文字符号、交流接触器的型号、电气图形和文字符号 交流接触器的型号与主要技术参数交流接触器的型号与主要技术参数 (1)额定电压 接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流电压的等级有127V、220V、380V和50
12、0V。(2)额定电流 接触器铭牌上的额定电流是指主触头的额定电流。交流电流的等级有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A。(3)吸引线圈的额定电压 交流电压的等级有：36V、110V、127V、220V和380V。2、交流接触器的主要技术参数、交流接触器的主要技术参数 交流接触器的选择交流接触器的选择 (1)依据负载电流性质决定接触器的类型，即直流负载依据负载电流性质决定接触器的类型，即直流负载选用直流接触器选用直流接触器,交流负载选用交流接触器。交流负载选用交流接触器。(2)接触器主触头额定电压大于等于线路工作电压接触器主触头额定电压大于等于线
13、路工作电压 (3)接触器主触头额定电流略大于等于负载额定电流接触器主触头额定电流略大于等于负载额定电流 (4)吸引线圈的额定电压与控制电路电压相一致。吸引线圈的额定电压与控制电路电压相一致。(5)主触头与辅助触头中动合触头和动断触头数量符主触头与辅助触头中动合触头和动断触头数量符合电路需求。合电路需求。交流接触器的选择主要考虑如下因素：交流接触器的选择主要考虑如下因素：继电器的种类继电器的种类 继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流继电器、继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流继电器、电压继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；按动作电压继电器、速度继电器、压力继电器、温
14、度继电器等；按动作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式和电子式继电器；原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式和电子式继电器；按动作时间分为瞬时动作继电器和延时动作继电器。电磁式继电按动作时间分为瞬时动作继电器和延时动作继电器。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。中间继电器的结构及工作原理中间继电器的结构及工作原理 1、中间继电器的外形、中间继电器的外形中间继电器的结构及工作原理中间继电器的结构
15、及工作原理 2、作用、作用 中间继电器的主要用途有两个：一是当电压或电流继电器触头容中间继电器的主要用途有两个：一是当电压或电流继电器触头容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器可被看成是一级放大器。二是当其他继电器或接触这时中间继电器可被看成是一级放大器。二是当其他继电器或接触器触头数量不够时，可利用中间继电器来切换多条电路。器触头数量不够时，可利用中间继电器来切换多条电路。中间继电器的型号、电气图形及文字符号中间继电器的型号、电气图形及文字符号 a）型号及意义）型号及意义中间继电器的型号、电气图
16、形及文字符号中间继电器的型号、电气图形及文字符号 b）电气图形及文字符号）电气图形及文字符号中间继电器的选择中间继电器的选择 中间继电器的选择主要依据被控制电路的电压等级、所需触头中间继电器的选择主要依据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类、容量等要求来选择。的数量、种类、容量等要求来选择。热继电器是利用电流的热效应对电动机或其他用电设热继电器是利用电流的热效应对电动机或其他用电设备进行过载保护的控制电器，热继电器主要用于电动机的备进行过载保护的控制电器，热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状
17、态的控制。设备发热状态的控制。热继电器的形式有多种，其中双金属片式应用最多。热继电器的形式有多种，其中双金属片式应用最多。按极数划分热继电器可分为单极、两极和三极三种。按复按极数划分热继电器可分为单极、两极和三极三种。按复位方式分，有自动复位式和手动复位式。位方式分，有自动复位式和手动复位式。热继电器的结构及工作原理热继电器的结构及工作原理 1、热继电器的外形及内部结构、热继电器的外形及内部结构 热继电器的结构及工作原理热继电器的结构及工作原理2、热继电器的工作原理（动作示意图如下）、热继电器的工作原理（动作示意图如下）热继电器的型号与电气图形及文字符号热继电器的型号与电气图形及文字符号1、热
18、继电器的型号、热继电器的型号 热继电器的型号与电气图形及文字符号热继电器的型号与电气图形及文字符号2、电气图形及文字符号、电气图形及文字符号 热继电器主要技术参数热继电器主要技术参数 1.热继电流的额定电流：热继电流的额定电流：它是指热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值。2.热元件的额定电流：热元件的额定电流：它是指热元件的最大整定电流值。3.热继电器的整定电流：热继电器的整定电流：它是指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。对于某一热元件的热继电器，可手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能在
19、一定范围内调节其电流的整定值，使热继电器更好地保护电动机。热继电器的选用热继电器的选用1.原则上热继电器的额定电流等级一般略大于电动机的额原则上热继电器的额定电流等级一般略大于电动机的额定电流。定电流。热继电器选定后，再根据电动机的额定电流调整热继电器的整定电流，使整定电流与电动机的额定电流相等。2.一般情况下可选用两相结构的热继电器。一般情况下可选用两相结构的热继电器。对于电网电压均衡性较差，无人看管的电动机或大容量电动机共用一组熔断器的电动机，宜选用三相结构的热继电器。3.双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。的过载保护
20、。热继电器的正确使用及维护热继电器的正确使用及维护1.热继电器的额定电流等级不多，但其发热元件编号很多，每一种编号都有一定的电流整定范围。在使用时应使发热元件的电流整定范围中间值与保护电动机的额定电流值相等，再根据电动机运行情况通过调节旋钮去调节整定值。2.对于重要设备，一旦热继电器动作后，必须待故障排除后方可重新起动电动机，应采用手动复位方式；若电气控制柜距操作地点较远，且从工艺上又易于看清过载情况，则可采用自动复位方式。3.热继电器和被保护电动机的周围介质温度尽量相同，否则会破坏已调整好的配合情况。4.热继电器必须按照产品说明书中规定的方式安装。当与其它电器装在一起时，应将热继电器置于其它
21、电器下方，以免其动作特性受其他电器发热的影响。5.使用中应定期去除尘埃和污垢并定期进行通电校验其动作特性。继电器感受部分在感受外界信号后，经过一段时间才能使执行部分动作的继电器，叫做时间继电器。即吸引线圈通电或断电以后，其触头经过一定延时以后再动作，以控制电路的接通或分断。时间继电器的种类很多，主要有直流电磁式，空气阻尼式、电动式、电子式等几大类。延时方式有通电延时和断电延时两种。空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 1、空气阻尼式时间继电器的结构、空气阻尼式时间继电器的结构 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 2、空气阻尼式时间继电器工作原理（见下图解释）、空气阻尼式时间继电器工作
22、原理（见下图解释）空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 3、空气阻尼式时间继电器型号及意义、空气阻尼式时间继电器型号及意义 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器是用阻尼的方法来延缓磁通变化的速度，以达到延时目的的时间继电器。其结构简单，运行可靠，寿命长，允许通电次数多等。但它仅适用于直流电路，延时时间较短。一般通电延时时间仅为0.10.5s，而断电延时时间可达0.210s。因此，直流电磁式时间继电器主要用于断电延时。电动机式时间继电器电动机式时间继电器 它由同步电动机，减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构组成，电动机式时间继电器延时时间长，可达数十小时，延时精度高
23、，但结构复杂，体积较大，常用的有JSl0、JSll系列和7PR系列。电子式时间继电器电子式时间继电器 该类时间继电器只有通电延时型，延时触头均为2NO、2NC，无瞬时动作触头。电气图形及文字符号电气图形及文字符号 时间继电器的选择时间继电器的选择 1.时间继电器延时方式有通电延时型和断电延时型两种，因此选用时应确定采用哪种延时方式更方便组成控制线路。2.凡对延时精度要求不高的场合，一般宜采用价格较低的电磁阻尼式（电磁式）或空气阻尼式（气囊式）时间继电器；若对延时精度要求很高，则宜采用电动机式或晶体管式时间继电器。3.应注意电源参数变化的影响。如在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式或电动式比采
24、用晶体管式好；而在电源频率泼动大的场合，则不宜采用电动机式时间继电器。4.应注意环境温度变化的影响。通常在环境温度变化较大处，不宜采用空气阻尼式和晶体管式时间继电器。5.对操作频率也要加以注意。因为操作频率过高不仅会影响电气寿命，还可能导致延时误动作。速度继电器速度继电器 速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。故又称为反接制动继电器。速度继电器结构和动作原理图速度继电器结构和动作
25、原理图速度继电器电气图形及文字符号速度继电器电气图形及文字符号电压继电器特点及分类电压继电器特点及分类 电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大小来决定电压继电器是根据电压信号工作的，根据线圈电压的大小来决定触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细，使用时其线圈与触点动作。电压继电器的线圈的匝数多而线径细，使用时其线圈与负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继负载并联。按线圈电压的种类可分为交流电压继电器和直流电压继电器；按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。电器；按动作电压的大小又可分为过电压继电器和欠电压继电器。电压继电器电压继电器当线圈电压为额定
26、值时，衔铁不产生吸合动作。只有当线圈电压高当线圈电压为额定值时，衔铁不产生吸合动作。只有当线圈电压高出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。出额定电压某一值时衔铁才产生吸合动作，所以称为过电压继电器。交流过电压继电器在电路中起过压保护作用。而直流电路中一般不交流过电压继电器在电路中起过压保护作用。而直流电路中一般不会出现波动较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继会出现波动较大的过电压现象，因此，在产品中没有直流过电压继电器。电器。电压继电器电压继电器当线圈电压达到或大于线圈额定值时，衔铁吸合动作。当线圈电压当线圈电压达到或大于线圈额定值时，衔铁吸合动作。当线圈电压
27、低于线圈额定电压时衔铁立即释放，所以称为欠电压继电器。欠电低于线圈额定电压时衔铁立即释放，所以称为欠电压继电器。欠电压继电器有交流欠电压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中压继电器有交流欠电压继电器和直流欠电压继电器之分，在电路中起欠压保护作用。起欠压保护作用。电压继电器的电气图形符号与文字符号电压继电器的电气图形符号与文字符号a）过电压继电器 b）欠电压继电器 c）触点电流继电器特点及分类电流继电器特点及分类电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触电流继电器是根据电流信号工作的，根据线圈电流的大小来决定触点动作。电流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负点动作。电
28、流继电器的线圈的匝数少而线径粗，使用时其线圈与负载串联。按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电载串联。按线圈电流的种类可分为交流电流继电器和直流电流继电器；按动作电流的大小又可分为过电流继电器和欠电流继电器。器。器；按动作电流的大小又可分为过电流继电器和欠电流继电器。器。电流继电器电流继电器对于过电流继电器，工作时负载电流流过线圈，一般选取线圈额定对于过电流继电器，工作时负载电流流过线圈，一般选取线圈额定电流（整定电流）等于最大负载电流。当负载电流不超过整定值时，电流（整定电流）等于最大负载电流。当负载电流不超过整定值时，衔铁不产生吸合动作。当负载电流高出整定电流时衔铁产生吸合动衔
29、铁不产生吸合动作。当负载电流高出整定电流时衔铁产生吸合动作，所以称为过电流继电器。过电流继电器在电路中起过流保护作作，所以称为过电流继电器。过电流继电器在电路中起过流保护作用特别是对于冲击性过流具有很好的保护效果。用特别是对于冲击性过流具有很好的保护效果。电流继电器电流继电器对于欠电流继电器，当线圈电流达到或大于动作电流值时，衔铁吸对于欠电流继电器，当线圈电流达到或大于动作电流值时，衔铁吸合动作。当线圈电流低于动作电流值时衔铁立即释放，所以称为欠合动作。当线圈电流低于动作电流值时衔铁立即释放，所以称为欠电流继电器。正常工作时，由于负载电流大于线圈动作电流，衔铁电流继电器。正常工作时，由于负载电
30、流大于线圈动作电流，衔铁处于吸合状态。当电路的负载电流降至线圈释放电流值以下时，衔处于吸合状态。当电路的负载电流降至线圈释放电流值以下时，衔铁释放。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。在交流电路中铁释放。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。在交流电路中需要欠电流保护的情况比较少见，所以产品中没有交流欠电流继电需要欠电流保护的情况比较少见，所以产品中没有交流欠电流继电器。而在某些直流电路中，欠电流会产生严重的不良后果，如运行器。而在某些直流电路中，欠电流会产生严重的不良后果，如运行中的直流他励电机的励磁电流，因此有直流欠电流继电器。中的直流他励电机的励磁电流，因此有直流欠电流继电器。电流继电
31、器的电气图形符号与文字符号电流继电器的电气图形符号与文字符号 a）过电流继电器 b）欠电流继电器 c）触点固态继电器特点及分类固态继电器特点及分类1）什么是固态继电器）什么是固态继电器固态继电器（固态继电器（SSR）是一种全电子电路组合的元件，它依靠半导体）是一种全电子电路组合的元件，它依靠半导体器件和电子元件的电磁和光特性来完成其隔离和继电切换功能。固器件和电子元件的电磁和光特性来完成其隔离和继电切换功能。固态继电器与传统的电磁继电器相比，是一种没有机械，不含运动零态继电器与传统的电磁继电器相比，是一种没有机械，不含运动零部件的继电器，但具有与电磁继电器本质上相同的功能。部件的继电器，但具有
32、与电磁继电器本质上相同的功能。2）分类）分类按工作性质分有直流输入按工作性质分有直流输入-交流输出型，直流输入交流输出型，直流输入-直流输出型，交直流输出型，交流输入流输入-交流输出型，交流输入交流输出型，交流输入-直流输出型。直流输出型。按安装方式有装置式（面板安装），线路板安装型。按安装方式有装置式（面板安装），线路板安装型。按元件分有普通型和增强型。按元件分有普通型和增强型。继电器优缺点继电器优缺点优点：多数产品具有零电压导通，零电流关断，与逻辑电路兼容优点：多数产品具有零电压导通，零电流关断，与逻辑电路兼容（TTL、DTL、HTL）切换速度快、无噪音、耐腐蚀、抗干扰、寿）切换速度快、无
33、噪音、耐腐蚀、抗干扰、寿命长、体积小，能以微小的控制信号直接驱动大电流负载等。命长、体积小，能以微小的控制信号直接驱动大电流负载等。缺点：存在通态压降，需要散热措施，有输出漏电流，交直流不能缺点：存在通态压降，需要散热措施，有输出漏电流，交直流不能通用，触点组数少，成本高。通用，触点组数少，成本高。继电器应用领域继电器应用领域由于固态继电器的内在特点，自问世以来以进入电磁继电器的大多由于固态继电器的内在特点，自问世以来以进入电磁继电器的大多数领域，在少数领域以完全取而代之。特别是计算机自动控制领域，数领域，在少数领域以完全取而代之。特别是计算机自动控制领域，由于固态继电器的所需驱动功率较底，直
34、接和逻辑电路兼容，不必由于固态继电器的所需驱动功率较底，直接和逻辑电路兼容，不必加中间缓冲器即可直接驱动。目前固态继电器以被广泛应用于工业加中间缓冲器即可直接驱动。目前固态继电器以被广泛应用于工业自动化控制，如电炉加热系统，数控机械，遥控机械，电机，电磁自动化控制，如电炉加热系统，数控机械，遥控机械，电机，电磁阀以及信号灯，闪烁器，舞台灯光控制系统，医疗器械，复印机，阀以及信号灯，闪烁器，舞台灯光控制系统，医疗器械，复印机，洗衣机，消防保安系统等等都有大量应用。洗衣机，消防保安系统等等都有大量应用。实训任务实训任务 行程开关行程开关接近开关接近开关光电开关光电开关 1按钮 2复位按钮 3支柱连
35、杆 4常闭静触头5桥式动触头 6常开静触头 7外壳 注意：注意：按钮的技术数据按钮的技术数据、按钮颜色代表的意义、按钮颜色代表的意义、常用、常用中英文按钮标牌名称对照见书。中英文按钮标牌名称对照见书。(1)根据用途，选用合适的型式。(2)按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。(3)按控制回路的需要，确定钮数。(1)由于按钮的触头间距较小，如有油污等极易发生短路事故，故使用时应经常保持触头间的清洁。(2)按钮用于高温场合，易使塑料变形老化，导致按钮松动，引起接线螺钉间相碰短路，可视情况在安装时多加一个紧固圈，两个拼紧使用；也可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止。(3)带指示灯的按
36、钮由于灯泡要发热，时间长时易使塑料灯罩变形造成调换灯泡困难，故不宜用在通电时间较长之处；如欲使用，可适当降低灯泡电压，延长使用寿命。(1)按下起动按钮时有触电感觉 故障的原因一般为按钮的防护金属外壳与联接导线接触或按钮帽的缝隙间充满铁屑，使其与导电部分形成通路。(2)停止按钮失灵，不能断开电路 故障的原因一般有接线错误、线头松动或搭接在一起、铁尘过多或油污使停止按钮两动断触头形成短路、胶木烧焦短路。(3)按下停止按钮，再按起动按钮，被控电器不动作故障的原因一般为被控电器有故障、停止按钮的复位弹簧损坏或按钮接触不良。位置开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制位置开关是一种将机械信号转换为电信号
37、，以控制运动部件的位置和行程的自动控制电器。位置开关它运动部件的位置和行程的自动控制电器。位置开关它包括行程开关和接近开关等。行程开关的种类很多，包括行程开关和接近开关等。行程开关的种类很多，以运动形式分，有直动式和转动式；以触点性质分，以运动形式分，有直动式和转动式；以触点性质分，为有触点和无触点的。为有触点和无触点的。(1)根据应用场合及控制对象选择是一般用途开关还根据应用场合及控制对象选择是一般用途开关还是起重设备用行程开关。是起重设备用行程开关。(2)根据安装环境选择防护形式，是开启式还是防护根据安装环境选择防护形式，是开启式还是防护式。式。(3)根据控制回路的电压和电流选择采用何种系
38、列的根据控制回路的电压和电流选择采用何种系列的行程开关。行程开关。(4)根据机械与行程开关的传动力与位移关系选择合根据机械与行程开关的传动力与位移关系选择合适的头部结构形式。适的头部结构形式。(1)位置开关安装时位置要准确，否则不能达到行程位置开关安装时位置要准确，否则不能达到行程控制和限位控制的目的。控制和限位控制的目的。(2)应定期清扫位置开关，以免触点接触不良而达不应定期清扫位置开关，以免触点接触不良而达不到行程和限位控制目的。到行程和限位控制目的。位置开关的常见故障分析位置开关的常见故障分析 (1)当挡铁碰撞位置开关使触头不动作当挡铁碰撞位置开关使触头不动作 故障的原因故障的原因一般为
39、位置开关的安装位置不对，离挡铁太远；触头一般为位置开关的安装位置不对，离挡铁太远；触头接触不良或联接线松脱。接触不良或联接线松脱。(2)位置开关复位但动断触头不能闭合位置开关复位但动断触头不能闭合 故障的原因故障的原因一般为触头偏斜或动触头脱落、触杆被杂物卡住、弹一般为触头偏斜或动触头脱落、触杆被杂物卡住、弹簧弹力减退或被卡住。簧弹力减退或被卡住。(3)位置开关的杠杆已偏转但触头不动位置开关的杠杆已偏转但触头不动 故障的原因故障的原因一般为位置开关的位置装得太低或触头由于机械卡阻一般为位置开关的位置装得太低或触头由于机械卡阻而不动作。而不动作。接近开关又称为无触点行程开关。当某种物体与之感应头
40、接近接近开关又称为无触点行程开关。当某种物体与之感应头接近到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要到一定距离时就发出动作信号，它不像机械行程开关那样需要施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化施加机械力，而是通过其感应头与被测物体间介质能量的变化来获取信号。接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保来获取信号。接近开关的应用已远超出一般行程控制和限位保护的范畴，例如用于高速记数、测速、液面控制，检测金属体护的范畴，例如用于高速记数、测速、液面控制，检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。即便用于一般行程控制，的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。即便用于一般行程控制
41、，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。优于一般机械式行程开关。光电开关是利用光电感应原理实现开关动作的电器元件，是接近开关的又一种形式，它除克服了接触式行程开关存在的诸多不足外，还克服了接近开关的作用距离短、不能直接检测非金属材料等缺点。它具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗电磁干扰能力强等优点。还可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关已被用作物位检测、液位检测、产品计数、尺寸判别、速度检测、定长控制、孔洞识别、信号延时、自动门控、色标检出以及安全防护等诸多领域。光电开关按检测方式可分为对射式、反射式和镜面反射式三种类型。实训任务实训任务
